专利摘要

本实用新型涉及物流输送技术领域，尤其为一种具有导向机构的自动化物流车，包括底箱，所述底箱内腔顶部的中端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定安装有螺纹杆；本实用新型通过底箱、车体、第一伺服电机、螺纹杆、螺纹管、连接盒、第二伺服电机、主动皮带盘、皮带、从动皮带盘、连接杆、导向轮和万向轮的设置，能够有效的使其具备导向的功能，解决了现有的自动化物流车不具有导向的功能，传统的自动化物流车需要人力来调节其方向，但是由于自动化物流车载运货物时整体较重，这时人力无法调节其方向，从而只可进行直线方向移动，同时降低了输送效率以及工作效率的问题。

权利要求

1.一种具有导向机构的自动化物流车，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)内腔顶部的中端固定安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴固定安装有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外侧螺纹连接有螺纹管(5)，所述螺纹管(5)的底部固定安装有连接盒(6)，所述连接盒(6)内腔的背面固定安装有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的输出轴固定安装有主动皮带盘(8)，所述主动皮带盘(8)的外侧套接有皮带(9)，所述主动皮带盘(8)通过皮带(9)传动连接有从动皮带盘(10)，所述从动皮带盘(10)的内侧固定安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)的背面固定安装有导向轮(12)，所述底箱(1)的顶部固定安装有车体(2)，所述底箱(1)底部的四周均固定安装有万向轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种具有导向机构的自动化物流车，其特征在于：所述底箱(1)内腔的两端均固定安装有滑杆(15)，所述滑杆(15)的外侧滑动连接有滑套(16)。

3.根据权利要求2所述的一种具有导向机构的自动化物流车，其特征在于：所述滑套(16)的内侧固定安装有固定杆(17)，所述固定杆(17)的内侧与螺纹管(5)外侧的顶部固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种具有导向机构的自动化物流车，其特征在于：所述底箱(1)底部的中端开设有通口(13)，所述连接盒(6)通过通口(13)贯穿底箱(1)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种具有导向机构的自动化物流车，其特征在于：所述连接杆(11)的表面转动连接有第一轴承，所述连接杆(11)的表面通过第一轴承与连接盒(6)的内壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有导向机构的自动化物流车，其特征在于：所述连接杆(11)外侧的后端转动连接有第二轴承，且第二轴承嵌设于连接盒(6)背面的下端，所述连接杆(11)的后端通过第二轴承与连接盒(6)的背面转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有导向机构的自动化物流车，其特征在于：所述底箱(1)底部的四周均固定安装有箱门(18)，所述箱门(18)表面的右端固定安装有把手。

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流输送技术领域，具体为一种具有导向机构的自动化物流车。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送和信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，其以仓储为中心，促进生产与市场保持同步，在物流输送的过程中需要用到自动化物流车。

但现有的自动化物流车不具有导向的功能，传统的自动化物流车需要人力来调节其方向，但是由于自动化物流车在载运货物时整体较重，这时人力无法调节其方向，从而只可进行直线方向移动，同时降低了输送的效率以及工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有导向机构的自动化物流车，具备导向机构的优点，解决了现有的自动化物流车不具有导向的功能，传统的自动化物流车需要人力来调节其方向，但是由于自动化物流车载运货物时整体较重，这时人力无法调节其方向，从而只可进行直线方向移动，同时降低了输送效率以及工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有导向机构的自动化物流车，包括底箱，所述底箱内腔顶部的中端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的底部固定安装有连接盒，所述连接盒内腔的背面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定安装有主动皮带盘，所述主动皮带盘的外侧套接有皮带，所述主动皮带盘通过皮带传动连接有从动皮带盘，所述从动皮带盘的内侧固定安装有连接杆，所述连接杆的背面固定安装有导向轮，所述底箱的顶部固定安装有车体，所述底箱底部的四周均固定安装有万向轮。

优选的，所述底箱内腔的两端均固定安装有滑杆，所述滑杆的外侧滑动连接有滑套。

优选的，所述滑套的内侧固定安装有固定杆，所述固定杆的内侧与螺纹管外侧的顶部固定安装。

优选的，所述底箱底部的中端开设有通口，所述连接盒通过通口贯穿底箱的底部。

优选的，所述连接杆的表面转动连接有第一轴承，所述连接杆的表面通过第一轴承与连接盒的内壁转动连接。

优选的，所述连接杆外侧的后端转动连接有第二轴承，且第二轴承嵌设于连接盒背面的下端，所述连接杆的后端通过第二轴承与连接盒的背面转动连接。

优选的，所述底箱底部的四周均固定安装有箱门，所述箱门表面的右端固定安装有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底箱、车体、第一伺服电机、螺纹杆、螺纹管、连接盒、第二伺服电机、主动皮带盘、皮带、从动皮带盘、连接杆、导向轮和万向轮的设置，能够有效的使其具备导向的功能，从而辅助其进行方向的调节，以便于对物料进行输送，同时提高了输送的效率以及工作效率，解决了现有的自动化物流车不具有导向的功能，传统的自动化物流车需要人力来调节其方向，但是由于自动化物流车载运货物时整体较重，这时人力无法调节其方向，从而只可进行直线方向移动，同时降低了输送效率以及工作效率的问题。

