专利摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种用于无人机抓取货物的抓物机构，包括机身和联轴器，所述联轴器的左侧固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外壁活动连接有螺纹套一，所述螺纹杆一的左侧固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的外壁活动连接有螺纹套二，所述螺纹杆二的左侧活动连接有支座，所述螺纹套一和螺纹套二的外壁均固定安装有T型固定块，所述机身的中部活动安装有转轴一，所述转轴一的外壁活动连接有夹持杆。通过电机二转动联轴器转动从而带动螺纹杆一和螺纹杆二转动，使螺纹套一与螺纹套二之间的距离变小，进而通过两个T型固定块带动两个夹持杆之间的角度变小，从而达到了可以自行抓取地面货物的效果。

权利要求

1.一种用于无人机抓取货物的抓物机构，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的底部固定连接有支架(2)，所述支架(2)的底部固定连接有横接杆(3)，所述机身(1)的顶部两端的上表面均固定连接有电机一(4)，所述电机一(4)的顶部活动连接有螺旋扇叶(5)，所述机身(1)的顶部固定连接有保护罩(6)，所述机身(1)的顶部靠近保护罩(6)右侧处固定连接有底座(7)，所述底座(7)的顶部固定连接有电机二(8)，所述电机二(8)的左侧固定连接有联轴器(9)，所述联轴器(9)的左侧固定连接有螺纹杆一(10)，所述螺纹杆一(10)的外壁活动连接有螺纹套一(11)，所述螺纹杆一(10)的左侧固定连接有螺纹杆二(12)，所述螺纹杆二(12)的外壁活动连接有螺纹套二(13)，所述螺纹杆二(12)的左侧活动连接有支座(14)，所述螺纹套一(11)和螺纹套二(13)的外壁均固定安装有T型固定块(15)，所述机身(1)的中部活动安装有转轴一(18)，所述转轴一(18)的外壁活动连接有夹持杆(16)，两个所述夹持杆(16)的表面开设有滑槽(17)，所述T型固定块(15)与滑槽(17)滑动连接，两个所述夹持杆(16)的底部均活动连接有转轴二(19)，所述转轴二(19)的外壁活动连接有夹持板(20)，所述支座(14)与螺纹杆二(12)接触处开设有圆盘槽(21)，所述螺纹杆二(12)的左端固定连接有圆盘(22)，所述圆盘(22)活动连接在圆盘槽(21)内壁。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机抓取货物的抓物机构，其特征在于：所述机身(1)与夹持杆(16)接触处开设有凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机抓取货物的抓物机构，其特征在于：所述支架(2)的长度大于机身(1)底部的夹持杆(16)长度。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机抓取货物的抓物机构，其特征在于：所述电机二(8)左端安装有输出轴与联轴器(9)相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机抓取货物的抓物机构，其特征在于：所述夹持板(20)相对的两个侧面均安装有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机抓取货物的抓物机构，其特征在于：所述T型固定块(15)的顶部直径大于滑槽(17)的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机抓取货物的抓物机构，其特征在于：所述圆盘(22)的外壁安装有轴承。

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机抓取货物的抓物机构。

背景技术

无人机是一种通过地面人员无线操控并由无线电传输信号的无人驾驶飞行器。随着无人机技术的普及其应用领域也越来越广，农业、林业、电力、测绘、遥测等行业已经将无人机技术应用于实际工作中了，无人机物流运输行业正越来越受到重视，多家物流公司已经开始尝试无人机运送快递，但是传统的无人机装载货物需要地面操作人员将货物放在无人机的货舱内，无人机不可以自己抓取货物，这样增加的人工成本，且耗费时间过程。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人机抓取货物的抓物机构，具备可以自行抓取地面货物的优点，解决了目前的无人机运输中需要人工装载货物的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以自行抓取地面货物的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机抓取货物的抓物机构，包括机身，所述机身的底部固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有横接杆，所述机身的顶部两端的上表面均固定连接有电机一，所述电机一的顶部活动连接有螺旋扇叶，所述机身的顶部固定连接有保护罩，所述机身的顶部靠近保护罩右侧处固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有电机二，所述电机二的左侧固定连接有联轴器，所述联轴器的左侧固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外壁活动连接有螺纹套一，所述螺纹杆一的左侧固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的外壁活动连接有螺纹套二，所述螺纹杆二的左侧活动连接有支座，所述螺纹套一和螺纹套二的外壁均固定安装有T型固定块，所述机身的中部活动安装有转轴一，所述转轴一的外壁活动连接有夹持杆，两个所述夹持杆的表面开设有滑槽，所述T型固定块与滑槽滑动连接，两个所述夹持杆的底部均活动连接有转轴二，所述转轴二的外壁活动连接有夹持板，所述支座与螺纹杆二接触处开设有圆盘槽，所述螺纹杆二的左端固定连接有圆盘，所述圆盘活动连接在圆盘槽内壁。

