专利摘要
本发明公开了一种基于规则网格DEM数据的路径规划新方法，以距离和坡度作为路径搜索的评估指标，为平衡距离与坡度的相互影响，基于空间路径的距离函数和以指数函数构造的坡度函数，设计DA*算法的完备性函数g(n)；以DEM数据计算函数中的参数，对新的完备性函数g(n)进行优化，使其适应DEM数据不同分辨率的变化；基于同样的策略和函数构造方法，构造DA*算法新的启发性函数h(n)；为提高算法的搜索效率，通过对初始权值的设置，以及在搜索过程中对权值的动态调整，改变完备性函数和启发性函数对评估结果的影响，使得构造的新的DA*寻路算法能够高效地搜索出合适的路径，具有对DEM数据分辨率的自适应性，且适用于不同的应用环境。
专利附图
一种基于规则网格DEM数据的路径规划新方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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