专利摘要
本发明公开一种可实现自平衡的独轮车机器人,包括无线模块、陀螺仪、运动控制器、和伺服驱动器,所述伺服驱动器包括摆杆伺服驱动器、腰盘伺服驱动器和独轮伺服驱动器、摆杆、腰盘和独轮;摆杆伺服驱动器、腰盘伺服驱动器和独轮伺服驱动器分别通过导线与运动控制器连接,陀螺仪和摆杆编码器采集车身姿态,将信号反馈给运动控制器,在控制程序下将信号进行处理,从而发出控制指令至摆杆伺服驱动器、腰盘伺服驱动器和独轮伺服驱动器,进而分别控制摆杆、腰盘和独轮转动,对机器人的姿态进行调节控制。本发明可在线调节摆杆与腰盘的转动惯量,加强了独轮车机器人平衡和转向的调节能力,增强了机器人对动态复杂环境的适应性。
专利附图
一种可实现自平衡的独轮车机器人专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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