专利摘要
本发明公开了一种基于Elman神经网络的姿态估计方法,为了解决测姿系统中载波相位差分测姿易受干扰、惯性导航系统存在误差积累的问题,通过Elman神经网络,利用惯性导航系统的数据求出俯仰角、航向角和横滚角三个姿态角的校正值,并用此校正值去修正利用载波相位差分技术所求出的姿态角,测得所述修正值与所述未修正的姿态角相加即可得到精确的载体姿态。
一种基于Elman神经网络的载体姿态估计方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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