专利摘要
本发明公开了一种车辆横向动力学模糊混沌控制系统及其控制方法,该系统包括安装于车身质心处的加速度传感器和陀螺仪传感器、模糊混沌控制器、包含主动减振器的主动悬架系统。该方法利用加速度传感器和陀螺仪在线提取汽车行驶中车身的运动姿态信号,对车身运动姿态进行混沌分析,对系统变量进行线性反馈和扰动,针对每只车轮分别采用参数自调整模糊控制,提出实现每只轮胎垂直载荷控制目标的各个主动减振器输出的作动力。本发明一种车辆横向动力学模糊混沌控制系统及其控制方法,使车辆系统横向动力学从运动混沌的变成固定点或稳定的周期运动,提高了汽车的操稳性。
专利附图
一种车辆横向动力学模糊混沌控制系统及其控制方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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