专利摘要
本发明公开了一种防止水果损坏的智能采摘机器人，其包括移动单元、摘果单元、探测单元和处理器单元，移动单元包括底盘，摘果单元包括第一底座，第一底座上安装有固定架，固定架顶部和底部分别安装顶板，顶板上固定安装有第一旋转电机和第二旋转电机，摘果单元还包括第一转台和旋转臂，旋转臂包括第二底座，第二底座上安装第一旋臂、第二旋臂、第三旋臂，第三旋臂上安装机械手，探测单元包括第二转台，第二转台上安装直杆，直杆上安装转杆，转杆通过第五旋转电机与直杆铰接，转杆顶部安装视觉传感器，机械手和底盘上均安装有位置传感器。本发明的智能采摘机器人大大提高了采摘效率，同时机械臂可靠性高且体积较小，操作灵活。
专利附图
一种防止水果损坏的智能采摘机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0