专利摘要
本实用新型公开了一种通用型无人机飞行方向控制装置,包括机体以及方向控制装置本体,所述机体顶部固定设置有U型框,所述U型框一端固定设置有电机,所述U型框内侧设置有两个转杆,所述U型框内侧靠近电机的一侧固定设置有横板,两个所述转杆均贯穿横板。本实用新型通过将两个方形管螺纹连接在对应位置的转杆外部,顺时针转动两个丝杆,使得四个限位杆安插至对应位置的插口内,实现将两个方形管限位固定,进而实现对方向控制装置本体安装,安装便捷,将四个限位杆移出,电机反转便于将方向控制装置本体拆卸,方向控制装置本体拆装便捷,且拆装过程不会对机体造成损伤,从而使得方向控制装置本体的实用性较强。
权利要求
1.一种通用型无人机飞行方向控制装置,包括机体(1)以及方向控制装置本体(2),其特征在于:所述机体(1)顶部固定设置有U型框(3),所述U型框(3)一端固定设置有电机(4),所述U型框(3)内侧设置有两个转杆(5),所述U型框(3)内侧靠近电机(4)的一侧固定设置有横板(6),两个所述转杆(5)均贯穿横板(6),所述U型框(3)两端均连接有两个竖板(7),对应位置的两个所述竖板(7)之间均设置有活动框(8),两个所述活动框(8)相对的一端均连接有两个限位杆(9),两个所述活动框(8)中部均贯穿设置有丝杆(10),所述U型框(3)两端均连接有内螺纹套(11),两个所述丝杆(10)均螺纹连接在对应位置的内螺纹套(11)内,所述方向控制装置本体(2)两端均连接有方形管(12),两个所述方形管(12)相背的一端均固定开设有两个插口(13)。
2.根据权利要求1所述的一种通用型无人机飞行方向控制装置,其特征在于:两个所述转杆(5)靠近电机(4)的一端均固定设置有皮带轮(14),两个所述皮带轮(14)之间连接有传动皮带(15)。
3.根据权利要求1所述的一种通用型无人机飞行方向控制装置,其特征在于:两个所述活动框(8)与U型框(3)之间均连接有两个弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种通用型无人机飞行方向控制装置,其特征在于:两个所述丝杆(10)与对应位置的活动框(8)连接处以及远离电机(4)的转杆(5)与U型框(3)连接处均设置有轴承,两个所述丝杆(10)均通过轴承与活动框(8)转动连接,远离电机(4)的转杆(5)通过轴承与U型框(3)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种通用型无人机飞行方向控制装置,其特征在于:两个所述转杆(5)外周面均固定设置有外螺纹,两个所述方形管(12)内壁均固定设置有内螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种通用型无人机飞行方向控制装置,其特征在于:四个所述限位杆(9)与四个插口(13)均相匹配设置。
7.根据权利要求1所述的一种通用型无人机飞行方向控制装置,其特征在于:两个所述活动框(8)两端均固定设置有限位块,对应位置的两个所述竖板(7)相对的一端均固定设置有限位槽,四个所述限位块分别安插至对应位置的限位槽内。
8.根据权利要求1所述的一种通用型无人机飞行方向控制装置,其特征在于:两个所述丝杆(10)相背的一端均连接有转环。
一种通用型无人机飞行方向控制装置专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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