专利摘要
本发明公开了一种基于机器视觉与WSN的室内定位系统和定位方法,所述定位系统包括可在室内移动的移动模块,设置于该移动模块上的主控模块、图像采集模块、角运动检测装置以及Zigbee定位模块,设置于室内天花板上的二维码矩阵模块,所述的图像采集模块、角运动检测装置、Zigbee定位模块以及移动模块均与所述主控模块连接。本发明提供的基于机器视觉与WSN的室内定位系统及定位方法,其通过机器视觉的二维码识别与空间定位分析,并采用加权质心算法与粒子群优化算法来实现室内定位,从而可有效提高定位精度。
专利附图
一种基于机器视觉与WSN的室内定位系统及定位方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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