专利摘要
本发明公开了一种可自动跟随移动终端行走的小车,包括主控芯片,以及分别与主控芯片连接的用于测量小车方位信息的电子罗盘模块、用于将移动终端方位信息发送给主控芯片的蓝牙模块、用于测量小车与移动终端之间距离差的超声波测距传感器、用于根据所述距离差控制小车前进或后退的直流减速电机及用于控制小车转向角度的舵机;主控芯片根据小车、移动终端方位信息差值计算小车转向角度,并将计算结果输出给舵机的驱动电路。本发明通过超声波测距后,由直流减速电机控制小车速度,通过电子罗盘模块获取方位信息后,计算出小车与移动终端之间的方位信息差,最终由舵机控制小车转向的角度,具有实时性高,易于实现,成本低廉的优势。
专利附图
一种可自动跟随移动终端行走的小车专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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