专利摘要

本实用新型涉及轨道交通技术领域，且公开了轨道交通轨道保养机器人，包括主体箱，所述主体箱的内顶壁固定安装有集水箱，所述主体箱的顶部且对应集水箱处铰接有箱盖，所述集水箱的底部固定安装有出水管，所述出水管的内部固定安装有水泵，所述水泵的左右两侧均固定连接有支杆，两个所述支杆远离水泵的一端均与集水箱的底部，所述出水管的底端贯穿并延伸至主体箱的外部，所述出水管的底端固定连接有喷管，两个所述喷管的正面和背面均固定安装有喷头，所述主体箱底部的左右两侧均固定安装有滚轮组件，所述主体箱的内底壁固定连接有气泵。该轨道交通用轨道保养机器人，可自动进行养护，省时省力，工作效率高。

权利要求

1.轨道交通轨道保养机器人，包括主体箱(1)，其特征在于：所述主体箱(1)的内顶壁固定安装有集水箱(2)，所述主体箱(1)的顶部且对应集水箱(2)处铰接有箱盖(3)，所述集水箱(2)的底部固定安装有出水管(4)，所述出水管(4)的内部固定安装有水泵(5)，所述水泵(5)的左右两侧均固定连接有支杆(6)，两个所述支杆(6)远离水泵(5)的一端均与集水箱(2)的底部，所述出水管(4)的底端贯穿并延伸至主体箱(1)的外部，所述出水管(4)的底端固定连接有喷管(7)，两个所述喷管(7)的正面和背面均固定安装有喷头(8)，所述主体箱(1)底部的左右两侧均固定安装有滚轮组件(9)，所述主体箱(1)的内底壁固定连接有气泵(10)，所述气泵(10)的左侧固定连接有出风管(11)，所述出风管(11)的左端贯穿并延伸至主体箱(1)的外部，所述气泵(10)的顶部固定安装有进风管(12)，所述进风管(12)的顶端贯穿并延伸至主体箱(1)的外部，所述进风管(12)的顶部固定安装有防尘网(13)，所述主体箱(1)的右侧固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的右侧固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)的前后两侧均固定连接有支撑杆(16)，两个所述支撑杆(16)的底端均固定连接有清理块(17)，两个所述清理块(17)的底端均开设有清理槽(18)，所述清理槽(18)的内壁均固定连接有清理刷(19)。

2.根据权利要求1所述的轨道交通轨道保养机器人，其特征在于：所述滚轮组件(9)有电机和滚轮组成，所述滚轮的滚轴与电机的输出轴固定连接，所述滚轮的外表面与轨道贴合。

3.根据权利要求1所述的轨道交通轨道保养机器人，其特征在于：所述清理刷(19)呈U形，且清理刷(19)的内表面与轨道的外表面贴合。

4.根据权利要求1所述的轨道交通轨道保养机器人，其特征在于：所述出水管(4)的轴心、集水箱(2)的轴心和出水管(4)的轴心均位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的轨道交通轨道保养机器人，其特征在于：所述出风管(11)由两条通管组成，且两条通管呈九十度连接，所述出风管(11)的前后两端均对应轨道处。

6.根据权利要求1所述的轨道交通轨道保养机器人，其特征在于：两个所述支杆(6)均呈L形，且两个支杆(6)的顶端均与集水箱(2)的连接角度为九十度。

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体为轨道交通轨道保养机器人。

背景技术

轨道交通为采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统，依据城市交通总体规划的要求，设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路，以列车或单车形式，运送相当规模客流量的公共交通方式。

轨道在长时间的使用后，需要对轨道进行养护，通常都是由人工进行养护清理，这种方式不仅费时费力，而且工作效率低，故而提出轨道交通轨道保养机器人来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了轨道交通轨道保养机器人，具备可自动进行养护，省时省力，工作效率高等优点，解决了人工进行养护清理，不仅费时费力，而且工作效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述可自动进行养护，省时省力，工作效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：轨道交通轨道保养机器人，包括主体箱，所述主体箱的内顶壁固定安装有集水箱，所述主体箱的顶部且对应集水箱处铰接有箱盖，所述集水箱的底部固定安装有出水管，所述出水管的内部固定安装有水泵，所述水泵的左右两侧均固定连接有支杆，两个所述支杆远离水泵的一端均与集水箱的底部，所述出水管的底端贯穿并延伸至主体箱的外部，所述出水管的底端固定连接有喷管，两个所述喷管的正面和背面均固定安装有喷头，所述主体箱底部的左右两侧均固定安装有滚轮组件，所述主体箱的内底壁固定连接有气泵，所述气泵的左侧固定连接有出风管，所述出风管的左端贯穿并延伸至主体箱的外部，所述气泵的顶部固定安装有进风管，所述进风管的顶端贯穿并延伸至主体箱的外部，所述进风管的顶部固定安装有防尘网，所述主体箱的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的右侧固定连接有固定杆，所述固定杆的前后两侧均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的底端均固定连接有清理块，两个所述清理块的底端均开设有清理槽，所述清理槽的内壁均固定连接有清理刷。

