专利摘要
本发明提供了一种无刷直流电机模糊化自适应PID控制优化方法;有前向试探过程和反馈调整过程;前向试探过程包括如下步骤:①获取参数值;②输出调整值;③输出控制;④等待反馈;反馈调整过程包括如下步骤:①获取反馈值;②反向计算;③参数调整。本发明通过前向试探过程和反馈调整过程两阶段的方式,能在执行环境中针对模糊规则中起主要作用的参数进行动态优化,从而使得无刷直流电机模糊自适应PID控制能取得更优异的效果。
专利附图
一种无刷直流电机模糊化自适应PID控制优化方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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