专利摘要
本发明涉及铜管加工技术领域，尤其涉及一种铜管转运定位装置，其中的若干铜管立式放置在放置桶内，机械手在放置桶和定位装置之间转运，定位装置包括上下方位的多层定位盘且相邻两个定位盘之间依靠立式定位柱支撑，每个定位盘上分别均匀开设第一通孔且所有定位盘的孔位相对，多层定位盘可拆卸式叠加在一起，定位装置的最底层定位盘放置在移动小车上，机械手的手臂上固定图像传感器，机械手将放置桶内的铜管转移到定位装置内，且铜管的两端分别限位固定在上下两个相邻的定位盘的第一通孔中，机械手移动到放置桶的上方抓取桶内铜管，移动到定位装置上并将铜管放入定位盘的第一通孔中，整个过程实现对铜管的全自动化转运，大大提高生产效率。
专利附图
一种铜管转运定位装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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