优选的，所述滚轮组件有电机和滚轮组成，所述滚轮的滚轴与电机的输出轴固定连接，所述滚轮的外表面与轨道贴合。

优选的，所述清理刷呈U形，且清理刷的内表面与轨道的外表面贴合。

优选的，所述出水管的轴心、集水箱的轴心和出水管的轴心均位于同一直线上。

优选的，所述出风管由两条通管组成，且两条通管呈九十度连接，所述出风管的前后两端均对应轨道处。

优选的，两个所述支杆均呈L形，且两个支杆的顶端均与集水箱的连接角度为九十度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了轨道交通轨道保养机器人，具备以下有益效果：

该轨道交通用轨道保养机器人，通过气泵的顶部固定连接有出风管，气泵的左侧固定连接有出风管，从而可将空气抽入从出风管排出，从而利用出风管将轨道上的垃圾吹出轨道外，防止影响轨道的正常使用，通过水泵与出水管固定连接，将集水箱内部的清水从喷管上的喷头排出，使清水对轨道进行冲洗，通过主体箱的右侧通过支撑杆固定连接有清理块，清理块的内部开设有清理槽，清理槽的内壁固定连接有清理刷，清理刷的内壁与轨道贴合，主体箱通过滚轮组件移动时，可带动清理块移动，从而使清理刷对轨道的外表面清理，从而达到了可自动进行养护，省时省力，工作效率高的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑杆与清理块连接结构右视图。

图中：1主体箱、2集水箱、3箱盖、4出水管、5水泵、6支杆、7喷管、8喷头、9滚轮组件、10气泵、11出风管、12进风管、13防尘网、14连接杆、15固定杆、16支撑杆、17清理块、18清理槽、19清理刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，轨道交通轨道保养机器人，包括主体箱1，主体箱1的内顶壁固定安装有集水箱2，主体箱1的顶部且对应集水箱2处铰接有箱盖3，通过箱盖3方便向集水箱2内部添加清水，集水箱2的底部固定安装有出水管4，出水管4的轴心、集水箱2的轴心和出水管4的轴心均位于同一直线上，出水管4的内部固定安装有水泵5，水泵5的左右两侧均固定连接有支杆6，两个支杆6均呈L形，且两个支杆6的顶端均与集水箱2的连接角度为九十度，两个支杆6远离水泵5的一端均与集水箱2的底部，出水管4的底端贯穿并延伸至主体箱1的外部，出水管4的底端固定连接有喷管7，两个喷管7的正面和背面均固定安装有喷头8，主体箱1底部的左右两侧均固定安装有滚轮组件9，滚轮组件9有电机和滚轮组成，滚轮的滚轴与电机的输出轴固定连接，滚轮的外表面与轨道贴合，主体箱1的内底壁固定连接有气泵10，气泵10的左侧固定连接有出风管11，出风管11由两条通管组成，且两条通管呈九十度连接，出风管11的前后两端均对应轨道处，出风管11的左端贯穿并延伸至主体箱1的外部，气泵10的顶部固定安装有进风管12，进风管12的顶端贯穿并延伸至主体箱1的外部，进风管12的顶部固定安装有防尘网13，主体箱1的右侧固定连接有连接杆14，连接杆14的右侧固定连接有固定杆15，固定杆15的前后两侧均固定连接有支撑杆16，两个支撑杆16的底端均固定连接有清理块17，两个清理块17的底端均开设有清理槽18，清理槽18的内壁均固定连接有清理刷19，清理刷19呈U形，且清理刷19的内表面与轨道的外表面贴合。

综上所述，该轨道交通用轨道保养机器人，通过气泵10的顶部固定连接有进风管12，气泵10的左侧固定连接有出风管11，从而可将空气抽入从出风管11排出，从而利用出风管11将轨道上的垃圾吹出轨道外，防止影响轨道的正常使用，通过水泵5与出水管4固定连接，将集水箱2内部的清水从喷管7上的喷头8排出，使清水对轨道进行冲洗，通过主体箱1的右侧通过支撑杆16固定连接有清理块17，清理块17的内部开设有清理槽18，清理槽18的内壁固定连接有清理刷19，清理刷19的内壁与轨道贴合，主体箱1通过滚轮组件9移动时，可带动清理块17移动，从而使清理刷19对轨道的外表面清理，从而达到了可自动进行养护，省时省力，工作效率高的目的。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

轨道交通轨道保养机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。