专利摘要

本实用新型公开了一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置，包括机架本体，以及设于机架本体的下方的固定块、固定架、摄像头、激光超声波发射器，机架本体的下端焊接固定有固定块，固定块上通过安装槽插接有安装座，安装座的下端设置有连接块，安装座上通过通孔转动套接有螺纹销，固定块上设置有锁止螺孔，锁止螺孔与螺纹销螺纹连接。有效提高了下端固定架以及摄像头和激光超声波发射器整体的可拆卸方便性，从而极大的提高了检测效率的数据采集的工作效率，实现了下端设置在固定架上的整套摄像头以及激光超声波发射器进行相应的角度调节，提高了整套摄像头以及激光超声波发射器的角度调节的使用灵活性。

权利要求

1.一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置，包括机架本体(1)，以及设于机架本体(1)的下方的固定块(2)、固定架(9)、摄像头(91)、激光超声波发射器(92)，其特征在于：所述机架本体(1)的下端焊接固定有固定块(2)，所述固定块(2)上设置有安装槽(21)，安装槽(21)内插接有安装座(4)，所述安装座(4)的下端设置有连接块(3)，所述安装座(4)上设置有通孔(41)，通孔(41)内转动套接有螺纹销(5)，所述固定块(2)上设置有锁止螺孔(22)，锁止螺孔(22)与螺纹销(5)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置，其特征在于：所述连接块(3)上设置有轴孔(31)，轴孔(31)内转动套接有转轴(7)，所述固定架(9)的上端设置有转动板(6)，所述转轴(7)的两端与转动板(6)固定焊接，所述转动板(6)上螺纹设置有定位销(8)。

3.根据权利要求2所述的一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置，其特征在于：所述转动板(6)上设置有限位螺孔(61)，限位螺孔(61)与定位销(8)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置，其特征在于：所述螺纹销(5)的数量为两个并以安装座(4)的俯视竖向中轴线为中心左右对称设置。

5.根据权利要求2所述的一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置，其特征在于：所述定位销(8)朝向连接块(3)的一端设置有挤压垫(81)。

6.根据权利要求2所述的一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置，其特征在于：所述定位销(8)远离连接块(3)的一端设置有转柄(82)。

7.根据权利要求2所述的一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置，其特征在于：所述转动板(6)的数量为两个并以固定架(9)的竖向中轴线为中心左右对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置，其特征在于：所述连接块(3)的最底端与固定架(9)上端之间具有一定的间距。

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置。

背景技术

飞行器是在大气层内或大气层外空间飞行的器械。

在公告号CN208760911U中公开了一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置，其结构包括螺旋桨连接盖、螺旋桨、转动器、连接杆、散热口、机体、支撑架、嵌入槽、减震弹簧、松紧调节阀、固定架、激光超声波发射器、摄像头连接架、摄像头、固定块、固定螺栓、照明灯、指示灯，散热口与机体为一体化结构。

上述飞行器上的激光超声检测装置在检测时，由激光超声波发射器外壳内的声波控制板对振幅器进行控制，使其产生声波由换能器进行传导，再由激光灯控制器对脉冲发射器进行控制，产生激光经由激光灯进行放射，由声波和激光起到一个双重检测的效果，通过再摄像头的下方添置激光超声波发射器来对数据进行辅助检测，使飞行器在使用的时候，能够快速的对数据进行采样处理的作用，有效的避免对数据进行采集时发生偏差。

可是，当摄像头以及激光超声波发射器整体针对某一个待检测物的数据采集完毕时，只能将飞行器整体降落下来并整体拿到地面工作室内，并通过数据线将固定在该飞行器上的摄像头和激光超声波发射器连接到工作室内的电脑里，进行数据传输，而数据传输需要时间，并且该飞行器只能停止使用，并不能够对另一个待检测物同时进行数据采集，大大降低了检测效率的数据采集的工作效率。

而且，其大多不具有设置的对称式转动板转动结构以及定位销挤压定位结构，从而不可以实现下端设置在固定架上的整套摄像头以及激光超声波发射器进行相应的角度调节，降低了整套摄像头以及激光超声波发射器的角度调节的使用灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置，以解决检测效率的数据采集的工作效率较低、整套摄像头以及激光超声波发射器的角度调节的使用灵活性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置，包括机架本体，以及设于机架本体的下方的固定块、固定架、摄像头、激光超声波发射器，所述机架本体的下端焊接固定有固定块，所述固定块上设置有安装槽，安装槽内插接有安装座，所述安装座的下端设置有连接块，所述安装座上设置有通孔，通孔内转动套接有螺纹销，所述固定块上设置有锁止螺孔，锁止螺孔与螺纹销螺纹连接。

优选的，所述连接块上设置有轴孔，轴孔内转动套接有转轴，所述固定架的上端设置有转动板，所述转轴的两端与转动板固定焊接，所述转动板上螺纹设置有定位销。

优选的，所述转动板上设置有限位螺孔，限位螺孔与定位销螺纹连接。

优选的，所述螺纹销的数量为两个并以安装座的俯视竖向中轴线为中心左右对称设置。

优选的，所述定位销朝向连接块的一端设置有挤压垫，挤压垫为聚氨酯阻尼胶垫，具有高弹性，保证角度调节后的稳定性，并避免定位销松动。

优选的，所述定位销远离连接块的一端设置有转柄。

优选的，所述转动板的数量为两个并以固定架的竖向中轴线为中心左右对称设置。

优选的，所述连接块的最底端与固定架上端之间具有一定的间距，可以保证固定架的角度调节空间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当摄像头以及激光超声波发射器整体针对某一个待检测物的数据采集完毕时，通过在固定块上设置的安装槽并在设置有安装座的螺纹锁紧安装结构，实现了下端固定架以及摄像头和激光超声波发射器整体从机架本体上的方便拆卸，并可以再方便的安装另一整套的摄像头以及激光超声波发射器并对另一个待检测物进行数据采集，而拆卸下来的整套摄像头以及激光超声波发射器，可以通过数据线连接到地面工作室内的电脑进行数据分析，有效提高了下端固定架以及摄像头和激光超声波发射器整体的可拆卸方便性，从而极大的提高了检测效率的数据采集的工作效率；

