IPC分类号 : B25J5/02,B25J11/00,G01N21/952,B61B12/00,B61B12/02
专利摘要
本实用新型公开了用于平行缆索检测的可开合压紧行走机构，主要涉及缆索检测技术领域。包括轮架、行走轮和压紧轮；所述轮架外侧的顶板上设置腰型孔，所述轮架外侧的底板上设有轮体放置槽，所述轮体放置槽的里侧面和底面设有限位槽；所述压紧轮中心设有中心轴，所述中心轴的底部设有限位板，所述限位板通过限位槽限位，只能沿着限位槽上下左右移动；所述中心轴的顶端设有螺纹槽，压紧轮将缆索压紧在行走轮和压紧轮之间后，将压紧螺栓拧入螺纹槽内拧紧从而将压紧轮的位置进行固定。本实用新型的有益效果在于：它能够方便的实现检测的机器人装置与缆索之间的安装与拆卸，同时能够保证在缆索检测行走过程中避免与缆索之间打滑。
权利要求
1.用于平行缆索检测的可开合压紧行走机构，其特征在于：包括轮架(1)、行走轮(2)和压紧轮(3)；
所述行走轮(2)位于轮架(1)内侧，所述轮架(1)外侧的顶板上设置腰型孔(4)，所述轮架(1)外侧的底板上设有轮体放置槽(5)，所述轮体放置槽(5)的里侧面和底面设有限位槽(6)；
所述压紧轮(3)中心设有中心轴(7)，压紧轮(3)能沿着中心轴(7)转动，所述中心轴(7)的底部设有限位板(8)，所述限位板(8)通过限位槽(6)限位，只能沿着限位槽(6)上下左右移动；所述中心轴(7)的顶端设有螺纹槽(9)，压紧轮(3)将缆索压紧在行走轮(2)和压紧轮(3)之间后，将压紧螺栓(10)拧入螺纹槽(9)内拧紧从而将压紧轮(3)的位置进行固定。
2.根据权利要求1所述用于平行缆索检测的可开合压紧行走机构，其特征在于：所述行走轮(2)和压紧轮(3)外圆均设有与缆索直径相适应的弧形槽(11)。
3.根据权利要求1所述用于平行缆索检测的可开合压紧行走机构，其特征在于：所述压紧轮(3)上下两端的中心轴(7)上设有均设有隔离环(12)。
用于平行缆索检测的可开合压紧行走机构专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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