专利摘要
本发明公开了一种三级阻尼可调的主动馈能悬架分层控制器及其构造方法，该控制器包括整车主动悬架系统和由规划级控制器、协调级控制器、执行级控制器组成的三级分层控制器。本发明利用智能递阶控制策略，把整车主动馈能悬架控制系统分为规划级、协调级和执行级。规划级根据各种传感器信息，判断车辆运动姿态，结合整车主动馈能悬架协调控制逻辑，对各控制子系统进行整体协调和决策规划；协调级接受上层指令，参考执行级反馈信息，对各子系统进行整体分析和决策；执行级主要执行三个子系统的控制任务。本发明可以避免集中控制结构的缺点，可提高系统可靠性。采用分层式协调控制策略对整车主动馈能悬架进行控制，可以实现整车悬架良好的综合性能。
专利附图
三级阻尼可调的主动馈能悬架分层控制器及其构造方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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