优选的，所述机身与夹持杆接触处开设有凹槽，此处的凹槽是贯穿的，因为夹持杆需要穿过机身延伸至机身下方。

优选的，所述支架的长度大于机身底部的夹持杆长度，支架对整个无人机起支撑作用，若其长度小于机身底部部分的夹持杆长度，则无人机的重量会被压迫到夹持杆上面。

优选的，所述电机二左端安装有输出轴与联轴器相连，输出轴是将电机二的动力传输出来，起传递作用。

优选的，所述夹持板相对的两个侧面均安装有橡胶垫，橡胶垫的摩擦力强，当两个夹持板之间夹取货物时，有橡胶垫货物不易从两个夹持板之间滑落。

优选的，所述T型固定块的顶部直径大于滑槽的宽度，T型固定块的底部连接着螺纹套一和螺纹套二，T型固定块的顶部直径大于滑槽可以有效防止T型固定块与滑槽脱离。

优选的，所述圆盘的外壁安装有轴承，轴承减小了圆盘与支座之间的摩擦力，使螺纹杆二的转动更加顺畅。

优选的，所述圆盘的直径大于螺纹杆二的直径，圆盘将螺纹杆二的左端卡接在圆盘槽内，使圆盘只可以在圆盘槽内转动，不可以左右滑动，防止螺纹杆二左端从支座内部滑落。

优选的，所述保护罩是防水材料制成的，防止雨水进入保护罩内部，将电机二淋坏。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于无人机抓取货物的抓物机构，具备以下有益效果：

1、该用于无人机抓取货物的抓物机构，通过电机二转动联轴器转动，联轴器转动带动螺纹杆一和螺纹杆二转动，螺纹杆一和螺纹杆二分别与螺纹套一和螺纹套二进行螺纹转动，使螺纹套一与螺纹套二之间的距离变小，进而通过两个T型固定块带动两个夹持杆之间的角度变小，两个夹持杆之间的角度变小使两个夹持板之间距离变小，从而达到了可以自行抓取地面货物的效果。

2、该用于无人机抓取货物的抓物机构，通过在两个夹持杆的上半部分表面开设两个滑槽，使安装在螺纹套一和螺纹套二表面的T型固定块可以在其内滑动，因为T型固定块带动两个夹持杆使其夹角变小时，夹持杆是进行绕转轴一的圆周运动的，其竖直和水平方向都会产生位移，而T型固定块只能进行水平位移，所以夹持杆表面开设的滑槽可以使T型固定块在其内滑动，给夹持杆的圆周运动提供轨道，从而达到了不会使T型固定块与夹持杆之间的运动产生矛盾的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型圆盘槽结构示意图。

