专利摘要
本发明公开了一种武术擂台赛机器人的攻击控制方法,包括设置于机器人车身上的红外光电传感器和灰度传感器,所述红外光电传感器和灰度传感器均设置为多个,均匀分布于机器人车身四周,所述红外光电传感器和灰度传感器均与控制器连接,所述控制器的控制端连接机器人的驱动器,所述驱动器连接机器人车轮;所述控制器的存储模块内存储阈值和灰度传感器器的灰度值;攻击控制方法由若干周期构成;本发明所述提供的控制方法实用性强,灵活性高,有效规避攻击同时实现反攻击,具有良好的市场应用价值。
专利附图
一种武术擂台赛机器人的攻击控制方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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