专利摘要

本发明公开了一种机器动物的虚拟喂食方法及机器动物，其中，该方法包括，上述机器动物通过以下方式进行虚拟喂食：对目标食物进行定位并生成定位结果；根据定位结果，获取上述目标食物；将获取的上述目标食物进行消化。本发明解决了相关技术中没有人与机器动物之间虚拟“喂食”的方法的技术问题。

权利要求

1.一种机器动物的虚拟喂食方法，其特征在于，所述机器动物通过以下方式进行虚拟喂食：

对目标食物进行定位并生成定位结果；

根据所述定位结果，获取所述目标食物；

将获取的所述目标食物进行消化；

所述对目标食物进行定位包括：在用户发出声波时，所述机器动物识别与所述机器动物对应的声波，并根据识别结果确定是否是所述目标食物，其中，根据所述机器动物的种类的不同定义不同的声波；若是，所述机器动物对所述目标食物进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标食物为机器食物和/或真实食物的情况下，所述对目标食物进行定位并生成定位结果包括：

所述机器动物通过视觉扫描方式和/或采集图像的方式，对所述目标食物进行定位并生成定位结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标食物为所述机器食物的情况下，所述对目标食物进行定位并生成定位结果，根据所述定位结果，获取所述目标食物包括：

所述机器动物接收所述机器食物向其发出的位置信号；

所述机器动物根据接收到的位置信号，对所述目标食物进行定位并生成定位结果；

所述机器动物根据定位结果，导航移动至所述目标食物所在的位置并获取所述目标食物。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机器食物向所述机器动物发送位置信号的方式包括以下至少之一：

电磁波方式；

光波方式；

声波方式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将获取的所述目标食物消化包括：

所述机器动物将所述目标食物吸入体内；或者

所述机器动物将目标食物吸附在所述机器动物本体上。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标食物为虚拟食物的情况下，所述对目标食物进行定位并生成定位结果包括：

所述机器动物通过与虚拟设备通信，以获取所述虚拟设备中虚拟食物的位置信息；

根据获取的位置信息，对所述虚拟食物进行定位并生成定位结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述机器动物与虚拟设备通信的通信方式包括以下至少之一：

WIFI、近场通信RF、蓝牙、Zigbee。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器动物识别该声波，并根据识别结果确定是否是所述目标食物包括：

获取所述声波携带的食物信息；

判断所述食物信息是否与所述目标食物对应的食物信息一致；

若是，则确定为所述目标食物。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将获取的所述目标食物消化包括：

所述机器动物识别所述目标食物的类型；

所述机器动物根据识别结果，并根据所述机器动物的类型，采取对应的进食方式消化所述目标食物。

10.一种机器动物，其特征在于，包括：

定位单元，用于对目标食物进行定位并生成定位结果；

获取单元，用于根据所述定位结果，获取所述目标食物；

消化单元，用于将获取的所述目标食物进行消化；

所述定位单元包括：第一识别模块，用于在用户发出声波时，识别与所述机器动物对应的声波，并根据识别结果确定是否是所述目标食物，其中，根据所述机器动物的种类的不同定义不同的声波；第三定位模块，用于在根据识别结果确定是所述目标食物的情况下，对所述目标食物进行定位。

11.根据权利要求10所述的机器动物，其特征在于，所述定位单元通过视觉扫描方式和/或采集图像的方式，对所述目标食物进行定位并生成定位结果，其中，所述目标食物为机器食物和/或真实食物。

