专利摘要
本发明公开了一种基于虚拟惯容的车辆悬架控制系统及控制方法，通过加速度传感器实时采集虚拟惯容力发生器两端点的加速度信号as与ab并传输到控制单元，虚拟惯容优化模块根据悬架系统性能的优化策略对虚拟惯容的基值b进行求解并输入到控制单元。控制单元依据惯容器的动力学方程F＝b(as‑ab)求取虚拟惯性力(目标控制力)F并传输到虚拟惯容力发生器以产生实际的作用力，实现利用虚拟惯容力发生器取代机械式惯容器装置的目的。本发明解决了惯容器装置在工程应用中受非线性因素影响较大的难题，弥补了主动、半主动悬架质量阻抗缺失的不足，容错性较好，性能稳定，且虚拟惯容的基值可根据行驶工况与评价指标的变化进行灵活的匹配与优化，应用前景广阔。
专利附图
一种基于虚拟惯容的车辆悬架控制系统及控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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