专利摘要

本实用新型涉及无人机部件技术领域，且公开了一种用于无人机的可调式收放机构，包括起落架和收卷装置，所述起落架的下端内侧设置有收卷装置，所述起落架包括金属板，所述金属板的左右两端下面固定安装有连接块，所述连接块的外侧固定安装有恢复弹簧，所述连接块的下端固定连接有金属套壳，所述金属套壳的下端固定连接有支架，所述支架的下端，所述支架的中间部位铰接有第二连接轴，所述支架的下端固定安装有滑落底座。该一种用于无人机的可调式收放机构在使用时，滑落底座着地时通过缓冲块缓冲冲击力使得无人机稳定着落，在轮子的作用下可以使无人机在惯性作用下继续向前运动一段时间直至停止，从而使得无人机安全着地。

权利要求

1.一种用于无人机的可调式收放机构，包括起落架(1)和收卷装置(2)，其特征在于：所述起落架(1)的下端内侧设置有收卷装置(2)；

所述起落架(1)包括金属板(100)，所述金属板(100)的左右两端下面固定安装有连接块(101)，所述连接块(101)的外侧固定安装有恢复弹簧(102)，所述连接块(101)的下端固定连接有金属套壳(108)，所述金属套壳(108)的下端固定连接有支架(103)，所述支架(103)的中间部位铰接有第二连接轴(109)，所述支架(103)的下端固定安装有滑落底座(104)，所述金属板(100)的下端固定安装有电机(105)，所述电机(105)的下端固定连接有连接球壳(115)，所述电机(105)的下端且位于连接球壳(115)的内部转动连接有传动杆(106)，所述传动杆(106)的下端且位于连接球壳(115)的下端转动连接有收卷装置(2)，所述收卷装置(2)的左右两端设置有钢丝绳(111)；

所述收卷装置(2)包括外壳(200)，所述外壳(200)的第一金属杆(203)，所述第一金属杆(203)的下端固定连接有第一锥形齿轮(204)，所述第一金属杆(203)的左右两侧分别设置有第三锥形齿轮(206)和第二锥形齿轮(205)，所述第三锥形齿轮(206)和第二锥形齿轮(205)的左右两端分别插接有第三金属杆(208)和第二金属杆(207)，所述第三金属杆(208)和第二金属杆(207)的左右两端分别固定连接有右辊筒(201)和左辊筒(202)，所述右辊筒(201)和左辊筒(202)的表面开设有凹槽(209)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可调式收放机构，其特征在于：所述恢复弹簧(102)的下端与支架(103)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可调式收放机构，其特征在于：所述支架(103)与连接块(101)通过第一连接轴(107)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可调式收放机构，其特征在于：所述支架(103)的下端套接有减震弹簧(110)。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可调式收放机构，其特征在于：所述滑落底座(104)包括缓冲块(112)、轮子(113)和金属支杆(114)。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可调式收放机构，其特征在于：所述钢丝绳(111)与第二连接轴(109)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可调式收放机构，其特征在于：所述第一锥形齿轮(204)分别第二锥形齿轮(205)和第三锥形齿轮(206)啮合。

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机部件技术领域，具体为一种用于无人机的可调式收放机构。

背景技术

在现代社会环境中，无人机在军用、警用、民用等领域的应用已经十分广泛。目前，无人机底面上都安装有多轴增稳云台，并在多轴增稳云台使用专业相机、摄像机进行航拍来完成各种任务已然成为一种趋势。现在的无人机在进行飞行起落时都是使用固定起落架，那么当增稳云台或相机平台在水平360度旋转拍摄时，由于固定起落架在无人机飞起后不能收起或旋转，则会挡住云台或相机的拍摄视线，从而严重影响到了航拍的效果。

