专利摘要
本发明公开了一种武术擂台赛机器人的防掉台控制方法，包括机器人本体、红外光电传感器、灰度传感器、驼峰轮、控制器和空心杯直流电机，所述红外光电传感器设置为四个，分别固定于机器人本体顶部的四角上，且与控制器的数字信号输入端连接，所述灰度传感器设置为四个，所述灰度传感器均与控制器的模拟量信号输入端连接，所述空心杯直流电机与控制器控制输出端连接，所述空心杯直流电机设置为两个，分别固定于机器人本体底部的左右两侧，所述驼峰轮固定于空心杯直流电机的输出端；本发明所述提供的控制方法实现对机器人的简易控制同时对机器人进行双重保护、实时监测、具有良好的市场应用价值。
专利附图
一种武术擂台赛机器人的防掉台控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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