专利摘要

本实用新型公开了机器人领域的一种教育机器人连接件，包括底盘及连接件，所述底盘上通过连接柱固定连接有安装盘，所述安装盘的侧壁四周均匀开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内固定有插块，所述安装盘上表面对应所述插块的两侧分别设有安装孔；所述连接件的一侧面为与所述弧形凹槽对应的弧面，所述连接件的弧面上设有与所述插块对应的插槽，所述连接件上表面对应所述插槽的两侧分别设有所述安装孔，所述连接件上表面的前后两侧对称地设有腰孔。本实用新型提供的一种教育机器人连接件既能够通过连接件同时安装多种工作部件，而且也方便拆卸及固定，并且工作部件通过腰孔进行固定安装，也可以对工作部件的安装位置进行微调。

权利要求

1.一种教育机器人连接件，其特征在于：包括底盘(1)及连接件(2)，所述底盘(1)上通过连接柱(3)固定连接有安装盘(4)，所述安装盘(4)的侧壁四周均匀开设有弧形凹槽(5)，所述弧形凹槽(5)内固定有插块(6)，所述安装盘(4)上表面对应所述插块(6)的两侧分别设有安装孔(7)；所述连接件(2)的一侧面为与所述弧形凹槽(5)对应的弧面(8)，所述连接件(2)的弧面(8)上设有与所述插块(6)对应的插槽，所述连接件(2)上表面对应所述插槽的两侧分别设有所述安装孔(7)，所述连接件(2)上表面的前后两侧对称地设有腰孔(9)。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人连接件，其特征在于：所述插块(6)与所述插槽过盈配合，所述连接件(2)及所述安装盘(4)通过螺栓(10)对应插入所述安装孔(7)进行固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种教育机器人连接件，其特征在于：所述底盘(1)底面开设有圆形凹槽(11)，所述圆形凹槽(11)四周均匀分布有所述安装孔(7)。

4.根据权利要求1所述的一种教育机器人连接件，其特征在于：所述连接件(2)的前后表面贯穿有矩形通槽(12)。

5.根据权利要求4所述的一种教育机器人连接件，其特征在于：所述连接件(2)与所述弧面(8)相对的另一侧面上设有螺丝孔(13)。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种教育机器人连接件。

背景技术

教育机器人的主要对象是学生，以激发学生的学习兴趣为主要目的，分为面向大学和面向中小学两类型。在面对中小学生的教育机器人中，教育机器人需要能够灵活使用各种教学用具或益教玩具，因此需要教育机器人具有能尽量地连接多种工作部件的连接件，或者是能够方便更换工作部件的连接件。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有背景所提出的问题，本实用新型提供了一种教育机器人连接件。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种教育机器人连接件，包括底盘及连接件，所述底盘上通过连接柱固定连接有安装盘，所述安装盘的侧壁四周均匀开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内固定有插块，所述安装盘上表面对应所述插块的两侧分别设有安装孔；所述连接件的一侧面为与所述弧形凹槽对应的弧面，所述连接件的弧面上设有与所述插块对应的插槽，所述连接件上表面对应所述插槽的两侧分别设有所述安装孔，所述连接件上表面的前后两侧对称地设有腰孔。

更进一步地，所述插块与所述插槽过盈配合，所述连接件及所述安装盘通过螺栓对应插入所述安装孔进行固定连接。

更进一步地，所述底盘底面开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽四周均匀分布有所述安装孔。

更进一步地，所述连接件的前后表面贯穿有矩形通槽。

更进一步地，所述连接件与所述弧面相对的另一侧面上设有螺丝孔。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

安装盘四周均可以与连接件进行过盈配合及螺栓固定，既能够通过连接件同时安装多种工作部件，而且也方便拆卸及固定，并且工作部件通过腰孔进行固定安装，也可以对工作部件的安装位置进行微调。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中某一角度的结构示意图；

图3为本实用新型的正视图；

图中的标号分别代表：1-底盘；2-连接件；3-连接柱；4-安装盘；5-弧形凹槽；6-插块；7-安装孔；8-弧面；9-腰孔；10-螺栓；11-圆形凹槽；12-矩形通槽；13-螺丝孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

结合图1-3：一种教育机器人连接件，包括底盘1及连接件2，底盘1上通过连接柱3固定连接有安装盘4，安装盘4的侧壁四周均匀开设有弧形凹槽5，弧形凹槽5内固定有插块6，安装盘4上表面对应插块6的两侧分别设有安装孔7；连接件2的一侧面为与弧形凹槽5对应的弧面8，连接件2的弧面8上设有与插块6对应的插槽，连接件2上表面对应插槽的两侧分别设有安装孔7，连接件2上表面的前后两侧对称地设有腰孔9。

进一步地，插块6与插槽过盈配合，连接件2及安装盘4通过螺栓10对应插入安装孔7进行固定连接。

进一步地，底盘1底面开设有圆形凹槽11，圆形凹槽11四周均匀分布有安装孔7。

进一步地，连接件2的前后表面贯穿有矩形通槽12。

进一步地，连接件2与弧面8相对的另一侧面上设有螺丝孔13。

底盘1与教育机器人通过安装孔7进行安装固定，或者通过底盘1底面的圆形凹槽11与教育机器人上的电机进行连接，可以通过电机对底盘1进行旋转；安装盘4侧面的弧形凹槽5内的插块6可以与连接件2弧面8的插槽进行过盈配合，并通过螺栓10穿过安装孔7进行加固，由于弧形凹槽5分布在安装盘4四周，因此可以连接多个连接件2，即通过连接件2固定多个工作部件，而且也方便拆卸及固定。并且工作部件通过腰孔9进行与连接件2的固定安装，可以通过腰孔9进行安装位置的调整，或者穿插到矩形通槽12中，螺丝孔13内设置紧定螺丝对其进行安装微调，适合多种安装方式。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

一种教育机器人连接件专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。