专利摘要
本实用新型涉及一种组合式垂起固翼无人机，包括固定翼飞行装置和旋翼飞行装置，所述固定翼飞行装置置于旋翼飞行装置上方，固定翼飞行装置和旋翼飞行装置之间通过电磁铁吸附连接。本实用新型由旋翼飞行装置托举固定翼飞行装置实现垂直起飞，达到飞行高度后、固定翼飞行装置启动产生前进动力并由此产生升力，当升力大于重力后，与旋翼飞行装置分离，旋翼、固定翼分离运行，独立回收。用户可根据需要利用固定翼飞行速度快、距离远的优势进行远距离、长航时任务，利用旋翼能悬停、易起降等特点完成运用。
权利要求
1.一种组合式垂起固翼无人机，其特征在于，包括固定翼飞行装置和旋翼飞行装置，所述固定翼飞行装置置于旋翼飞行装置上方，固定翼飞行装置和旋翼飞行装置之间通过电磁铁吸附连接。
2.根据权利要求1所述的组合式垂起固翼无人机，其特征在于，所述旋翼飞行装置的上端设有弧形的支架，所述支架内部设有电磁感应线圈，所述固定翼飞行装置底部设有所述支架形状相适应的磁性底座。
3.根据权利要求1所述的组合式垂起固翼无人机，其特征在于，所述固定翼飞行装置上设有降落伞。
说明书
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种组合式垂起固翼无人机。
背景技术
目前，世界各国已经研制了多种不同功能、不同结构和不同气动布局的微型、轻型无人机，如:固定翼式、旋翼式和扑翼式等。固定翼和扑翼式能够实现快速前飞，旋翼式能够垂直起降和空中悬停。目前多数垂起固翼无人机要么采用可倾斜旋翼，要么采用旋翼固定翼固接的方式，虽然具有垂直起降的优点，但都存在起飞后作固定翼飞行时阻力大和无效载荷大、结构复杂的缺点。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种但是既能实现垂直起降和悬停，又能快速前飞的组合式垂起固翼无人机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种组合式垂起固翼无人机，包括固定翼飞行装置和旋翼飞行装置，所述固定翼飞行装置置于旋翼飞行装置上方，固定翼飞行装置和旋翼飞行装置之间通过电磁铁吸附连接。
上述方案中，所述旋翼飞行装置的上端设有弧形的支架，所述支架内部设有电磁感应线圈，所述固定翼飞行装置底部设有所述支架形状相适应的磁性底座。
上述方案中，所述固定翼飞行装置上设有降落伞。
实施本实用新型的组合式垂起固翼无人机，具有以下有益效果：
本实用新型由旋翼飞行装置托举固定翼飞行装置实现垂直起飞，达到飞行高度后、固定翼飞行装置启动产生前进动力并由此产生升力，当升力大于重力后，与旋翼飞行装置分离，旋翼、固定翼分离运行，独立回收。用户可根据需要利用固定翼飞行速度快、距离远的优势进行远距离、长航时任务，利用旋翼能悬停、易起降等特点完成运用。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型组合式垂起固翼无人机的结构示意图；
图2是本实用新型组合式垂起固翼无人机的起飞过程示意图；
图3是本实用新型组合式垂起固翼无人机的分离过程示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图1-图3所示，在本实用新型的组合式垂起固翼无人机包括固定翼飞行装置2和旋翼飞行装置1。
固定翼飞行装置2置于旋翼飞行装置1上方，固定翼飞行装置2和旋翼飞行装置1之间通过电磁铁吸附连接。旋翼飞行装置1的上端设有弧形的支架101，支架101内部设有电磁感应线圈，固定翼飞行装置2底部设有支架101形状相适应的磁性底座201。通过控制电磁感应线圈的通断电即可实现固定翼飞行装置2和旋翼飞行装置1质检的固定和分离过程。
固定翼飞行装置2上设有降落伞202，便于降落回收。
使用时，由旋翼飞行装置1托举固定翼飞行装置2实现垂直起飞，达到飞行高度后、固定翼飞行装置2启动产生前进动力并由此产生升力，当升力大于重力后，与旋翼飞行装置1分离，旋翼、固定翼分离运行，独立回收。用户可根据需要利用固定翼飞行速度快、距离远的优势进行远距离、长航时任务，利用旋翼能悬停、易起降等特点完成运用。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
组合式垂起固翼无人机专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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