专利摘要

本实用新型公开了直立机器人，其包括躯体机构、设置在躯体机构、设置在躯体机构上端的可活动头部机构可活动设置在躯体机构左侧的左手机构、可活动设置在躯体机构右侧的右手机构、可活动设置在躯体机构下端的左腿机构、活动设置在躯体机构下端的右腿机构；所述左腿机构、右腿机构下端分别设置有可活动的左脚组件、可活动的右脚组件。本实用新型提出了直立机器人，可实现稳定可靠、简单，成本低的直立行走的功能。

权利要求

1.直立机器人，其特征在于：其包括躯体机构(1)、设置在躯体机构(1)、设置在躯体机构(1)上端的可活动头部机构(4)可活动设置在躯体机构(1)左侧的左手机构(2)、可活动设置在躯体机构(1)右侧的右手机构(3)、可活动设置在躯体机构(1)下端的左腿机构(5)、活动设置在躯体机构(1)下端的右腿机构(6)；所述左腿机构(5)、右腿机构(6)下端分别设置有可活动的左脚组件(7)、可活动的右脚组件(8)。

2.根据权利要求1所述的直立机器人，其特征在于：所述左手机构(2)包括可活动的左手臂(22)、用于驱动左手臂(22)的左手臂气缸(21)、设置在左手臂(22)的左手(23)、用于驱动左手(23)的左手气缸(24)。

3.根据权利要求1所述的直立机器人，其特征在于：所述右手机构(3)包括可活动的右手臂(32)、用于驱动右手臂(32)的右手臂气缸(31)、设置在右手臂(32)的右手(33)、用于驱动右手(33)的右手气缸(34)。

4.根据权利要求1所述的直立机器人，其特征在于：所述可活动头部机构(4)包括头部(42)、活动设置在躯体机构(1)的活动头颈(41)；所述头部(42)活动设置在活动头颈(41)上部。

5.根据权利要求1所述的直立机器人，其特征在于：所述左腿机构(5)包括可活动的左腿(52)、用于驱动左腿(52)的第一左腿气缸(51)和第二左腿气缸(53)；其中，所述第二左腿气缸(53)位于左腿(52)的上侧，所述第一左腿气缸(51)位于左腿(52)的中间。

6.根据权利要求1所述的直立机器人，其特征在于：所述左腿机构(5)包括可活动的右腿(62)、用于驱动右腿(62)的第一右腿气缸(61)和第二右腿气缸(63)；其中，所述第二右腿气缸(63)位于右腿(62)的上侧，所述第一右腿气缸(61)位于右腿(62)的中间。

7.根据权利要求5所述的直立机器人，其特征在于：所述可活动的左脚组件(7)包括设置在左腿(52)的左脚(72)、用于驱动左腿(52)的左脚气缸(71)。

8.根据权利要求6所述的直立机器人，其特征在于：所述可活动的右脚组件(8)包括设置在右腿(62)的右脚(82)、用于驱动右脚(82)的右脚气缸(81)。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及直立机器人。

背景技术

在现实生活中,机器人的作用主要应用在工业领域的机械臂，用来进行装配、焊接、喷涂、组装等工作，还有就是采用轮式行走的安防机器人、聊天机器人等，在国外开发了仿人直立行走机器人，目前还在试验室阶断，对控制系统要求较高，制造成本相对昂贵；无法满足家庭、工厂、企事业单位等对能直立行走、会聊天、教学、能简单搬运东西的安防仿人机器人的需要,也无法满足银行、商场、公共区域等对能直立行走的导购、导引、讲解等的智能仿人机器人的需要。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出直立机器人，解决了在现实生活中,机器人的作用主要应用在工业领域的机械臂，用来进行装配、焊接、喷涂、组装等工作，还有就是采用轮式行走的安防机器人、聊天机器人等，在国外开发了仿人直立行走机器人，目前还在试验室阶断，对控制系统要求较高，制造成本相对昂贵；无法满足家庭、工厂、企事业单位等对能直立行走、会聊天、教学、能简单搬运东西的安防仿人机器人的需要,也无法满足银行、商场、公共区域等对能直立行走的导购、导引、讲解等的智能仿人机器人的需要的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了直立机器人，其包括躯体机构(1)、设置在躯体机构(1)、设置在躯体机构(1)上端的可活动头部机构(4)可活动设置在躯体机构(1)左侧的左手机构(2)、可活动设置在躯体机构(1)右侧的右手机构(3)、可活动设置在躯体机构(1)下端的左腿机构(5)、活动设置在躯体机构(1)下端的右腿机构(6)；所述左腿机构 (5)、右腿机构(6)下端分别设置有可活动的左脚组件(7)、可活动的右脚组件(8)。