12.根据权利要求10所述的机器动物，其特征在于，所述定位单元包括：

接收模块，用于接收所述机器食物向其发出的位置信号；

第一定位模块，用于根据接收到的位置信号，对所述目标食物进行定位并生成定位结果；

导航模块，用于根据定位结果，导航移动至所述目标食物所在的位置并获取所述目标食物。

13.根据权利要求10所述的机器动物，其特征在于，所述定位单元包括：

获取模块，用于在所述目标食物为虚拟食物的情况下，与虚拟设备通信，以获取所述虚拟设备中虚拟食物的位置信息；

第二定位模块，用于根据获取的位置信息，对所述虚拟食物进行定位并生成定位结果。

14.根据权利要求10所述的机器动物，其特征在于，所述第一识别模块包括：

获取子模块，用于获取所述声波携带的食物信息；

判断子模块，用于判断所述食物信息是否与所述目标食物对应的食物信息一致；

确定子模块，用于在判断所述食物信息与所述目标食物对应的食物信息一致的情况下，确定为所述目标食物。

15.根据权利要求10所述的机器动物，其特征在于，所述消化单元包括：

第二识别模块，用于识别所述目标食物的类型；

消化模块，用于根据识别结果，并根据所述机器动物的类型，采取对应的进食方式消化所述目标食物。

16.根据权利要求15所述的机器动物，其特征在于，所述消化模块包括：

吸入模块，用于将所述目标食物吸入体内；和/或者

吸附模块，用于将目标食物吸附在所述机器动物本体上。

说明书

技术领域

本发明涉及人机交互领域，具体而言，涉及一种机器动物的虚拟喂食方法及机器动物。

背景技术

目前，随着环境的不断破坏，地球上越来越多的生物濒临消失，人们可能将永远见不到消失了的生物。另外，有些稀有动物已经被保护起来(如熊猫等)，一般游客无法直接与稀有动物接触，而且对于有些已经灭绝了的生物(如恐龙等)，人们更是无法接触。随着社会的发展，人们越来越渴望与稀有动物接触并交互，而现实的渠道又非常有限，使得人们无法触及稀有动物。

随着仿真技术的发展，人们开始着手对各事物进行仿真。对于动物的仿真目前还没有记载。因为动物有具有行走、发声、结群等属性，所以使用机器动物模拟真实动物往往难以实现，譬如，模拟机器动物与人之间的虚拟喂食。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种机器动物的虚拟喂食方法及机器动物以至少解决相关技术中没有人与机器动物之间虚拟“喂食”的方法的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种虚拟喂食方法，应用于机器动物，上述机器动物通过以下方式进行虚拟喂食：对目标食物进行定位并生成定位结果；根据上述定位结果，获取上述目标食物；将获取的上述目标食物进行消化。

进一步地，在上述目标食物为机器食物和/或真实食物的情况下，上述机器动物对上述目标食物进行定位并生成定位结果包括：上述机器动物通过视觉扫描方式和/或采集图像的方式，对上述目标食物进行定位并生成定位结果。

进一步地，在上述目标食物为上述机器食物的情况下，上述机器动物对上述目标食物进行定位并生成定位结果，上述机器动物根据定位结果，获取上述目标食物包括：上述机器动物接收上述机器食物向其发出的位置信号；上述机器动物根据接收到的位置信号，对上述目标食物进行定位并生成定位结果；上述机器动物根据定位结果，导航移动至上述目标食物所在的位置并获取所述目标食物。

进一步地，上述机器食物向上述机器动物发送位置信号的方式包括以下至少之一：电磁波方式；光波方式；声波方式。

进一步地，上述机器动物将获取的上述目标食物消化包括：上述机器动物将上述目标食物吸入体内；或者上述机器动物将目标食物吸附在上述机器动物本体上。

进一步地，在上述目标食物为虚拟食物的情况下，上述机器动物对上述目标食物进行定位并生成定位结果包括：上述机器动物通过与虚拟设备通信，以获取上述虚拟设备中虚拟食物的位置信息；根据获取的位置信息，对上述虚拟食物进行定位并生成定位结果。

进一步地，上述机器动物与虚拟设备通信的通信方式包括以下至少之一：WIFI、近场通信RF、蓝牙、Zigbee。

进一步地，上述机器动物对上述目标食物进行定位包括：在用户发出声波时，上述机器动物识别该声波，并根据识别结果确定是否获取上述目标食物；若是，上述机器动物开始对上述目标食物进行定位。

进一步地，上述机器动物识别该声波，并根据识别结果确定是否是上述目标食物包括：获取上述声波携带的食物信息；判断上述食物信息是否与上述目标食物对应的食物信息一致；若是，则确定为上述目标食物。