图中：1-机身、2-支架、3-横接杆、4-电机一、5-螺旋扇叶、6-保护罩、7-底座、8-电机二、9-联轴器、10-螺纹杆一、11-螺纹套一、12-螺纹杆二、13-螺纹套二、14-支座、15-T型固定块、16-夹持杆、17-滑槽、18-转轴一、19-转轴二、20-夹持板、21-圆盘槽、22-圆盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种用于无人机抓取货物的抓物机构，包括机身1，机身1与夹持杆16接触处开设有凹槽，此处的凹槽是贯穿的，因为夹持杆16需要穿过机身1延伸至机身1下方，机身1的底部固定连接有支架2，支架2的长度大于机身1底部的夹持杆16长度，支架2对整个无人机起支撑作用，若其长度小于机身1底部部分的夹持杆16长度，则无人机的重量会被压迫到夹持杆16上面，支架2的底部固定连接有横接杆3，机身1的顶部两端的上表面均固定连接有电机一4，电机一4配合螺旋扇叶5给整个机器提供升降动力，是无人机的核心部件，电机一4的顶部活动连接有螺旋扇叶5，机身1的顶部固定连接有保护罩6，保护罩6是防水材料制成的，防止雨水进入保护罩6内部，将电机二8淋坏，机身1的顶部靠近保护罩6右侧处固定连接有底座7，底座7支撑着电机二8，使电机二8的输出轴与螺纹杆一10和螺纹杆二12处于同一直线上，底座7的顶部固定连接有电机二8，电机二8左端安装有输出轴与联轴器9相连，输出轴是将电机二8的动力传输出来，起传递作用，电机二8的左侧固定连接有联轴器9，联轴器9连接着电机二8的输出轴与螺纹杆一10，因为电机二8的输出轴与螺纹杆一10的直径不同，所以需要联轴器9进行过渡转接，联轴器9的左侧固定连接有螺纹杆一10，螺纹杆一10与螺纹套一11、螺纹杆二12与螺纹套二13之间进行螺纹运动，使螺纹套一11与螺纹套二13之间的距离发生变化，因为螺纹杆一10与螺纹杆二12的螺纹方向相反，所以螺纹套一11与螺纹套二13内的螺纹槽方向也相反，同时转动螺纹杆一10和螺纹杆二12时两个螺纹运动的运动方向也相反，螺纹杆一10的外壁活动连接有螺纹套一11，螺纹杆一10的左侧固定连接有螺纹杆二12，螺纹杆二12的外壁活动连接有螺纹套二13，螺纹杆二12的左侧活动连接有支座14，螺纹套一11和螺纹套二13的外壁均固定安装有T型固定块15，T型固定块15的顶部直径大于滑槽17的宽度，T型固定块15的底部连接着螺纹套一11和螺纹套二13，T型固定块15的顶部直径大于滑槽17可以有效防止T型固定块15与滑槽17脱离，机身1的中部活动安装有转轴一18，转轴一18的外壁活动连接有夹持杆16，两个夹持杆16的表面开设有滑槽17，滑槽17是供T型固定块15滑动的，因为两个夹持杆16之间的角度变小时，夹持杆16由斜边变为竖直边，其高度会增加，而螺纹套一11与螺纹套二13的高度不会变化，所以要开设滑槽17使安装在螺纹套一11和螺纹套二13上的T型固定块15在其内滑动，T型固定块15与滑槽17滑动连接，两个夹持杆16的底部均活动连接有转轴二19，转轴二19的外壁活动连接有夹持板20，夹持板20用来夹取货物，转轴二19可以使夹持板20在夹取到货物时转动成竖直方向，与货物始终保持平行，夹持板20相对的两个侧面均安装有橡胶垫，橡胶垫的摩擦力强，当两个夹持板20之间夹取货物时，有橡胶垫货物不易从两个夹持板20之间滑落，支座14与螺纹杆二12接触处开设有圆盘槽21，螺纹杆二12的左端固定连接有圆盘22，圆盘22的直径大于螺纹杆二12的直径，圆盘22将螺纹杆二12的左端卡接在圆盘槽21内，使圆盘22只可以在圆盘槽21内转动，不可以左右滑动，防止螺纹杆二12左端从支座14内部滑落，圆盘22的外壁安装有轴承，轴承减小了圆盘22与支座14之间的摩擦力，使螺纹杆二12的转动更加顺畅，圆盘22活动连接在圆盘槽21内壁。

工作原理:当无人机飞到货物上方时，进行悬停，通过远程控制系统启动电机二8，电机二8转动带动电机二8的输出轴转动，进而带动联轴器9转动，联轴器9转动带动螺纹杆一10转动，螺纹杆一10转动带动螺纹杆二12转动，螺纹杆一10与其外活动连接的螺纹套一11之间产生螺纹转动，螺纹杆二12与其外活动连接的螺纹套二13之间产生螺纹转动，因为螺纹杆一10与螺纹杆二12的方向相反，所以同时转动螺纹杆一10和螺纹杆二12时两个螺纹运动的方向相反，使螺纹套一11和螺纹套二13都想中心位移，从而带动两个T型固定块15也想中心位移，因为两个T型固定块15的高度是固定的，不能进行竖直方向的位移，所以当T型固定块15带动两个夹持杆16使夹角变小时，T型固定块15会沿着滑槽17滑动，两个滑槽17都是会随着T型固定块15向中心靠拢的过程由倾斜逐渐变为竖直，因为两个夹持杆16之间的夹角变小了，所以两个夹持板20之间的距离变小，可以将货物夹住，在夹持板20夹住货物时，因为夹持板20始终绕着转轴二19转动，所以夹持板20可以货物表面保持平行，夹取的更加稳定。

综上所述，该用于无人机抓取货物的抓物机构，通过电机二8转动联轴器9转动，联轴器9转动带动螺纹杆一10和螺纹杆二12转动，螺纹杆一10和螺纹杆二12分别与螺纹套一11和螺纹套二13进行螺纹转动，使螺纹套一11与螺纹套二13之间的距离变小，进而通过两个T型固定块15带动两个夹持杆16之间的角度变小，两个夹持杆16之间的角度变小使两个夹持板20之间距离变小，从而达到了可以自行抓取地面货物的效果；通过在两个夹持杆16的上半部分表面开设两个滑槽17，使安装在螺纹套一11和螺纹套二13表面的T型固定块15可以在其内滑动，因为T型固定块15带动两个夹持杆16使其夹角变小时，夹持杆16是进行绕转轴一18的圆周运动的，其竖直和水平方向都会产生位移，而T型固定块15只能进行水平位移，所以夹持杆16表面开设的滑槽17可以使T型固定块15在其内滑动，给夹持杆16的圆周运动提供轨道，从而达到了不会使T型固定块15与夹持杆16之间的运动产生矛盾的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种用于无人机抓取货物的抓物机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。