通过设置的对称式转动板转动结构以及定位销挤压定位结构，实现了下端设置在固定架上的整套摄像头以及激光超声波发射器进行相应的角度调节，有效提高了整套摄像头以及激光超声波发射器的角度调节的使用灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立面图；

图2为本实用新型的整套摄像头以及激光超声波发射器的安装结构以及角度调节结构的局部放大图；

图3为本实用新型的A部分的局部放大剖视图；

图4为本实用新型的整套摄像头以及激光超声波发射器的角度调节结构的侧视图；

图5为本实用新型的安装座的插接安装和螺纹销锁止结构的仰视图。

图中：1机架本体、2固定块、21安装槽、22锁止螺孔、3连接块、31轴孔、4安装座、41通孔、5螺纹销、6转动板、61限位螺孔、7转轴、8定位销、81挤压垫、82转柄、9固定架、91摄像头、92激光超声波发射器。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置，包括机架本体1，以及设于机架本体1的下方的固定块2、固定架9、摄像头91、激光超声波发射器92，机架本体1、固定块2、摄像头91、激光超声波发射器92均为公告号CN208760911U中公开了一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置的组件结构，固定架9以及相关金属结构件均采用铝合金材质制成，质轻，强度高。

请参阅图1、图2、图5，机架本体1的下端焊接固定有固定块2，固定块2上设置有安装槽21，安装槽21内插接有安装座4，安装槽21和安装座4俯视截面为大截面方形状结构，提高了安装时的稳定性，安装座4的下端焊接有连接块3。

请参阅图1、图2、图5，安装座4上设置有通孔41，通孔41内转动套接有螺纹销5，螺纹销5的数量为两个并以安装座4的俯视竖向中轴线为中心左右对称设置，固定块2上设置有锁止螺孔22，锁止螺孔22与螺纹销5螺纹连接，螺纹销5的下端设置有蝴蝶头柄，可以直接手拧进行锁紧操作，安装拆卸均比较方便。

请参阅图1、图2、图4，连接块3上设置有轴孔31，轴孔31内转动套接有转轴7，固定架9的上端焊接有转动板6，转动板6的数量为两个并以固定架9的竖向中轴线为中心左右对称设置，转轴7的两端与转动板6固定焊接，连接块3的最底端与固定架9上端之间具有一定的间距，进而可以保证固定架9的角度调节空间。

请参阅图2、图3、图4，转动板6上螺纹设置有定位销8，转动板6上设置有限位螺孔61，限位螺孔61与定位销8螺纹连接，定位销8的外壁面上设置有与限位螺孔61相匹配的外螺纹。

请参阅图2和图3，定位销8朝向连接块3的一端粘接有挤压垫81，挤压垫81为聚氨酯阻尼胶垫，具有高弹性，并且通过挤压受力可以与连接块3的两端面形成产生极大的阻尼摩擦力，进而保证角度调节后的稳定性，而且高弹性的挤压垫81收受压后会产生横向反弹力，该横向反弹力作用到定位销8，可以大大提高了定位销8的外螺纹与限位螺孔61螺牙之间的锁紧力，避免定位销8松动。

请参阅图2、图3、图4，定位销8远离连接块3的一端焊接有转柄82，转柄82的外壁面设置有凹凸网格面摩擦层，大大提高了手部转动转柄82时防滑性，提高了角度调节的效率。

本实用新型在具体实施时：当摄像头91以及激光超声波发射器92整体针对某一个待检测物的数据采集完毕时，先将飞行器整体降落到地面，然后将两侧螺纹销5逆时针转动，通过锁止螺孔22的螺纹传动，带动两侧螺纹销5向下移动并退出锁止螺孔22，然后向下移动固定架9，带动固定架9以及摄像头91以及激光超声波发射器92整体向下移动，待上端安装座4向下移动并退出安装槽21后，即可实现下端固定架9以及摄像头91和激光超声波发射器92整体从机架本体1上的方便拆卸，并可以再方便的安装另一整套的具有该安装结构的摄像头91和激光超声波发射器92，安装完毕后可以将飞行器整体升上天空并对另一个待检测物进行数据采集，而拆卸下来的整套摄像头91和激光超声波发射器92，可以通过数据线连接到地面工作室内的电脑进行数据分析，提高了飞行器的使用效率，提高了下端固定架9以及摄像头91和激光超声波发射器92的可拆卸方便性，从而极大的提高了检测效率的数据采集的工作效率。

逆时针转动两侧转柄82，带动定位销8逆时针转动，通过限位螺孔61与定位销8外壁面上设置的外螺纹的螺纹传动，两侧定位销8会反向移动远离，待挤压垫81不再挤压连接块3的两端面时，停止转动转柄82，接着参阅图4，此时可以以轴孔31为中心正转或者反转固定架9，进而可以实现下端设置在固定架9上的整套摄像头91以及激光超声波发射器92进行相应的角度调节，角度调节完毕后，可以再次顺时针转动并通过挤压垫81对连接块3的两端面挤压摩擦稳定限位，提高了整套摄像头91以及激光超声波发射器92的角度调节的使用灵活性。

一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。