进一步地，上述将获取的上述目标食物消化包括：上述机器动物识别上述目标食物的类型；上述机器动物根据识别结果，并根据上述机器动物的类型，采取对应的进食方式消化上述目标食物。

根据本发明的另一方面，还提供了一种机器动物，包括：定位单元，用于对目标食物进行定位并生成定位结果；获取单元，用于根据上述定位结果，获取上述目标食物；消化单元，用于将获取的上述目标食物进行消化。

进一步地，上述定位单元通过视觉扫描方式和/或采集图像的方式，对上述目标食物进行定位并生成定位结果，其中，上述目标食物为机器食物和/或真实食物。

进一步地，上述定位单元包括：接收模块，用于接收上述机器食物向其发出的位置信号；第一定位模块，用于根据接收到的位置信号，对上述目标食物进行定位并生成定位结果；导航模块，用于根据定位结果，导航移动至上述目标食物所在的位置并获取上述目标食物。

进一步地，上述定位单元包括：获取模块，用于在上述目标食物为虚拟食物的情况下，与虚拟设备通信，以获取上述虚拟设备中虚拟食物的位置信息；第二定位模块，用于根据获取的位置信息，对上述虚拟食物进行定位并生成定位结果。

进一步地，上述定位单元包括：第一识别模块，用于在用户发出声波时，识别该声波，并根据识别结果确定是否是上述目标食物；第三定位模块，用于在根据识别结果确定是上述目标食物的情况下，对上述目标食物进行定位。

进一步地，上述第一识别模块包括：获取子模块，用于获取上述声波的携带的食物信息；判断子模块，用于判断上述食物信息是否与上述目标食物对应的食物信息一致；确定子模块，用于在判断上述食物信息与上述目标食物对应的食物信息一致的情况下，确定为上述目标食物。

进一步地，上述消化单元包括：第二识别模块，用于识别上述目标食物的类型；消化模块，用于根据识别结果，并根据上述机器动物的类型，采取对应的进食方式消化上述目标食物。

进一步地，上述消化模块包括：吸入模块，用于将上述目标食物吸入体内；和/或者吸附模块，用于将目标食物吸附在上述机器动物本体上。

在本发明实施例中，采用虚拟喂食的方式，应用于机器动物，其中，该方法包括，上述机器动物通过以下方式进行虚拟喂食：对目标食物进行定位并生成定位结果；根据定位结果，获取上述目标食物；将获取的上述目标食物消化，达到了人与机器动物之间“喂食”的目的，由于在现实生活中，人们很少有机会与稀有生物或已经消失的生物进行交互，而通过虚拟喂食的方式，实现了模拟人与机器动物的交互过程的技术效果，进而解决了相关技术中没有人与机器动物之间虚拟“喂食”的方法的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中，

图1是根据本发明实施例的一种可选的虚拟喂食的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的用机器食物或真实食物喂养的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的用机器食物喂养的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的用虚拟食物喂养的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的机器动物的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

根据本发明实施例，提供了一种虚拟喂食的方法实施例。

图1是根据本发明实施例的一种可选的虚拟喂食的流程图，如图1所示，该方法应用于机器动物，该机器动物通过以下方式进行虚拟喂食，包括如下步骤：

S102，对目标食物进行定位并生成定位结果；

S104，根据定位结果，获取上述目标食物；

S106，将获取的上述目标食物消化。

也即，该机器动物首先对目标食物进行定位，确定好目标食物的位置等相关信息，然后根据定位结果(即相关信息)，机器动物获取该目标食物，最后，将目标食物以各种方式消化。需要说明的是，上述的机器动物可以是星球上现存在的动物，如熊猫，袋鼠，考拉等等；也可以是星球上已经灭亡的动物，如恐龙等；此外，还可以是星球上不存在，人类虚拟出来的各种的生物。

