筛选出 536 条数据
申请号
专利名称
CN201910053790.2
一种果实采摘机器人末端执行器
CN201610715902.2
一种微小角位移旋转机器人
CN201710493930.9
全地形机械夹取装置
CN201810727264.5
一种基于ROS网络的服务机器人可视化远程控制系统
CN201811057430.1
一种柔性关节机器人的自适应神经网络跟踪控制方法
CN201710290164.6
一种3-PRS串并联机构等效质量的确定方法
CN201511030728.X
机器人情绪的控制方法和装置
CN201610942285.X
机器人的定位方法和装置、机器人
CN201611069128.9
机器人及其动作控制方法和装置
CN201710459018.1
一种机械抓取装置
CN201611215117.7
多足机器人的步态控制方法、装置和机器人
CN201710785704.8
一种具有三爪机械手的智能餐厅
CN201711101173.2
一种送餐机器人
CN201610700129.2
磁力式机械手臂送料装置
CN201810837480.5
一种用于安装机器人部件的安装基座
CN201610192430.7
一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法
CN201610718805.9
穿戴物试用机器人
CN201610370586.X
胸罩试用机器人
CN201410167841.1
一种机器人抓取装置
CN201811008140.8
一种便于进行安装机械臂用固定装置
CN201810404585.1
一种工业机器人底座
CN201911355431.9
一种轨道式农业机器人行走控制方法、系统及机器人
CN202010382312.9
一种机器人轨迹控制系统
CN201810056189.4
一种机器人眼球机构
CN201710963998.9
绳传动象鼻仿生机械臂
CN201610197352.X
一种多功能机械臂
CN201810845465.5
一种工程用机械手
CN201810360568.2
一种机器人躯干与底盘的安装结构
CN201710310951.2
超精密光整系统的桁架式机器人工作站
CN201610007580.6
一种智能送餐机器人
CN202011132015.5
一种装卸机械手钳口调节杆
CN201510483185.0
机械手指的拉紧组件
CN201610998687.1
液压与仿生肌肉共同驱动的微型机械臂及其驱动方法
CN202022344423.9
一种智能机械制造用抓取装置
CN202011218922.1
一种适用于高空作业机器人的异常摔落保护报警辅助设备
CN202021766269.8
一种大型油烟机烟道清洗机器人
CN201711376812.6
聚变堆用内窥机械臂
CN201810921432.4
微特电机生产线上复杂光照环境下的导线抓取系统及方法
CN201810188526.5
一种自动化简易机械爪
CN202011599143.0
一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构
CN201610206074.X
一种基于柔顺机构的空间微夹持器
CN201811199989.8
一种基于折纸结构的气动双向弯曲软体驱动器
CN201911344265.2
一种基于线干扰技术的变刚度全向运动软体驱动器
CN202110944295.8
一种可伸缩快速反应的机械臂及其控制方法
CN202010797340.7
利用细线间摩擦耦合实现刚度变化的线阻塞结构及其应用
CN201811170700.X
一种基于颗粒阻塞的变刚度气动软体驱动器
CN202010228577.3
一种复杂曲面加工的机器人系统
CN201910329429.8
基于SMA驱动方式的跳跃机器人
CN201910011866.5
基于视觉识别的二维码定位抓取机器人系统的方法
CN201810583881.2
形状记忆合金驱动的静电吸附柔性抓手
CN201710334024.4
多连杆式机器人头颈控制机构
CN201811415119.X
一种钣金折弯机器人折弯示教点坐标智能生成方法
CN202010500340.6
含有谐波减速器柔性关节的传递误差补偿控制方法
CN202110184868.1
基于改进PI结构的机器人柔性关节转换误差补偿方法
CN202011064505.6
基于LSTM迟滞模型的机器人柔性关节补偿控制方法
CN202011243396.4
一种主动控制恒张力的三连杆式船用自抓放机械臂装置
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