实用新型内容

为实现上述可以调节无人机起落架收放的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机的可调式收放机构，包括起落架和收卷装置，所述起落架的下端内侧设置有收卷装置，所述起落架包括金属板，所述金属板的左右两端下面固定安装有连接块，所述连接块的外侧固定安装有恢复弹簧，所述连接块的下端固定连接有金属套壳，所述金属套壳的下端固定连接有支架，所述支架的中间部位铰接有第二连接轴，所述支架的下端固定安装有滑落底座，所述金属板的下端固定安装有电机，所述电机的下端固定连接有连接球壳，所述电机的下端且位于连接球壳的内部转动连接有传动杆，所述传动杆的下端且位于连接球壳的下端转动连接有收卷装置，所述收卷装置的左右两端设置有钢丝绳，所述收卷装置包括外壳，所述外壳的第一金属杆，所述第一金属杆的下端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一金属杆的左右两侧分别设置有第三锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第三锥形齿轮和第二锥形齿轮的左右两端分别插接有第三金属杆和第二金属杆，所述第三金属杆和第二金属杆的左右两端分别固定连接有右辊筒和左辊筒，所述右辊筒和左辊筒的表面开设有凹槽。

本实用新型的有益效果是：该一种用于无人机的可调式收放机构在使用时，通过第一锥形齿轮分别第二锥形齿轮和第三锥形齿轮啮合，通过第一金属杆带动第一锥形齿轮转动，然后第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮和第三锥形齿轮转动，接着第二金属杆和第三金属杆就可以带动着左辊轮与右辊轮转动从而达到收卷钢丝绳的目的，钢丝绳与第二连接轴固定连接，通过钢丝绳与第二连接轴固定连接，在电机的带动下，使得钢丝绳不断收卷从而拉动支架不断向中间内侧收卷，直至完全的收缩折叠起来，其中恢复弹簧的下端与支架固定连接，当支架被收卷装置拉扯变形向内侧折叠时使得支架的下半部分向上收缩，当起落架打开时，恢复弹簧可以将支架拉开，从而便于降落，支架的下端套接有减震弹簧，减震弹簧可以在无人机落地时，减小落地时的冲击力，滑落底座包括缓冲块、轮子和金属支杆，滑落底座着地时通过缓冲块缓冲击力使得无人机稳定着落，在轮子的作用下可以使无人机在惯性作用下继续向前运动一段时间直至停止，从而使得无人机安全着地。

作为优化，所述恢复弹簧的下端与支架固定连接，当支架被收卷装置拉扯变形向内侧折叠时使得支架的下半部分向上收缩，当起落架打开时，恢复弹簧可以将支架拉开，从而便于降落。

作为优化，所述支架与连接块通过第一连接轴铰接，通过铰接使得支架可以灵活的运动方便后期收起无人机的起落架。

作为优化，所述支架的下端套接有减震弹簧，减震弹簧可以在无人机落地时，减小落地时的冲击力，从而使得无人机安全着地。

作为优化，所述滑落底座包括缓冲块、轮子和金属支杆，滑落底座着地时通过缓冲块缓冲击力使得无人机稳定着落，在轮子的作用下可以使无人机在惯性作用下继续向前运动一段时间直至停止。

作为优化，所述钢丝绳与第二连接轴固定连接，通过钢丝绳与第二连接轴固定连接，在电机的带动下，使得钢丝绳不断收卷从而拉动支架不断向中间内侧收卷，直至完全的收缩折叠起来。

作为优化，所述第一锥形齿轮分别第二锥形齿轮和第三锥形齿轮啮合，通过第一金属杆带动第一锥形齿轮转动，然后第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮和第三锥形齿轮转动，接着第二金属杆和第三金属杆就可以带动着左辊轮与右辊轮转动从而达到收卷钢丝绳的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构收卷装置示意图。

