专利摘要

本实用新型公开了一种新型船舶自动系泊装置，包括箱式主体、固定装置、绞车组件、行动装置和机械臂组件，所述箱式主体于前端顶部设置有机械臂组件，所述箱式主体下端设置有固定装置，所述行动装置安装于箱式主体两侧，所述绞车组件固定安装于箱式主体尾部，且绞车组件与机械臂组件有缆绳相连。该新型船舶自动系泊装置可灵活的在各种条件地面上行驶，同时可全自动系泊不同种类船舶，可实现本实用新型强大的通过性，可运作于沙滩、海港、河岸、水库沿岸等各条件地面；机械臂组件安装有带有夜视功能的观测系统，且机械臂组件多处可伸缩旋转，系泊器穿绳系统设计巧妙，可实现本新型实用全天候自动灵活地进行不同船舶的系泊。

权利要求

1.一种新型船舶自动系泊装置，包括箱式主体(1)、固定装置(2)、绞车组件(3)、行动装置(4)和机械臂组件(5)，其特征在于：所述箱式主体(1)于前端顶部设置有机械臂组件(5)，所述箱式主体(1)下端设置有固定装置(2)，所述行动装置(4)安装于箱式主体(1)两侧，所述绞车组件(3)固定安装于箱式主体(1)尾部，且绞车组件(3)与机械臂组件(5)有缆绳(8)相连。

2.根据权利要求1所述的一种新型船舶自动系泊装置，其特征在于：所述固定装置(2)设置于箱式主体(1)下端，且固定装置(2)由四个具有伸缩结构的固定器(6)组成，并且固定器(6)末端带有吸盘(7)。

3.根据权利要求1所述的一种新型船舶自动系泊装置，其特征在于：所述绞车组件(3)设置于箱式主体(1)尾部，且绞车组件(3)上的缆绳(8)末端带有钩子(9)，并且钩子(9)与机械臂组件(5)相连，所述缆绳(8)另一端固定于箱式主体(1)内部。

4.根据权利要求1所述的一种新型船舶自动系泊装置，其特征在于：所述行动装置(4)设置于箱式主体(1)两侧，且行动装置(4)采用三角履带轮，三角履带轮有三个相等的驱动轮(14)，呈正三角阵列。

5.根据权利要求1所述的一种新型船舶自动系泊装置，其特征在于：所述机械臂组件(5)设置于箱式主体(1)前端顶部，且机械臂组件(5)中的伸缩臂A(17)与箱式主体(1)由转轴A(19)连接，所述伸缩臂A(17)另一末端与转轴B(20)相连，所述伸缩臂A(17)与伸缩臂B(18)由转轴B(20)连接，且伸缩臂B(18)近转轴B(20)侧上方设置有支臂(15)，并且支臂(15)上端安装有缆绳导轮(16)，所述伸缩臂B(18)前末端设置有转轴C(21)，且转轴C(21)连接着伸缩臂B(18)与系泊器(11)，并且系泊器(11)上端与钩子(9)配合连接，所述伸缩臂B(18)近转轴C(21)侧端侧方安装有观测器(10)。

6.根据权利要求2所述的一种新型船舶自动系泊装置，其特征在于：所述固定器(6)在箱式主体(1)下端呈菱形阵列。

7.根据权利要求5所述的一种新型船舶自动系泊装置，其特征在于：所述观测器(10)具有转动装置，且观测器(10)设有两个多功能摄像头以及一个夜视仪。

8.根据权利要求5所述的一种新型船舶自动系泊装置，其特征在于：所述系泊器(11)具有巧妙的穿线机械结构，活动杆(13)上端与连接缆绳(8)的钩子(9)配合，再利用活动杆(13)与U型叉(12)的配合，可使缆绳(8)穿在船舶上。

9.根据权利要求8所述的一种新型船舶自动系泊装置，其特征在于：所述U型叉(12)上端具有开口朝外的卡口，下端具有开口朝内的卡口，U型叉(12)与活动杆(13)配合组成系泊器(11)。

说明书

技术领域

本实用新型涉及船舶系泊技术领域，具体为一种新型船舶自动系泊装置。

背景技术

目前船舶系泊主要依靠人力操作，且过程相对复杂，需要多组人员配合，特别是小型船舶，类如小型游艇、无人船等，小型游艇进行系泊时多为人力抛缆，危险系数高且有一定失败风险；无人船本身不具有系泊装置，因此多数需要人力系泊回收，较危险且有一定失败风险。

所以我们提出了一种新型船舶自动系泊装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型船舶自动系泊装置，以解决上述背景技术提出的小型游艇进行系泊时多为人力抛缆，危险系数高且有一定失败风险；无人船本身不具有系泊装置，因此多数需要人力系泊回收，较危险且有一定失败风险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型船舶自动系泊装置，包括箱式主体、固定装置、绞车组件、行动装置和机械臂组件，所述箱式主体于前端顶部设置有机械臂组件，所述箱式主体下端设置有固定装置，所述行动装置安装于箱式主体两侧，所述绞车组件固定安装于箱式主体尾部，且绞车组件与机械臂组件有缆绳相连。

