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一种卫星通信用机器人

一种卫星通信用机器人

IPC分类号 : B25J11/00,B25J5/00,B25J19/00,H04B7/185

申请号
CN202122172468.7
可选规格
  • 专利类型: 实用新型专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2021-09-09
  • 公开号: CN216229407U
  • 公开日: 2022-04-08
  • 主分类号: B25J11/00
  • 专利权人: 张东

专利摘要

本实用新型公开了一种卫星通信用机器人,涉及通信机器人技术领域,包括机器套壳、通信机器、顶部防护器、连接支架和车架,所述机器套壳的外表面上固定连接有通信机器,所述通信机器的顶表面上固定连接有顶部防护器,所述机器套壳的两侧外表面上螺纹安装有连接支架,所述连接支架的下表面上固定连接有车架。本实用新型通过摆动臂将防撞板向外侧进行倾斜,配合防撞块来对接周围的环境进行防护,配合压力泵对顶护板进行顶起,在对顶护板进行撞击的时候,对冲击力进行缓冲,具备了对外界的环境进行防护的特点,解决面对着周围各种不同外在情况的影响,无法对机器人的通信设备进行防护的问题,以达到对机器人通信设备进行防护的效果。

权利要求

1.一种卫星通信用机器人,包括机器套壳(1)、通信机器(2)、顶部防护器(3)、连接支架(4)和车架(5),其特征在于:所述机器套壳(1)的外表面上固定连接有通信机器(2),所述通信机器(2)的顶表面上固定连接有顶部防护器(3),所述机器套壳(1)的两侧外表面上螺纹安装有连接支架(4),所述连接支架(4)的下表面上固定连接有车架(5);

所述车架(5)的两侧外表面上固定连接有转动器(51),所述转动器(51)的输出端上转动连接有传动带(52),所述传动带(52)的下表面上滑动连接有传动辊(53)。

2.根据权利要求1所述的一种卫星通信用机器人,其特征在于:所述传动辊(53)的两端上固定安装有移动轮(54),所述移动轮(54)的外表面上活动连接有移动履带(55)。

3.根据权利要求2所述的一种卫星通信用机器人,其特征在于:所述移动轮(54)的外表面上设置有圆柱空槽(541),所述圆柱空槽(541)的内表面上固定连接有弹力丝(542),所述弹力丝(542)的一端上固定连接有滑动柱(543),所述滑动柱(543)的一端上固定连接有三角抓地齿(544)。

4.根据权利要求1所述的一种卫星通信用机器人,其特征在于:所述顶部防护器(3)外表面的两侧边缘位置上转动连接有摆动臂(31),所述摆动臂(31)的一端转动连接有防撞板(32),所述顶部防护器(3)的外表面上中心位置上固定连接有压力泵(33),所述压力泵(33)的输出端上固定连接有顶护板(34)。

5.根据权利要求2所述的一种卫星通信用机器人,其特征在于:所述移动履带(55)的外表面上固定连接有三角抓地纹(551),所述移动履带(55)的外表面上设置有圆形孔(552),所述移动履带(55)的两侧边缘位置上固定连接有耐磨层(553),所述耐磨层(553)的外表面上固定连接有斜条防滑纹(554)。

6.根据权利要求4所述的一种卫星通信用机器人,其特征在于:所述防撞板(32)的外表面上设置有下陷凹槽,所述下陷凹槽的外表面上固定连接有防撞块(321)。

一种卫星通信用机器人专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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