图中：1-起落架、2-收卷装置、100-金属板、101-连接块、102-恢复弹簧、103-支架、104-滑落底座、105-电机、106-传动杆、107-第一连接轴、 108-金属套壳、109-第二连接轴、110-减震弹簧、111-钢丝绳、112-缓冲块、 113-轮子、114-金属支杆、115-连接球壳、200-外壳、201-右辊筒、202-左辊筒、203-第一金属杆、204-第一锥形齿轮、205-第二锥形齿轮、206-第三锥形齿轮、207-第二金属杆、208-第三金属杆、209-凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种用于无人机的可调式收放机构，包括起落架1和收卷装置2，起落架1的下端内侧设置有收卷装置2，起落架1包括金属板100，金属板100的左右两端下面固定安装有连接块101，连接块101的外侧固定安装有恢复弹簧102，恢复弹簧102的下端与支架103固定连接，当支架103被收卷装置2拉扯变形向内侧折叠时使得支架103的下半部分向上收缩，当起落架1打开时，恢复弹簧102可以将支架103拉开，从而便于降落，连接块101 的下端固定连接有金属套壳108，金属套壳108的下端固定连接有支架103，支架103与连接块101通过第一连接轴107铰接，通过铰接使得支架103可以灵活的运动方便后期收起无人机的起落架1，支架103的下端套接有减震弹簧110，减震弹簧110可以在无人机落地时，减小落地时的冲击力，从而使得无人机安全着地，支架103的中间部位铰接有第二连接轴109，支架103的下端固定安装有滑落底座104，滑落底座104包括缓冲块112、轮子113和金属支杆114，滑落底座104着地时通过缓冲块112缓冲击力使得无人机稳定着落，在轮子113的作用下可以使无人机在惯性作用下继续向前运动一段时间直至停止，金属板100的下端固定安装有电机105，电机105的下端固定连接有连接球壳115，电机105的下端且位于连接球壳115的内部转动连接有传动杆 106，传动杆106的下端且位于连接球壳115的下端转动连接有收卷装置2，收卷装置2的左右两端设置有钢丝绳111，钢丝绳111与第二连接轴109固定连接，通过钢丝绳111与第二连接轴109固定连接，在电机105的带动下，使得钢丝绳111不断收卷从而拉动支架103不断向中间内侧收卷，直至完全的收缩折叠起来。

请参阅图2，收卷装置2包括外壳200，外壳200的第一金属杆203，第一金属杆203的下端固定连接有第一锥形齿轮204，第一金属杆203的左右两侧分别设置有第三锥形齿轮206和第二锥形齿轮205，第三锥形齿轮206和第二锥形齿轮205的左右两端分别插接有第三金属杆208和第二金属杆207，第三金属杆208和第二金属杆207的左右两端分别固定连接有右辊筒201和左辊筒202，第一锥形齿轮204分别第二锥形齿轮205和第三锥形齿轮206啮合，通过第一金属杆203带动第一锥形齿轮204转动，然后第一锥形齿轮204带动第二锥形齿轮205和第三锥形齿轮206转动，接着第二金属杆207和第三金属杆208就可以带动着左辊轮202与右辊轮201转动从而达到收卷钢丝绳 111的目的，右辊筒201和左辊筒202的表面开设有凹槽209。

在使用时，该一种用于无人机的可调式收放机构，通过第一锥形齿轮204 分别第二锥形齿轮205和第三锥形齿轮206啮合，通过第一金属杆203带动第一锥形齿轮204转动，然后第一锥形齿轮204带动第二锥形齿轮205和第三锥形齿轮206转动，接着第二金属杆207和第三金属杆208就可以带动着左辊轮202与右辊轮201转动从而达到收卷钢丝绳111的目的，钢丝绳111 与第二连接轴109固定连接，通过钢丝绳111与第二连接轴109固定连接，在电机105的带动下，使得钢丝绳111不断收卷从而拉动支架103不断向中间内侧收卷，直至完全的收缩折叠起来，其中恢复弹簧102的下端与支架103 固定连接，当支架103被收卷装置2拉扯变形向内侧折叠时使得支架103的下半部分向上收缩，当起落架1打开时，恢复弹簧102可以将支架103拉开，从而便于降落，支架103的下端套接有减震弹簧110，减震弹簧110可以在无人机落地时，减小落地时的冲击力，滑落底座104包括缓冲块112、轮子113 和金属支杆114，滑落底座104着地时通过缓冲块112缓冲击力使得无人机稳定着落，在轮子113的作用下可以使无人机在惯性作用下继续向前运动一段时间直至停止，从而使得无人机安全着地。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

一种用于无人机的可调式收放机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。