专利摘要
本发明公开了一种具备交叉换位功能的机械控制装置,包括控制器、多台冲床、多台机械手和翻转台,冲床的输入输出信号控制端与所述控制器的I/O接口电连接,机械手的输入输出信号控制端通过M/II总线与所述控制器电性连接。多台冲床设为一排,多台机械手设为一排,相向而设,且机械手设于两冲床间的对面,用于将物理位置上一冲床取走。本发明相比现有技术具有以下优点:本发明的一种具备交叉换位功能的机械控制装置及其控制方法,基于一个控制器的多个机械手、冲床,通过简单的站号设置,控制器即可对不同的设备实施独立的控制,基于M/II高速总线的脉冲发送,可使机械手达到8秒/次左右的动作节拍,满足产品质量和稳定性需求。
专利附图
一种具备交叉换位功能的机械控制装置及其控制方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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