专利摘要

本发明公开了一种Galfenol薄片驱动的磁致伸缩弹片式微夹钳，包括钳体，钳体一端封闭，另一端开口，钳体外部缠绕线圈；钳体内设有两片平直的弹片，两片弹片相对设置，弹片的一端与钳体的封闭端面连接，弹片的另一端伸出钳体的开口端；在钳体的开口端设置有两片与弹片垂直的支片，支片的一端与弹片的外侧面相连，支片的另一端与钳体的内壁相连；弹片位于钳体内部的外侧面上粘贴有Galfenol薄片，Galfenol薄片的最大磁致伸缩方向与弹片的长度方向一致。本发明利用Galfenol薄片在磁场中的变形，驱动弹片弯曲变形实现夹持，夹持范围大，变形精度高，驱动电压低，而且可靠性好。

权利要求

1.一种Galfenol薄片驱动的磁致伸缩弹片式微夹钳，其特征在于，包括钳体，钳体一端封闭，另一端开口，钳体外部缠绕线圈；钳体内设有两片平直的弹片，两片弹片相对设置，弹片的一端与钳体的封闭端面连接，弹片的另一端伸出钳体的开口端；在钳体的开口端设置有与弹片垂直的支片，支片的一端与弹片的外侧面相连，支片的另一端与钳体的内壁相连；弹片位于钳体内部的外侧面上粘贴有Galfenol薄片，Galfenol薄片的最大磁致伸缩方向与弹片的长度方向一致。

2.如权利要求1所述的一种Galfenol薄片驱动的磁致伸缩弹片式微夹钳，其特征在于，所述钳体、弹片和支片为一体化结构，采用非导磁弹性板材整体切割而成。

3.如权利要求1所述的一种Galfenol薄片驱动的磁致伸缩弹片式微夹钳，其特征在于，所述Galfenol薄片呈长矩形，厚度为0.3~0.5mm。

4.如权利要求2所述的一种Galfenol薄片驱动的磁致伸缩弹片式微夹钳，其特征在于，所述钳体的壁厚超过10mm。

5.如权利要求2所述的一种Galfenol薄片驱动的磁致伸缩弹片式微夹钳，其特征在于，所述弹片的厚度为0.8~1mm，弹片位于钳体内的长度与其伸出钳体外的长度的比值大于1：1。

6.如权利要求2所述的一种Galfenol薄片驱动的磁致伸缩弹片式微夹钳，其特征在于，所述支片的厚度为0.8~1mm，支片的长度为3~5mm。

说明书

技术领域

本发明涉及微驱动技术领域，具体涉及一种Galfenol薄片驱动的磁致伸缩弹片式微夹钳。

背景技术

微夹钳是微操作系统中关键的执行器，将其他形式的能量转化为机械能,产生需要的夹持动作和夹持力。作为一种典型的微执行机构，微夹钳在微细零件加工、装配、生物医学工程和光学等领域已呈现出广泛的应用前景。

压电陶瓷材料是一种广泛应用在微执行器领域的材料，利用压电陶瓷的逆压电效应，可方便地实现精密的位置控制，制成微动夹钳，例如蔡建华在其论文《新型微夹钳技术研究》中提出的一种基于压电双晶片驱动的微夹钳。虽然压电驱动微夹钳变形分辨率高、相应快、对温度不敏感、工作频率宽，但同时其驱动电压高、变形量小、与半导体工艺难兼容。

Galfenol材料是一种新型的磁致伸缩材料，具有大应变、高精度、输出力大、响应快速及可靠性高等优势，并且具有优良的机械性能，是构造精密驱动器的理想材料。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种以Galfenol薄片为驱动源的变形精度高、驱动电压低的磁致伸缩弹片式微夹钳。

本发明所采用的技术方案是：一种Galfenol薄片驱动的磁致伸缩弹片式微夹钳，包括钳体，钳体一端封闭，另一端开口，钳体外部缠绕线圈；钳体内设有两片平直的弹片，两片弹片相对设置，弹片的一端与钳体的封闭端面连接，弹片的另一端伸出钳体的开口端；在钳体的开口端设置有两片与弹片垂直的支片，支片的一端与弹片的外侧面相连，支片的另一端与钳体的内壁相连；弹片位于钳体内部的外侧面上粘贴有Galfenol薄片，Galfenol薄片的最大磁致伸缩方向与弹片的长度方向一致。

按上述方案，所述钳体、弹片和支片为一体化结构，采用非导磁弹性板材整体切割而成。

按上述方案，所述Galfenol薄片呈长矩形，厚度为0.3～0.5mm。

按上述方案，所述钳体的壁厚超过10mm。

按上述方案，所述弹片的厚度为0.8～1mm，弹片位于钳体内的长度与其伸出钳体外的长度的比值大于1：1。

按上述方案，所述支片的厚度为0.8～1mm，支片的长度为3～5mm。

本发明的工作原理是：Galfenol薄片在通电的线圈磁场中沿弹片长度方向伸长，驱动弹片弯曲变形，弹片的弯曲度随Galfenol薄片的伸长量增大而增大；弹片向外弯曲，在支片的支撑作用下，弹片的自由端绕支片向内转动，实现夹持，如图2所示。Galfenol薄片在线圈断电、磁场消失后，恢复到通电前的原长，弹片也恢复到通电前的平直状态。本发明可通过调整线圈电流的大小来控制夹持范围。

本发明的有益效果是：利用Galfenol薄片在磁场中的变形，驱动弹片弯曲变形实现夹持；钳体采用一体化结构，弹片的自由端绕支片转动，增强了钳体的刚度，增大了钳体的夹持力；可通过调整通入线圈的电流大小，来控制夹持范围；本发明的变形精度高，驱动电压低，而且可靠性好。

附图说明

图1为本发明一个具体实施例的结构示意图。

图2为本实施例的夹持状态示意图。

其中：1、钳体；2、线圈；3、Galfenol薄片；4、弹片；5、支片。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所示的一种Galfenol薄片驱动的磁致伸缩弹片式微夹钳，包括钳体1，钳体1一端封闭，另一端开口，钳体1外部缠绕线圈2；钳体1内设有两片平直的弹片4，两片弹片4相对设置，弹片4的一端与钳体1的封闭端面连接，弹片4的另一端伸出钳体1的开口端；在钳体1的开口端设置有两片与弹片4垂直的支片5，支片5的一端与弹片4的外侧面相连，支片5的另一端与钳体1的内壁相连；弹片4位于钳体1内部的外侧面上粘贴有Galfenol薄片3，Galfenol薄片3的最大磁致伸缩方向与弹片4的长度方向一致。

优选地，钳体1、弹片4和支片5为一体化结构，采用非导磁弹性板材整体切割而成。

优选地，Galfenol薄片3呈长矩形，厚度为0.3～0.5mm。

优选地，钳体1的壁厚超过10mm。

优选地，弹片4的厚度为0.8～1mm，且弹片4位于钳体1内的长度与其伸出钳体1外的长度的比值大于1：1。

优选地，支片5的厚度为0.8～1mm，且支片5的长度为3～5mm。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

一种Galfenol薄片驱动的磁致伸缩弹片式微夹钳专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。