专利摘要

本实用新型公开了一种带到位自锁的多段旋转折叠机翼飞行器，其结构包括便捷折叠翼，通过在机身左右前后两侧设置便捷折叠翼，通过将固定板与机身底部连接固定，扳动卡槽内侧支脚与折叠翼呈垂直摆放，便于机身与地面平面安放，经外界控制器控制启动马达转动，马达带动扇叶转动制造离心力便于机身上浮飞行，机身下落时经支脚底部缓冲垫与地面碰撞缓解向下的冲力，接着通过扳动支脚与卡槽重合，经隔板和复位弹簧夹固支脚防止其下滑，接着向下扳动折叠翼本体致使机身两侧折叠翼重合经固定扣相互连接锁固，缩小机身面积，便于使用者携带，达到缩小机身面积，对折叠的机翼进行有效固定，对下降时的冲力充分缓解，防止设备损坏的有益效果。

权利要求

1.一种带到位自锁的多段旋转折叠机翼飞行器，包括机身（1）、蓄电池（3）、电路板（4）、微处理器（5）、端口（6）和无线模块（7），所述机身（1）底端与便捷折叠翼（2）焊接，所述机身（1）内侧右侧与蓄电池（3）嵌合，所述机身（1）内侧中部与电路板（4）插接，所述电路板（4）表面与微处理器（5）嵌合，所述电路板（4）左侧设置有端口（6），所述电路板（4）左侧底部与无线模块（7）嵌合，所述微处理器（5）和无线模块（7）与蓄电池（3）电连接；

其特征在于：还包括便捷折叠翼（2），所述便捷折叠翼（2）由固定板（21）、折叠翼（22）、横梁（23）、连接筒（24）、马达（25）和扇叶（26）组成，所述固定板（21）左侧与折叠翼（22）转动连接，所述折叠翼（22）左端与横梁（23）焊接，所述横梁（23）左右两侧与连接筒（24）焊接，所述连接筒（24）内侧设置有马达（25），所述马达（25）顶端与扇叶（26）插接，所述固定板（21）顶端与机身（1）焊接，所述马达（25）通过端口（6）与微处理器（5）电连接，所述折叠翼（22）由折叠翼本体（221）、卡槽（222）、隔板（223）、复位弹簧（224）、支脚（225）和固定扣（226）组成，所述折叠翼本体（221）内侧设置有卡槽（222），所述隔板（223）右侧通过复位弹簧（224）与卡槽（222）滑动连接，所述支脚（225）底端与卡槽（222）转动连接，所述卡槽（222）顶部左右两侧设置有固定扣（226），所述折叠翼本体（221）右侧与固定板（21）焊接，所述固定板（21）左侧与横梁（23）焊接。

2.根据权利要求1所述的一种带到位自锁的多段旋转折叠机翼飞行器，其特征在于：所述折叠翼（22）和横梁（23）均设置有2个，且折叠翼（22）和横梁（23）呈字母L垂直摆放。

3.根据权利要求1所述的一种带到位自锁的多段旋转折叠机翼飞行器，其特征在于：所述连接筒（24）、马达（25）和扇叶（26）均设置有4个，且连接筒（24）、马达（25）和扇叶（26）呈对称分布在横梁（23）左右两端外侧。

4.根据权利要求1所述的一种带到位自锁的多段旋转折叠机翼飞行器，其特征在于：所述连接筒（24）上下两端设置有风口，且连接筒（24）底部内侧设置有横板，且横板与马达（25）相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种带到位自锁的多段旋转折叠机翼飞行器，其特征在于：所述隔板（223）和复位弹簧（224）滑动范围为0至5cm，且隔板（223）左侧设置有防护垫。

6.根据权利要求1所述的一种带到位自锁的多段旋转折叠机翼飞行器，其特征在于：所述支脚（225）均设置有2个，且固定扣（226）均设置有4个，且支脚（225）顶端与缓冲垫粘接。

7.根据权利要求1所述的一种带到位自锁的多段旋转折叠机翼飞行器，其特征在于：所述机身（1）底端设置有充电口，且充电口与蓄电池（3）电连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种带到位自锁的多段旋转折叠机翼飞行器。