优选的，所述固定装置设置于箱式主体下端，且固定装置由四个具有伸缩结构的固定器组成，并且固定器末端带有吸盘。

优选的，所述绞车组件设置于箱式主体尾部，且绞车组件上的缆绳末端带有钩子，并且钩子与机械臂组件相连，所述缆绳另一端固定于箱式主体内部。

优选的，所述行动装置设置于箱式主体两侧，且行动装置采用三角履带轮，三角履带轮有三个相等的驱动轮，呈正三角阵列。

优选的，所述机械臂组件设置于箱式主体前端顶部，且机械臂组件中的伸缩臂A与箱式主体由转轴A连接，所述伸缩臂A另一末端与转轴B相连，所述伸缩臂A与伸缩臂B由转轴B连接，且伸缩臂B近转轴B侧上方设置有支臂，并且支臂上端安装有缆绳导轮，所述伸缩臂B前末端设置有转轴C，且转轴C连接着伸缩臂B与系泊器，并且系泊器上端与钩子配合连接，所述伸缩臂B近转轴C侧端侧方安装有观测器。

优选的，所述固定器在箱式主体下端呈菱形阵列。

优选的，所述观测器具有转动装置，且观测器设有两个多功能摄像头以及一个夜视仪。

优选的，所述系泊器具有巧妙的穿线机械结构，活动杆上端与连接缆绳的钩子配合，再利用活动杆与U型叉的配合，可使缆绳穿在船舶上。

优选的，所述U型叉上端具有开口朝外的卡口，下端具有开口朝内的卡口，U型叉与活动杆配合组成系泊器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型船舶自动系泊装置可灵活的在各种条件地面上行驶，同时可全自动系泊不同种类船舶：

通过以三角履带轮为行动装置，可实现本实用新型强大的通过性，可运作于沙滩、海港、河岸、水库沿岸等各条件地面；机械臂组件安装有带有夜视功能的观测系统，且机械臂组件多处可伸缩旋转，系泊器穿绳系统设计巧妙，可实现本新型实用全天候自动灵活地进行不同船舶的系泊。

附图说明

图1为本实用新型侧俯视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型前视结构示意图；

图4为本实用新型后视结构示意图；

图5为本实用新型中系泊器结构示意图。

图中：1、箱式主体；2、固定装置；3、绞车组件；4、行动装置；5、机械臂组件；6、固定器；7、吸盘；8、缆绳；9、钩子；10、观测器；11、系泊器；12、U型叉；13、活动杆；14、驱动轮；15、支臂；16、缆绳导轮；17、伸缩臂A；18、伸缩臂B；19、转轴A；20、转轴B；21、转轴C。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型船舶自动系泊装置，包括箱式主体1、固定装置2、绞车组件3、行动装置4、机械臂组件5、固定器6、吸盘7、缆绳8、钩子9、观测器10、系泊器11、U型叉12、活动杆13、驱动轮14、支臂15、缆绳导轮16、伸缩臂A17、伸缩臂B18、转轴A19、转轴B20和转轴C21，箱式主体1于前端顶部设置有机械臂组件5，箱式主体 1下端设置有固定装置2，行动装置4安装于箱式主体1两侧，绞车组件3固定安装于箱式主体1尾部，且绞车组件3与机械臂组件5有缆绳8相连。

固定装置2设置于箱式主体1下端，且固定装置2由四个具有伸缩结构的固定器6组成，并且固定器6末端带有吸盘7，固定器6在箱式主体1下端呈菱形阵列。

绞车组件3设置于箱式主体1尾部，且绞车组件3上的缆绳8末端带有钩子9，并且钩子9与机械臂组件5相连，缆绳8另一端固定于箱式主体1内部。

行动装置4设置于箱式主体1两侧，且行动装置4采用三角履带轮，三角履带轮有三个相等的驱动轮14，呈正三角阵列，有很强通过性，可适用于绝大多数地面，因此可在多环境系泊船只。

机械臂组件5设置于箱式主体1前端顶部，且机械臂组件5中的伸缩臂 A17与箱式主体1由转轴A19连接，伸缩臂A17另一末端与转轴B20相连，伸缩臂A17与伸缩臂B18由转轴B20连接，且伸缩臂B18近转轴B20侧上方设置有支臂15，并且支臂15上端安装有缆绳导轮16，伸缩臂B18前末端设置有转轴C21，且转轴C21连接着伸缩臂B18与系泊器11，并且系泊器11上端与钩子9配合连接，系泊器11具有巧妙的穿线机械结构，活动杆13上端与连接缆绳8的钩子9配合，再利用活动杆13与U型叉12的配合，可使缆绳8 穿在船舶上，U型叉12上端具有开口朝外的卡口，下端具有开口朝内的卡口， U型叉12与活动杆13配合组成系泊器11，可巧妙地对不同种类船舶进行系泊，伸缩臂B18近转轴C21侧端侧方安装有观测器10，观测器10具有转动装置，且观测器10设有两个多功能摄像头以及一个夜视仪，与其他装置一体化配合，实现全自动化工作，具有高度精密性及适用性，可全天候多环境进行系泊船只。

工作原理：本实用新型为全自动工作模式，技术人员输入指令后，实用新型便可进行全自动系泊船舶工作；

系泊作业时，此全自动船舶系泊装置首先通过观测系统确定最佳系泊点，而后经行动装置4驱动到达位点，固定器6伸长使吸盘7牢固地吸附在地面上；观测器10进行船舶探测，联合机械臂组件5伸长旋转运作，使系泊器11 靠近船舶；机械臂组件5带动系泊器11对准船舶上类如横梁、立柱等船上固定装置2，而后系泊器11往前轻敲船上固定装置2，船上固定装置2被卡在活动杆13与U型叉12之间，而后缩回系泊器11，活动杆13打开，船上固定装置2离开系泊器11，缆绳8便巧妙地套住船上固定装置2；机械臂组件5 收回，绞车组件3运作，回收缆绳8，牵引船舶靠岸，本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种新型船舶自动系泊装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。