专利摘要
本发明公开了一种电液位置伺服控制器，由比较器、第一电位器、第一积分器、第一减法器、第二减法器、第二电位器、第二积分器、第三减法器、第四减法器、第三电位器和第三积分器依次串接；由跟随器的输出端分别连接比较器、第四电位器、第一微分器的输入端；由第四电位器的输出端串接至第一减法器的输入端；由第一微分器的输出端分别接所述第二减法器、第五电位器和第二微分器的输入端；由第五电位器的输出端串接第三减法器的输入端；由第二微分器的输出端串接第四减法器的输入端组成。本发明功能完善，接口简单，可实现位移、速度、加速度等状态变量的全反馈，参数调整方便，被控制的电液伺服对象响应快而无超调，且具有极强的抗负载扰动能力。
专利附图
一种电液位置伺服控制器专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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