背景技术

滑翔式飞行器，一般包括两种，其一为机翼固定的飞行器，其二为机翼旋转收缩的飞行器，机翼固定的飞行器由于机翼无法进行收缩，因此，在携带过程中机身占据的空间较大，同时无法实现筒射；从而使得携带麻烦，同时应用范围较小，现有的飞行器一般采用外界遥控器控制启动，电机带动扇叶转动致使飞行器至适当位置，但是现有技术：飞行器携带时，体积过大，且折叠时机翼不能有效固定，且不能对下降时的冲力进行缓解。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种带到位自锁的多段旋转折叠机翼飞行器，解决飞行器携带时，体积过大，且折叠时机翼不能有效固定，且不能对下降时的冲力进行缓解的问题，达到缩小机身面积，对折叠的机翼进行有效固定，对下降时的冲力充分缓解，防止设备损坏的有益效果。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种带到位自锁的多段旋转折叠机翼飞行器，包括机身、便捷折叠翼、蓄电池、电路板、微处理器、端口和无线模块，所述机身底端与便捷折叠翼焊接，所述机身内侧右侧与蓄电池嵌合，所述机身内侧中部与电路板插接，所述电路板表面与微处理器嵌合，所述电路板左侧设置有端口，所述电路板左侧底部与无线模块嵌合，所述微处理器和无线模块与蓄电池电连接，所述便捷折叠翼由固定板、折叠翼、横梁、连接筒、马达和扇叶组成，所述固定板左侧与折叠翼转动连接，所述折叠翼左端与横梁焊接，所述横梁左右两侧与连接筒焊接，所述连接筒内侧设置有马达，所述马达顶端与扇叶插接，所述固定板顶端与机身焊接，所述马达通过端口与微处理器电连接，所述折叠翼由折叠翼本体、卡槽、隔板、复位弹簧、支脚和固定扣组成，所述折叠翼本体内侧设置有卡槽，所述隔板右侧通过复位弹簧与卡槽滑动连接，所述支脚底端与卡槽转动连接，所述卡槽顶部左右两侧设置有固定扣，所述折叠翼本体右侧与固定板焊接，所述固定板左侧与横梁焊接。

进一步的，所述折叠翼和横梁均设置有2个，且折叠翼和横梁呈字母L垂直摆放。

进一步的，所述连接筒、马达和扇叶均设置有4个，且连接筒、马达和扇叶呈对称分布在横梁左右两端外侧。

进一步的，所述连接筒上下两端设置有风口，且连接筒底部内侧设置有横板，且横板与马达相吻合。

进一步的，所述隔板和复位弹簧滑动范围为0至5cm，且隔板左侧设置有防护垫。

进一步的，所述支脚均设置有2个，且固定扣均设置有4个，且支脚顶端与缓冲垫粘接。

进一步的，所述机身底端设置有充电口，且充电口与蓄电池电连接。

进一步的，所述马达型号为SY220马达。

进一步的，所述无线模块型号为H34A-315无线模块。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决飞行器携带时，体积过大，且折叠时机翼不能有效固定，且不能对下降时的冲力进行缓解的问题，通过在机身左右前后两侧设置便捷折叠翼，通过将固定板与机身底部连接固定，扳动卡槽内侧支脚与折叠翼呈垂直摆放，便于机身与地面平面安放，经外界控制器发送指令经微处理器处理控制启动马达转动，马达带动扇叶转动制造离心力便于机身上浮飞行，机身下落时经支脚底部缓冲垫与地面碰撞缓解向下的冲力，接着通过扳动支脚与卡槽重合，经隔板和复位弹簧夹固支脚防止其下滑，接着向下扳动折叠翼本体致使机身两侧折叠翼重合经固定扣相互连接锁固，缩小机身面积，便于使用者携带，达到缩小机身面积，对折叠的机翼进行有效固定，对下降时的冲力充分缓解，防止设备损坏的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机身剖面结构示意图；