作为优选，所述左手机构(2)包括可活动的左手臂(22)、用于驱动左手臂(22)的左手臂气缸(21)、设置在左手臂(22)的左手(23)、用于驱动左手(23)的左手气缸(24)。

作为优选，所述右手机构(3)包括可活动的右手臂(32)、用于驱动右手臂(32)的右手臂气缸(31)、设置在右手臂(32)的右手(33)、用于驱动右手(33)的右手气缸(34)。

作为优选，所述可活动头部机构(4)包括头部(42)、活动设置在躯体机构(1)的活动头颈(41)；所述头部(42)活动设置在活动头颈(41)上部。

作为优选，所述左腿机构(5)包括可活动的左腿(52)、用于驱动左腿(52) 的第一左腿气缸(51)和第二左腿气缸(53)；其中，所述第二左腿气缸(53) 位于左腿(52)的上侧，所述第一左腿气缸(51)位于左腿(52)的中间。

作为优选，所述左腿机构(5)包括可活动的右腿(62)、用于驱动右腿(62) 的第一右腿气缸(61)和第二右腿气缸(63)；其中，所述第二右腿气缸(63) 位于右腿(62)的上侧，所述第一右腿气缸(61)位于右腿(62)的中间。

作为优选，所述可活动的左脚组件(7)包括设置在左腿(52)的左脚(72)、用于驱动左腿(52)的左脚气缸(71)；

作为优选，所述可活动的右脚组件(8)包括设置在右腿(62)的右脚(82)、用于驱动右脚(82)的右脚气缸(81)。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提出了直立机器人，可实现稳定可靠、简单，成本低的直立行走的功能。

附图说明

图1是本实用新型所述直立机器人的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提出了直立机器人，其包括躯体机构1、设置在躯体机构1、设置在躯体机构1上端的可活动头部机构4可活动设置在躯体机构(1) 左侧的左手机构2、可活动设置在躯体机构1右侧的右手机构3、可活动设置在躯体机构1下端的左腿机构5、活动设置在躯体机构1下端的右腿机构6；所述左腿机构5、右腿机构6下端分别设置有可活动的左脚组件7、可活动的右脚组件8。

如图1所示，本实用新型提出了直立机器人，所述左手机构2包括可活动的左手臂22、用于驱动左手臂22的左手臂气缸21、设置在左手臂22的左手23、用于驱动左手23的左手气缸24。

如图1所示，本实用新型提出了直立机器人，所述右手机构3包括可活动的右手臂32、用于驱动右手臂32的右手臂气缸31、设置在右手臂32的右手33、用于驱动右手33的右手气缸34。

如图1所示，本实用新型提出了直立机器人，所述可活动头部机构4包括头部42、活动设置在躯体机构1的活动头颈41；所述头部42活动设置在活动头颈41上部。

如图1所示，本实用新型提出了直立机器人，所述左腿机构5包括可活动的左腿52、用于驱动左腿52的第一左腿气缸51和第二左腿气缸53；其中，所述第二左腿气缸53位于左腿52的上侧，所述第一左腿气缸51位于左腿52的中间。

如图1所示，本实用新型提出了直立机器人，所述左腿机构5包括可活动的右腿62、用于驱动右腿62的第一右腿气缸61和第二右腿气缸63；其中，所述第二右腿气缸63位于右腿62的上侧，所述第一右腿气缸61位于右腿62的中间。

如图1所示，本实用新型提出了直立机器人，所述可活动的左脚组件7包括设置在左腿52的左脚72、用于驱动左腿52的左脚气缸71。

如图1所示，本实用新型提出了直立机器人，所述可活动的右脚组件8包括设置在右腿62的右脚82、用于驱动右脚82的右脚气缸1。

本实用新型提出了直立机器人，可实现稳定可靠、简单，成本低的直立行走的功能。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

直立机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。