专利摘要

本实用新型涉及医疗设备技术领域，且公开了一种框架式辅助微创外科单孔手术机器人，包括立柱，所述立柱有四个，其中两个所述立柱的内壁均连接有横柱，另外两个所述横柱之间设置有操作臂，所述操作臂的两端均设置有第二滑块，所述操作臂的底部设置有操作器。该框架式辅助微创外科单孔手术机器人，通过使用滑槽、滑块和转动轮在进行手术时可以对手术器械操作器进行位置调换，通过在床板下方设置有升降杆，可以对床板进行升降调节，手术进行时不需要人力辅助病人调整位置，避免了延误手术时间，减轻了医务人员的负担，通过在手术器械操作器使用多个手术器械放置孔可以放置多个手术器械，同时进行手术操作。

权利要求

1.一种框架式辅助微创外科单孔手术机器人，包括底座(5)和立柱(1)，其特征在于，所述底座(5)底部的四角均安装有滚轮(7)，所述底座(5)的顶部设置有升降杆(6)，所述升降杆(6)的顶部设置有床板(4)，所述床板(4)的顶部设置有床垫(10)；所述立柱(1)有四个，其中两个所述立柱(1)的内壁均连接有横柱(8)，另外两个所述横柱(8)之间设置有操作臂(3)；所述操作臂(3)的两端均设置有第二滑块(301)，所述操作臂(3)的底部设置有操作器(2)，所述操作器(2)的顶部设置有第一滑块(202)，所述操作器(2)的底部连接有升降柱(201)，所述升降柱(201)的底部连接有手术器械操作器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种框架式辅助微创外科单孔手术机器人，其特征在于，所述操作臂(3)的底部开设有与第一滑块(202)相适配的第二滑槽，且第一滑块(202)的两端均设置有多个转动轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种框架式辅助微创外科单孔手术机器人，其特征在于，所述手术器械操作器(9)的底部设置有多个手术器械放置孔(902)，且手术器械放置孔(902)沿着手术器械操作器(9)的内侧壁均匀安装。

4.根据权利要求1所述的一种框架式辅助微创外科单孔手术机器人，其特征在于，两个所述横柱(8)的内壁均开设有与第二滑块(301)相适配的第一滑槽(801)，且每个第二滑块(301)远离操作臂(3)的一端均设置有多个转动轮(11)。

5.根据权利要求1所述的一种框架式辅助微创外科单孔手术机器人，其特征在于，所述底座(5)的内部设置有传动电机(501)，所述传动电机(501)输出端的齿轮连接有传动轮(502)，所述传动轮(502)设置在升降杆(6)的底部，所述传动电机(501)输出端的齿轮通过传动轮(502)与升降杆(6)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种框架式辅助微创外科单孔手术机器人，其特征在于，四个所述滚轮(7)均为万向轮，且四个滚轮(7)的内壁均设置有刹车片。

7.根据权利要求1所述的一种框架式辅助微创外科单孔手术机器人，其特征在于，所述手术器械操作器(9)底部的中间设置有LED灯(901)，且LED灯(901)为医用无影灯。

框架式辅助微创外科单孔手术机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。