图3为本实用新型的便捷折叠翼叠加结构示意图；

图4为本实用新型的连接筒剖面结构示意图；

图5为本实用新型的折叠翼剖面结构示意图。

图中：机身-1、便捷折叠翼-2、蓄电池-3、电路板-4、微处理器-5、端口-6、无线模块-7、固定板-21、折叠翼-22、横梁-23、连接筒-24、马达-25、扇叶-26、折叠翼本体-221、卡槽-222、隔板-223、复位弹簧-224、支脚-225、固定扣-226。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种带到位自锁的多段旋转折叠机翼飞行器：包括机身1、便捷折叠翼2、蓄电池3、电路板4、微处理器5、端口6和无线模块7，机身1底端与便捷折叠翼2焊接，机身1内侧右侧与蓄电池3嵌合，机身1内侧中部与电路板4插接，电路板4表面与微处理器5嵌合，电路板4左侧设置有端口6，电路板4左侧底部与无线模块7嵌合，微处理器5和无线模块7与蓄电池3电连接，便捷折叠翼2由固定板21、折叠翼22、横梁23、连接筒24、马达25和扇叶26组成，固定板21左侧与折叠翼22转动连接，折叠翼22左端与横梁23焊接，横梁23左右两侧与连接筒24焊接，连接筒24内侧设置有马达25，马达25顶端与扇叶26插接，固定板21顶端与机身1焊接，马达25通过端口6与微处理器5电连接，折叠翼22由折叠翼本体221、卡槽222、隔板223、复位弹簧224、支脚225和固定扣226组成，折叠翼本体221内侧设置有卡槽222，隔板223右侧通过复位弹簧224与卡槽222滑动连接，支脚225底端与卡槽222转动连接，卡槽222顶部左右两侧设置有固定扣226，折叠翼本体221右侧与固定板21焊接，固定板21左侧与横梁23焊接。

其中，所述折叠翼22和横梁23均设置有2个，且折叠翼22和横梁23呈字母L垂直摆放，有利于设备的正常运行。

其中，所述连接筒24、马达25和扇叶26均设置有4个，且连接筒24、马达25和扇叶26呈对称分布在横梁23左右两端外侧，有利于设备的的飞行。

其中，所述连接筒24上下两端设置有风口，且连接筒24底部内侧设置有横板，且横板与马达25相吻合，有利于马达25的固定。

其中，所述隔板223和复位弹簧224滑动范围为0至5cm，且隔板223左侧设置有防护垫，有利于防止支脚225产生压痕。

其中，所述支脚225均设置有2个，且固定扣226均设置有4个，且支脚225顶端与缓冲垫粘接，有利于缓解向下的冲力。

其中，所述机身1底端设置有充电口，且充电口与蓄电池3电连接，有利于为设备运行提供动能。

其中，所述马达25型号为SY220马达，转速块快、功耗小。

其中，所述无线模块7型号为H34A-315无线模块，信号连接块、信号范围广。

本专利所述的无线模块7是数字数传电台的模块化产品，是指借助DSP技术和无线电技术实现的高性能专业数据传输电台模块，无线模块延伸到很多的系统中，工业控制的开关量设备，485无线传输设备dw-m1，模拟量采集和控制设备，从使用最早的按键电码、电报、模拟电台模块加，发展到目前的数字电台模块和DSP、软件无线电；传输信号也从代码、低速数据（300～1200bps）到高速数据。

工作原理：首先将带到位自锁的多段旋转折叠机翼飞行器移动到适当地方，经充电口为蓄电池3进行充能，便于飞行器的正常飞行，当机身1需要上浮飞行时，通过在机身1左右前后两侧设置便捷折叠翼2，通过将固定板21与机身1底部连接固定，便于折叠翼22与机身1呈垂直展开，向下扳动卡槽222内侧支脚225与折叠翼22呈垂直摆放，便于机身1与地面平面安放，经外界控制器发送指令，经无线模块7接收将指令转化为电信号经微处理器5处理控制启动马达25，马达25带动扇叶26转动制造离心力便于机身上浮飞行至适当位置，机身1下落时经支脚225底部缓冲垫与地面碰撞缓解向下的冲力，防止冲力过猛损坏设备，接着通过向上扳动支脚225与卡槽222重合，经隔板223和复位弹簧224夹固支脚225防止其下滑，接着向下扳动折叠翼本体221致使机身1两侧折叠翼22重合经固定扣26相互连接锁固，缩小机身面积，便于使用者携带，达到缩小机身面积，对折叠的机翼进行有效固定，对下降时的冲力充分缓解，防止设备损坏的有益效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

一种带到位自锁的多段旋转折叠机翼飞行器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。