专利摘要
本发明公开了一种无人机悬停状态下的测风方法，包括如下步骤：使无人机处于空中悬停状态；构造四元数，得到坐标变换矩阵，计算得到无人机三个姿态角的大小；通过水平面的法向量与坐标变换矩阵相乘得到无人机所在平面的法向量；计算得到悬停状态下无人机平面与水平面的倾角；由无人机中的超声波传感器测量风速及风向，对其进行修正，得到实际的风速和风向；由无人机倾角直接参照数据库读出风速并基于无人机倾角得到无人机平面与水平面的交线方程，继而得到风向线的方程，计算得到风向。本发明能够很好地测量风速风向并对其校正，将误差控制在很小的范围内，提高数据的准确性。
专利附图
一种无人机悬停状态下的测风方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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