2、本实用新型通过滑杆和滑套的设置，能够用于对螺纹管进行支撑限位，从而辅助其进行移动，以保证其移动的稳定性，通过固定杆的设置，能够用于使滑套和螺纹管之间相连接，从而保证其达到预期的效果，通过通口的设置，能够用于使连接盒贯穿底箱，从而方便带动导向轮向下移动，以辅助其进行导向。

3、本实用新型通过第一轴承的设置，能够用于对连接杆的表面进行支撑限位，并且辅助其进行转动，通过第二轴承的设置，能够用于对连接杆外侧的后端进行支撑限位，并且辅助其进行转动，通过箱门和把手的设置，能够用于方便拉动箱门，从而可打开底箱以对其内腔进行检查维修。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第二伺服电机局部侧视图；

图3为本实用新型图1中A处放大图；

图4为本实用新型结构主视图。

图中：1、底箱；2、车体；3、第一伺服电机；4、螺纹杆；5、螺纹管；6、连接盒；7、第二伺服电机；8、主动皮带盘；9、皮带；10、从动皮带盘；11、连接杆；12、导向轮；13、通口；14、万向轮；15、滑杆；16、滑套；17、固定杆；18、箱门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种具有导向机构的自动化物流车，包括底箱1，底箱1内腔顶部的中端固定安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴固定安装有螺纹杆4，螺纹杆4的外侧螺纹连接有螺纹管5，螺纹管5的底部固定安装有连接盒6，连接盒6内腔的背面固定安装有第二伺服电机7，第二伺服电机7的输出轴固定安装有主动皮带盘8，主动皮带盘8的外侧套接有皮带9，主动皮带盘8通过皮带9传动连接有从动皮带盘10，从动皮带盘10的内侧固定安装有连接杆11，连接杆11的背面固定安装有导向轮12，底箱1的顶部固定安装有车体2，底箱1底部的四周均固定安装有万向轮14，通过底箱1、车体2、第一伺服电机3、螺纹杆4、螺纹管5、连接盒6、第二伺服电机7、主动皮带盘8、皮带9、从动皮带盘10、连接杆11、导向轮12、万向轮14和固定杆17的设置，能够有效的使其具备导向的功能，从而辅助其进行方向的调节，以便于对物料进行输送，同时提高了输送的效率以及工作效率，解决了现有的自动化物流车不具有导向的功能，传统的自动化物流车需要人力来调节其方向，但是由于自动化物流车载运货物时整体较重，这时人力无法调节其方向，从而只可进行直线方向移动，同时降低了输送效率以及工作效率的问题。

本实施例中，具体的，底箱1内腔的两端均固定安装有滑杆15，滑杆15的外侧滑动连接有滑套16，能够用于对螺纹管5进行支撑限位，从而辅助其进行移动，以保证其移动的稳定性。

本实施例中，具体的，滑套16的内侧固定安装有固定杆17，固定杆17的内侧与螺纹管5外侧的顶部固定安装，能够用于使滑套16和螺纹管5之间相连接，从而保证其达到预期的效果。

本实施例中，具体的，底箱1底部的中端开设有通口13，连接盒6通过通口13贯穿底箱1的底部，能够用于使连接盒6贯穿底箱1，从而方便带动导向轮12向下移动，以辅助其进行导向。

本实施例中，具体的，连接杆11的表面转动连接有第一轴承，连接杆11的表面通过第一轴承与连接盒6的内壁转动连接，能够用于对连接杆11的表面进行支撑限位，并且辅助其进行转动。

本实施例中，具体的，连接杆11外侧的后端转动连接有第二轴承，且第二轴承嵌设于连接盒6背面的下端，连接杆11的后端通过第二轴承与连接盒6的背面转动连接，能够用于对连接杆11外侧的后端进行支撑限位，并且辅助其进行转动。

本实施例中，具体的，底箱1底部的四周均固定安装有箱门18，箱门18表面的右端固定安装有把手，能够用于方便拉动箱门18，从而可打开底箱1以对其内腔进行检查维修。

工作原理：首先当需要进行导向时，利用外置控制器启动第一伺服电机3，通过第一伺服电机3带动螺纹杆4，螺纹杆4带动螺纹管5向下移动，同时螺纹管5会带动连接盒6一同向下移动，并且会使导向轮12的底部与地面接触，这时利用外置控制器启动第二伺服电机7，利用第二伺服电机7带动主动皮带盘8，主动皮带盘8通过皮带9带动从动皮带盘10，从动皮带盘10带动连接杆11，连接杆11带动导向轮12进行转动，并且使其与万向轮14相配合，从而对装置的前端进行方向调节，以使其达到导向的作用以及效果。

本申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种具有导向机构的自动化物流车专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。