专利摘要
本实用新型公开了无人机技术领域的一种折叠式无人机机臂用自锁装置，包括无人机主体，无人机主体的正面开设有收纳槽，收纳槽的内顶壁转动连接有转动杆，转动杆的表面固定连接有机臂，收纳槽的内壁滑动连接有驱动齿条，驱动齿条的一端转动连接有连接杆，连接杆远离驱动齿条的一端与机臂的侧面转动连接，收纳槽的内壁转动连接有齿轮，本实用新型中，通过设置连接杆，能够使机臂转动时带动驱动齿条移动，通过设置齿轮，能够带动从动齿条移动，通过设置插杆与插孔，能够固定收缩时的机臂，通过设置挂耳与挂钩，能够固定展开时的机臂，从而使该折叠式无人机机臂用自锁装置解决了螺栓固定容易出现故障导致无人机坠毁的问题。
权利要求
1.一种折叠式无人机机臂用自锁装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的正面开设有收纳槽(2)，所述收纳槽(2)的内顶壁转动连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的表面固定连接有机臂(4)，所述收纳槽(2)的内壁滑动连接有驱动齿条(5)，所述驱动齿条(5)的一端转动连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离驱动齿条(5)的一端与机臂(4)的侧面转动连接，所述收纳槽(2)的内壁转动连接有齿轮(7)，所述收纳槽(2)的内顶壁滑动连接有从动齿条(8)，所述从动齿条(8)的上表面滑动连接有拨杆(9)，所述无人机主体(1)的上表面开设有便于拨杆(9)移动的制动槽(10)，所述从动齿条(8)的一端固定连接有插杆(11)，所述机臂(4)的一侧固定连接有插块(12)，且插块(12)的背面开设有与插杆(11)相适配的插孔(13)，所述机臂(4)的另一侧固定连接有挂耳(14)，所述无人机主体(1)的正面转动连接有与挂耳(14)相适配的挂钩(15)。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机臂用自锁装置，其特征在于：所述驱动齿条(5)远离连接杆(6)的一端固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)远离驱动齿条(5)的一端与收纳槽(2)的内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机臂用自锁装置，其特征在于：所述拨杆(9)的顶端固定连接有拨球(17)。
4.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机臂用自锁装置，其特征在于：所述机臂(4)的上表面和下表面均固定连接有滑杆(18)，所述收纳槽(2)的内顶壁和内底壁均固定连接有与滑杆(18)相适配的导轨(19)。
5.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机臂用自锁装置，其特征在于：所述制动槽(10)呈倒T型。
6.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机臂用自锁装置，其特征在于：所述齿轮(7)分别与驱动齿条(5)和从动齿条(8)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机臂用自锁装置，其特征在于：所述收纳槽(2)的内壁固定连接有导向杆(20)，所述驱动齿条(5)的侧面开设有与导向杆(20)相适配的导向槽(21)。
一种折叠式无人机机臂用自锁装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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