专利摘要
本发明公开了一种机器人自动排障方法,该机器人包括全向移动底盘、包括末端执行机构和六自由度机械臂的机械手排障装置、图像采集装置,车身内设置有采用ARM处理器的机器人控制系统;方法包括:1、开启控制系统并选择工作模式,利用视觉反馈确定六自由度机械臂的初始位置;2、ARM对步骤1对图像进行初步处理以获取抓取点坐标,并实时传输给PC机加以处理后获得判断结果;3、控制系统依据该判断结果进行下步工作;4、对末端执行机构视觉标识物角点检测,控制六自由度机械臂趋近并抓取目标物。本发明可任选自主或者人工的自动排障,机器人排障智能化程度高,功能多样化,既可应用于地上排障也可用于地下探测,降低了劳动强度、提升了工作效率。
专利附图
一种机器人自动排障方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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