专利摘要
本实用新型公开了一种联动式机械手爪，包括：U型手爪、电动油缸、连接架和真空吸盘，所述电动油缸侧壁通过铰链阵列转动连接有升降伸缩杆，所述电动油缸活塞杆底部一端通过螺钉固定连接有连接架，所述连接架四边中央通过销钉转动连接有U型手爪，本实用新型当需要对工件进行夹取时，通过转动双头伸缩杆，使得缓冲壳一端位于下方，在抓取过程中通过弹簧套杆以及缓冲壳的配合进行缓冲，放置对工件造成划伤，在需要对工件进行吸取时，通过转动双头伸缩杆，使得真空吸盘一端位于下方，即可进行工件的吸取，夹取头切换方便快捷，便于高效生产。
权利要求
1.一种联动式机械手爪，其特征在于，包括：
U型手爪（1）；
电动油缸（3）；
连接架（4）；
真空吸盘（8），
其中，所述电动油缸（3）侧壁通过铰链阵列转动连接有升降伸缩杆（2），所述电动油缸（3）活塞杆底部一端通过螺钉固定连接有连接架（4），所述连接架（4）四边中央通过销钉转动连接有U型手爪（1），所述U型手爪（1）上半部一侧通过销钉与升降伸缩杆（2）活塞杆一端转动连接，所述U型手爪（1）远离连接架（4）一端通过棘轮转动连接有双头伸缩杆（6），所述双头伸缩杆（6）活塞杆一端通过焊接螺钉固定连接有缓冲壳（5），所述缓冲壳（5）内部通过插接固定连接有弹簧套杆（9），所述双头伸缩杆（6）远离缓冲壳（5）一端通过螺钉固定连接有连接座（7），所述连接座（7）一侧通过螺钉固定连接有真空吸盘（8）。
2.根据权利要求1所述的一种联动式机械手爪，其特征在于：所述双头伸缩杆（6）两端外壁通过螺纹固定连接有限位螺钉。
3.根据权利要求1所述的一种联动式机械手爪，其特征在于：所述弹簧套杆（9）位于缓冲壳（5）内部一端通过焊接固定连接有限位块。
4.根据权利要求1所述的一种联动式机械手爪，其特征在于：所述升降伸缩杆（2）为电动伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的一种联动式机械手爪，其特征在于：所述升降伸缩杆（2）有四个，四个所述升降伸缩杆（2）在电动油缸（3）上呈90度均匀排布。
一种联动式机械手爪专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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