专利摘要

本实用新型公开了一种航拍四轴无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端开设有收纳槽，所述收纳槽上方的无人机本体内设有装置腔，所述装置腔内顶面滑动连接有电机，所述电机的输出轴末端同轴固定连接有第一齿轮，所述装置腔内壁上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与电机固定连接，所述电机左右侧装置腔的底部转动贯穿设有第一转轴和第二转轴。本实用新型通过设置驱动机构和拍摄机构，可以在未起飞或者即将降落时将摄像头收纳进无人机本体中，在执行拍摄任务时将摄像头推出无人机本体之外，并且可以实现摄像头的360度转动。

权利要求

1.一种航拍四轴无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下端开设有收纳槽(3)，所述收纳槽(3)上方的无人机本体(1)内设有装置腔(14)，所述装置腔(14)内顶面滑动连接有电机(12)，所述电机(12)的输出轴末端同轴固定连接有第一齿轮(11)，所述装置腔(14)内壁上固定安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的伸缩端与电机(12)固定连接，所述电机(12)左右侧装置腔(14)的底部转动贯穿设有第一转轴(17)和第二转轴(16)，所述第二转轴(16)位于收纳槽(3)内的一端上安装有用于无人机航拍的拍摄机构(18)，所述第一转轴(17)位于收纳槽(3)内的一端上安装有用于驱动拍摄机构(18)的驱动机构(19)，所述第一转轴(17)上端安装有用于控制驱动机构(19)的第二齿轮(9)，所述第二转轴(16)上端安装有用于驱动拍摄机构(18)转动的第三齿轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种航拍四轴无人机，其特征在于，所述拍摄机构(18)包括安装杆(4)和摄像头(5)，所述安装杆(4)固定连接于第二转轴(16)的下端，所述摄像头(5)固定连接于安装杆(4)的下端，所述安装杆(4)转动贯穿驱动机构(19)设置。

3.根据权利要求2所述的一种航拍四轴无人机，其特征在于，所述驱动机构(19)包括螺纹杆(7)、套筒(8)和安装板(6)，所述螺纹杆(7)固定连接于第一转轴(17)的下端，所述套筒(8)螺纹连接于螺纹杆(7)上，所述安装板(6)固定连接在套筒(8)的侧壁上，所述安装杆(4)转动贯穿安装板(6)设置。

4.根据权利要求1所述的一种航拍四轴无人机，其特征在于，所述装置腔(14)的顶面设有滑槽(21)，所述滑槽(21)内设有滑块(22)，所述滑块(22)的下端与电机(12)的上端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种航拍四轴无人机，其特征在于，所述第二转轴(16)同轴固定连接有轴承(20)，所述轴承(20)固定贯穿安装板(6)的顶面设置。

6.根据权利要求1所述的一种航拍四轴无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的下端两侧均设有起落架(2)。

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种航拍四轴无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，航拍无人机则是将航拍技术运用到无人机上，实现科技的结合。

但是目前市场上的航拍无人机摄像头一般都是夹持在无人机底部，无法进行收缩操作，而无人机在起落时一般会碰到各种难以预期的特殊状况，譬如起落点坑洼不平，暴露在无人机外部的摄像头很容易因碰撞被损坏，难以继续拍摄任务。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种航拍四轴无人机，其通过设置驱动机构和拍摄机构，可以在未起飞或者即将降落时将摄像头收纳进无人机本体中，在执行拍摄任务时将摄像头推出无人机本体之外，并且可以实现摄像头的360度转动。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种航拍四轴无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端开设有收纳槽，所述收纳槽上方的无人机本体内设有装置腔，所述装置腔内顶面滑动连接有电机，所述电机的输出轴末端同轴固定连接有第一齿轮，所述装置腔内壁上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与电机固定连接，所述电机左右侧装置腔的底部转动贯穿设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与第二转轴均贯穿至收纳槽内，所述第二转轴位于收纳槽内的一端上安装有用于无人机航拍的拍摄机构，所述第一转轴位于收纳槽内的一端上安装有用于驱动拍摄机构的驱动机构，所述第一转轴上端安装有用于控制驱动机构的第二齿轮，所述第二转轴上端安装有用于驱动拍摄机构转动的第三齿轮。

优选地，所述拍摄机构包括安装杆和摄像头，所述安装杆固定连接于第二转轴的下端，所述摄像头固定连接于安装杆的下端，所述安装杆转动贯穿驱动机构设置。

优选地，所述驱动机构包括螺纹杆、套筒和安装板，所述螺纹杆固定连接于第一转轴的下端，所述套筒螺纹连接于螺纹杆上，所述安装板固定连接在套筒的侧壁上，所述安装杆转动贯穿安装板设置。

优选地，所述装置腔的顶面设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块的下端与电机的上端固定连接。

