专利摘要
本发明专利提出一种汽车主动悬架作动力控制的方法，利用加速度传感器和陀螺仪在线提取汽车行驶中车身的运动姿态信号，对车身运动姿态进行解耦分析，将耦合运动分解成垂向运动、俯仰运动和侧倾运动，针对每种运动将车身分成不同的模块，采用参数自调整模糊策略提出每只悬架的作动力施加方案；而后根据悬架效用函数来评价方案，采用简单黄金分割算法对抑制垂向运动、俯仰运动和侧倾运动需要的三种作动力优化，最终得到实现总体控制目标的各个主动减振器输出的作动力，提高汽车的平顺性和操稳性，同时使主动悬架控制获得良好的效果和实时性。
专利附图
一种基于主动悬架评价指标的车身姿态解耦控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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