在本发明实施例中，采用虚拟喂食的方式，应用于机器动物，其中，该方法包括，上述机器动物通过以下方式进行虚拟喂食：对目标食物进行定位；根据定位结果，获取上述目标食物；将获取的上述目标食物消化，达到了人与机器动物之间“喂食”的目的，由于在现实生活中，人们很少有机会与稀有生物或已经消失的生物进行交互，而通过虚拟喂食的方式，实现了模拟人与机器动物的交互过程的技术效果，进而解决了相关技术中人与机器动物之间“喂食”的技术问题。此外，采用本发明的方法，可以将各种机器动物组成机器动物园，游客观看机器动物时，可以与机器动物交互，如喂食等项目，可以给游客带来的趣味，体验不一样的娱乐，使动物园更加的好玩。

可选地，如图2所示，在上述目标食物为机器食物和/或真实食物的情况下，上述机器动物对上述目标食物进行定位并生成定位结果包括：上述机器动物通过其视觉扫描方式和/或通过采集图像的方式，对上述目标食物进行定位并生成定位结果。

其中，机器食物可以是但不限于铁质材料的，该机器食物可以模拟现实中各种真实的食物，如机器蔬菜，机器肉等。真实食物可以是但不限于植物树叶、纸屑等真实物体。机器动物通过机器视觉或者采集图像处理的方法辨别机器食物和/或真实食物的位置，进而定位机器食物和/或真实食物。

可选地，如图3所示，在上述目标食物为上述机器食物的情况下，上述机器动物对上述目标食物进行定位包括：上述机器动物接收上述机器食物向其发出的位置信号；上述机器动物根据接收到的位置信号，对上述目标食物进行定位；上述机器动物根据定位结果，导航至上述目标食物所在的位置。当用户使用机器食物喂食机器动物的情况下，机器食物会通过一定的通信方式与机器动物通信，并向机器动物发出位置信号，此时，机器动物通过该位置信号定位并导航移动到机器食物所在的位置。

可选地，上述机器食物向上述机器动物发送位置信号的方式包括以下至少之一：电磁波方式；光波方式；声波方式。需要说明的是，机器食物与机器动物通信方式包括但不限于电磁波方式；光波方式；声波方式。

可选地，上述机器食物将获取的上述目标食物消化包括：上述机器食物通过吸食装置将上述目标食物吸入体内；或者上述机器食物通过电磁感应装置将目标食物吸附在机器动物的本体上。当机器食物为铁制品或者其他能够产生电磁感应的机械食物时，可以机器食物通过电磁感应装置将目标食物吸附在自己本体上(如机器动物的颈部)，也可以是头部等其他部位，还可以是机器动物自动张开嘴，把机器食物吸入口中。

可选地，在上述目标食物为虚拟食物的情况下，上述机器动物对上述目标食物进行定位包括：上述机器动物通过与虚拟设备通信，以获取上述虚拟食物的位置信息；根据获取的位置信息，对上述虚拟食物进行定位。

在这种情况下，用户需要戴上虚拟设备，该虚拟设备可以是但不限于AR设备(即增强现实技术设备)、MR设备(即混合现实技术设备)等，通过增强现实技术和混合现实技术，看到的是虚拟食物和机器动物的叠加，随着机器动物的“吃”动作的进行，虚拟的食物将慢慢变小并消失,用户将通过虚拟设备看到虚拟食物被机器动物消化这一过程。并且该虚拟食物的种类多种多样，可以变化。需要说明的是，上述虚拟设备是使用户能感受并参与到虚拟世界的设备，并不是虚构的设备。

可选地，如图4所示，在上述机器动物与虚拟设备通信的通信方式包括以下至少之一：WIFI、近场通信RF、蓝牙、Zigbee。也即，机器动物以WIFI、近场通信RF、蓝牙或者Zigbee(一种基于IEEE802.15.4标准低能耗局域协议的无线通信技术)等无线通信方式和虚拟设备通信，并得到虚拟食物的位置信息，从而进行“吃食物”的动作。虚拟食物的呈现方式可以多种多样。

