专利摘要
本发明提供一种用于易变形导线识别定位与抓取的装置，包括工控机数据处理模块、定子和易变形导线元件传送系统、通信模块、图像采集处理系统和机器人实时打扎带装配系统；本发明还提供一种用于易变形导线识别定位与抓取的方法，基于所述的一种用于易变形导线识别定位与抓取的装置实现。本发明提供一种用于易变形导线识别定位与抓取的装置及方法，通过三维视觉技术实时对传送系统上传送的易变形导线进行识别与定位，机器人根据识别与定位的结果抓取易变形导线到指定的装配位置与定子进行打扎带装配，提高了抓取准确率，解决了目前微特电机装配工序中，易变形导线装配效率和装配质量不够高的问题。
一种用于易变形导线识别定位与抓取的装置及方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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