专利摘要
本发明公开了基于姿态补偿的混合电磁悬架节能型半主动控制方法，首先各悬架输出簧上绝对速度簧上簧下间相对速度至半主动控制器从而输出半主动力；同时车身输出俯仰角θ及侧倾角至车身姿态控制器从而输出各悬架输出力的补偿力；将两部分力相加后换算成理想等效阻尼Ceq通过悬架控制器换算成目标电流Igoal；利用电机控制器追踪目标电流从而控制直线电机输出合适的控制力f。本发明不仅能够实现混合电磁悬架馈能能力最大化，而且能够提高乘坐舒适性及控制车身姿态。
专利附图
基于姿态补偿的混合电磁悬架节能型半主动控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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