可选地，上述机器动物对上述目标食物进行定位包括：在用户发出声波时，上述机器动物识别该声波，并根据识别结果确定是否获取上述目标食物；若是，上述机器动物开始对上述目标食物进行定位。若根据识别结果确定不是上述目标食物，则机器动物保持原来的状态。例如，该机器动物为熊猫时，用户可以说出熊猫二字或者其他该机器动物能够识别的声波，此时机器动物通过识别用户发出的声波进行判断，当机器动物判断须获取上述目标食物时，机器动物开始对上述目标食物进行定位，若判断不是该机器动物识别的声波时，机器动物对该目标食物不进行定位。此外，根据机器动物种类的不同，可以定义不同的声波；如恐龙机器对应恐龙声波，熊猫机器对应熊猫声波等等，不同种类的机器动物通过语音识别来辨别是否有自己的食物可以食用。

可选地，上述机器动物将获取的上述目标食物消化包括：上述机器动物识别上述目标食物的类型；上述机器动物根据识别结果，并根据机器动物的类型，采取对应的进食方式。也即，机器动物可以识别上述目标食物的类型，如识别的目标食物的类别为纸屑、树叶时，机器动物对纸屑的进食方式与对树叶的进食方式可以采取不同的方式，也可以是相同的进食方式。或者，根据不同的机器动物类型，确定将目标食物吸入体内和/或吸附在机器动物本体上。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种机器动物实施例。图5是根据本发明实施例的一种可选的机器动物的示意图，如图5所示，还提供了一种机器动物，包括：定位单元20，用于对目标食物进行定位并生成定位结果；获取单元40，用于根据上述定位结果，获取上述目标食物；消化单元60，用于将获取的上述目标食物进行消化。

可选地，定位单元通过视觉扫描方式和/或采集图像的方式，对目标食物进行定位并生成定位结果，其中，目标食物为机器食物和/或真实食物。

可选地，定位单元包括：接收模块，用于接收机器食物向其发出的位置信号；第一定位模块，用于根据接收到的位置信号，对目标食物进行定位并生成定位结果；导航模块，用于根据定位结果，导航移动至目标食物所在的位置并获取目标食物。

可选地，定位单元包括：获取模块，用于在目标食物为虚拟食物的情况下，与虚拟设备通信，以获取虚拟设备中虚拟食物的位置信息；第二定位模块，用于根据获取的位置信息，对虚拟食物进行定位并生成定位结果。

可选地，定位单元包括：第一识别模块，用于在用户发出声波时，识别该声波，并根据识别结果确定是否是目标食物；第三定位模块，用于在根据识别结果确定是目标食物的情况下，机器动物对目标食物进行定位。

可选地，第一识别模块包括：获取子模块，用于获取声波携带的食物信息；判断子模块，用于判断食物信息是否与目标食物对应的食物信息一致；确定子模块，用于在判断食物信息与目标食物对应的食物信息一致的情况下，确定为目标食物。

可选地，消化单元包括：第二识别模块，用于识别目标食物的类型；消化模块，用于根据识别结果，并根据机器动物的类型，采取对应的进食的方式消化目标食物。

可选地，消化模块包括：吸入模块，用于将上述目标食物吸入体内；和/或吸附模块，用于将目标食物吸附在上述机器动物本体上。

在本发明实施例中，达到了人与机器动物之间“喂食”的目的，由于在现实生活中，人们很少有机会与稀有生物或已经消失的生物进行交互，而通过虚拟喂食的方式，实现了模拟人与机器动物的交互过程的技术效果，进而解决了相关技术中人与机器动物之间“喂食”的技术问题。此外，采用本发明的方法，可以将各种机器动物组成机器动物园，游客观看机器动物时，可以与机器动物交互，如喂食等项目，可以给游客带来的趣味，体验不一样的娱乐，使动物园更加的好玩。

需要说明的是，实施例2中机器动物与实施例1中的机器动物是相对应的，实施例2中的机器动物可以应用到实施例1中，详细说明请参考实施例1中，在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

机器动物的虚拟喂食方法及机器动物专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。