优选地，所述所述第二转轴同轴固定连接有轴承，所述轴承固定贯穿安装板的顶面设置。

优选地，所述无人机本体的下端两侧均设有起落架。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置驱动机构和拍摄机构，可以在需要使用摄像头时开启电机，通过电机驱动螺纹杆转动，进而推动套筒下移，将摄像头带出收纳槽，进行正常拍摄，不需使用时将摄像头收进收纳槽中，对摄像头形成保护，防止起落时对其造成损坏。

2、通过设置第一齿轮和第三齿轮，可以在摄像头被带出收纳槽之外时，通过同一个电机来驱动第二转轴转动，从而可以实现摄像头的360度转动，保证拍摄的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种航拍四轴无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的图1的A处结构放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种航拍四轴无人机的俯视示意图。

图中：1无人机本体、2起落架、3收纳槽、4安装杆、5摄像头、6安装板、7螺纹杆、8套筒、9第二齿轮、10电动伸缩杆、11第一齿轮、12电机、13第三齿轮、14装置腔、15安装板、16第二转轴、17第一转轴、18拍摄机构、19驱动机构、20轴承、21滑槽、22滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种航拍四轴无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下端开设有收纳槽3，收纳槽上方的无人机本体1内设有装置腔14，装置腔14内顶面滑动连接有电机12，电机12的输出轴末端同轴固定连接有第一齿轮11，装置腔14内壁上固定安装有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的伸缩端与电机12固定连接，电机12左右侧装置腔14的底部转动贯穿设有第一转轴17和第二转轴16，第一转轴17与第二转轴16均贯穿至收纳槽3内，第二转轴16与装置腔14内底部滑动连接，第二转轴16位于收纳槽3内的一端上安装有用于无人机航拍的拍摄机构18，第一转轴17位于收纳槽3内的一端上安装有用于驱动拍摄机构18的驱动机构19，第一转轴17上端安装有用于控制驱动机构19的第二齿轮9，需要注意的是，第二齿轮9位于与第一齿轮11同一水平高度处，第一齿轮11位于初始位置时与第二齿轮9啮合，第二转轴16上端安装有用于驱动拍摄机构18转动的第三齿轮13,需要注意的是第三齿轮13同轴固定连接于第二转轴16的上端，第三齿轮13的初始位置位于靠近装置腔14内顶部处，拍摄机构18使得摄像头5旋转360度时，第三齿轮13与第一齿轮11啮合连接，且第三齿轮13大于第一齿轮11。

其中，第二转轴16位于收纳槽3内的一端上安装有用于无人机航拍的拍摄机构18，拍摄机构18包括安装杆4和摄像头5，安装杆4固定连接于第二转轴16的下端，摄像头5固定连接于安装杆4的下端，安装杆4转动贯穿驱动机构19设置。

其中，第一转轴17位于收纳槽3内的一端上安装有用于驱动拍摄机构18的驱动机构19，驱动机构19包括螺纹杆7、套筒8和安装板6，螺纹杆7同轴固定连接于第一转轴17的下端，套筒8螺纹连接于螺纹杆7上，安装板6固定连接在套筒8的侧壁上，安装杆4转动贯穿安装板6设置，这样设置是为了电机12驱动带动安装板6运动，进而移动摄像头5。

其中，装置腔14的顶面设有滑槽21，滑槽21内设有滑块22，而滑槽21对滑块22的运动进行限位，并对电机12起到了支撑，滑块22的下端与电机12的上端固定连接,设置滑块22是为了使得电机12能够横向移动，进而使得第三齿轮13与第一齿轮11啮合连接。

其中，第二转轴16同轴固定连接有轴承20，轴承20固定贯穿安装板6的顶面设置，这样设置轴承20的目的是为了起到固定紧锁第二转轴16的作用，而无人机本体1的下端两侧均设有起落架2，用来起降保护无人机本体1所设，需要说明的是，上述电动伸缩杆10、电机12以及摄像头5以及电控技术均为现有技术。

本实用新型中，当无人机本体1处于未起飞或者即将降落状态时，摄像头5处于收纳槽3中，无人机本体1外壳对摄像头5形成保护，防止其被碰坏；当无人机本体1在空中需要拍摄时，开启电机12，电机12通过第一齿轮11啮合第二齿轮9转动，从而驱动螺纹杆7转动，进而推动套筒8和安装板15带动摄像头5下移，直至摄像头5移动至收纳槽3外关闭电机12，此时第三齿轮13位于第一齿轮11同一水平高度，打开电动伸缩杆10推动电机12向右滑动直至第一齿轮11与第三齿轮13啮合，再次开启电机12，电机12驱动第二转轴16转动，从而实现摄像头5的360度转动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

一种航拍四轴无人机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。