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申请号
专利名称
CN202011243396.4
一种主动控制恒张力的三连杆式船用自抓放机械臂装置
CN202011064505.6
基于LSTM迟滞模型的机器人柔性关节补偿控制方法
CN202110184868.1
基于改进PI结构的机器人柔性关节转换误差补偿方法
CN202010500340.6
含有谐波减速器柔性关节的传递误差补偿控制方法
CN201811415119.X
一种钣金折弯机器人折弯示教点坐标智能生成方法
CN201911024191.4
一种汽车车门装配夹具
CN201710334024.4
多连杆式机器人头颈控制机构
CN201810583881.2
形状记忆合金驱动的静电吸附柔性抓手
CN201910011866.5
基于视觉识别的二维码定位抓取机器人系统的方法
CN201910329429.8
基于SMA驱动方式的跳跃机器人
CN202010228577.3
一种复杂曲面加工的机器人系统
CN201811170700.X
一种基于颗粒阻塞的变刚度气动软体驱动器
CN202010797340.7
利用细线间摩擦耦合实现刚度变化的线阻塞结构及其应用
CN202110944295.8
一种可伸缩快速反应的机械臂及其控制方法
CN201911344265.2
一种基于线干扰技术的变刚度全向运动软体驱动器
CN201811199989.8
一种基于折纸结构的气动双向弯曲软体驱动器
CN201610206074.X
一种基于柔顺机构的空间微夹持器
CN202011599143.0
一种基于折纸结构和纤维干扰的大负载网状软体抓取机构
CN201810188526.5
一种自动化简易机械爪
CN201810921432.4
微特电机生产线上复杂光照环境下的导线抓取系统及方法
CN201711376812.6
聚变堆用内窥机械臂
CN202021766269.8
一种大型油烟机烟道清洗机器人
CN201810146921.7
一种箱包生产用箱包定位装置
CN202011218922.1
一种适用于高空作业机器人的异常摔落保护报警辅助设备
CN202010378631.2
一种便于操作的计算机内存组装工作台装置
CN202022344423.9
一种智能机械制造用抓取装置
CN201610998687.1
液压与仿生肌肉共同驱动的微型机械臂及其驱动方法
CN201510483185.0
机械手指的拉紧组件
CN202022519208.8
一种新能源汽车的曲轴存取架放装置
CN201710762056.4
一种家用天然气管道维修用零件放置装置
CN201810207895.4
一种废旧弯曲铁钉敲直再利用装置
CN202010483583.3
一种适应性强的机械加工用工件夹持机构
CN202011132015.5
一种装卸机械手钳口调节杆
CN202010639336.8
一种机械传动轴的便携式无损拆卸工装
CN201610007580.6
一种智能送餐机器人
CN201610332133.8
一种多套叠加式自动调节孔径的万用扳手
CN201910036627.5
一种便于省力的螺丝刀
CN201811193902.6
一种五金配件端子机械取出装置
CN201710310951.2
超精密光整系统的桁架式机器人工作站
CN202011440367.7
一种过滤框整齐排列调节控制装置
CN202010510428.6
一种夹持机构可翻转的机械加工设备
CN201910480701.2
一种旋转式位置可调的汽修工具箱
CN201810360568.2
一种机器人躯干与底盘的安装结构
CN201810183461.5
一种变电所验电推车平台定位装置
CN201910420190.5
一种具有升降工具箱的汽修工作台
CN201810845465.5
一种工程用机械手
CN201710655384.4
一种基于卡环定向调节的安全工具锤装置
CN202010293920.2
一种可适应不同尺寸的汽车零部件研发用翻转装置
CN202010006928.6
一种汽车发动机生产线中检测环节用的检测件夹取机构
CN201910034779.1
一种方便调高和固定物件的台转支撑座
CN202010149863.0
一种气囊包围式的汽车维修用辅助躺板装置
CN202010880554.0
一种基于机械的高强度平稳锁紧固定结构
CN202011100603.0
用于安装门窗密封胶条的碾压模具
CN201610197352.X
一种多功能机械臂
CN201710963998.9
绳传动象鼻仿生机械臂
CN201711214654.4
一种手持螺钉置放板
CN201810056189.4
一种机器人眼球机构
CN201910990949.3
一种水龙头安装用螺纹接头处生料带缠绕装置
CN201910657929.4
一种汽车活塞环快速安装装置
CN202010564202.4
一种衬套夹取装置
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