专利摘要

本实用新型公开了串列翼高空长航时飞行器，包括机身和升降机构，所述机身的两侧开设有卡槽，且卡槽的内侧固定有主翼，所述主翼的一侧分布有副翼，所述机身的一端安置有动力仓，且动力仓的外侧连接有旋桨，所述机身的上端中部设置有伞仓，所述升降机构安装于主翼和副翼的一端。该串列翼高空长航时飞行器设置有主翼，主翼和副翼一端外部形状大小均与卡槽内部形状大小相吻合，形状大小相吻合的主翼与卡槽，可以保证之间连接的牢固性和稳定性，避免出现在实际使用过程中主翼出现松动导致影响该飞行器的时使用飞行效果的情况，同时卡合的结构便于对主翼和副翼进行拆卸，便于对该飞行器的携带和对主翼和副翼的养护更换，减少成本。

权利要求

1.串列翼高空长航时飞行器，包括机身(1)和升降机构(8)，其特征在于：所述机身(1)的两侧开设有卡槽(2)，且卡槽(2)的内侧固定有主翼(3)，所述主翼(3)的一侧分布有副翼(4)，所述机身(1)的一端安置有动力仓(5)，且动力仓(5)的外侧连接有旋桨(6)，所述机身(1)的上端中部设置有伞仓(7)，所述升降机构(8)安装于主翼(3)和副翼(4)的一端，所述机身(1)的下端安置有起落机构(9)。

2.根据权利要求1所述的串列翼高空长航时飞行器，其特征在于：所述主翼(3)和副翼(4)一端外部形状大小均与卡槽(2)内部形状大小相吻合，且主翼(3)和副翼(4)与卡槽(2)之间均为卡合结构。

3.根据权利要求1所述的串列翼高空长航时飞行器，其特征在于：所述升降机构(8)包括有插槽(801)、紧固螺栓(802)、连接插杆(803)、马达(804)、转轴(805)、旋转叶(806)、固定杆(807)和防护圈(808)，且插槽(801)的一侧内部穿设有紧固螺栓(802)，所述插槽(801)的内部连接有连接插杆(803)，且连接插杆(803)的另一端衔接有马达(804)，所述马达(804)的上端固定有转轴(805)，且转轴(805)的外侧设置有旋转叶(806)，所述马达(804)的下端外侧分布有固定杆(807)，且固定杆(807)的另一端衔接有马达(804)。

4.根据权利要求3所述的串列翼高空长航时飞行器，其特征在于：所述插槽(801)内部形状大小与连接插杆(803)一端外部形状大小相吻合，且紧固螺栓(802)贯穿于插槽(801)一侧内部，并且插槽(801)通过紧固螺栓(802)与连接插杆(803)之间构成螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的串列翼高空长航时飞行器，其特征在于：所述固定杆(807)与防护圈(808)之间为固定连接，且固定杆(807)等距离分布在防护圈(808)内侧，并且防护圈(808)、固定杆(807)和马达(804)之间构成框架结构。

6.根据权利要求1所述的串列翼高空长航时飞行器，其特征在于：所述起落机构(9)包括有L形固定块(901)、固定螺栓(902)、限位槽(903)、限位块(904)和轮式起落架(905)，且L形固定块(901)的中心位置穿设有固定螺栓(902)，所述L形固定块(901)的两侧开设有限位槽(903)，且限位槽(903)的内侧连接有限位块(904)，所述限位块(904)的外侧衔接有轮式起落架(905)。

7.根据权利要求6所述的串列翼高空长航时飞行器，其特征在于：所述限位块(904)与轮式起落架(905)之间为固定连接，且限位块(904)与限位槽(903)为紧密贴合，同时固定螺栓(902)贯穿于L形固定块(901)内部，并且L形固定块(901)通过固定螺栓(902)与轮式起落架(905)之间构成活动连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为串列翼高空长航时飞行器。

背景技术

飞行器按应用领域，可分为军用与民用。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了飞行器本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展飞行器技术。

市场上的串列翼飞行器不可以根据实际使用情况更换不同的起落架，使得实际使用范围较小，同时无法实现垂直起落的效果，续航能力较差，为此，我们提出这样一种串列翼高空长航时飞行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供串列翼高空长航时飞行器，以解决上述背景技术中提出的市场上的串列翼飞行器不可以根据实际使用情况更换不同的起落架，使得实际使用范围较小，同时无法实现垂直起落的效果，续航能力较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：串列翼高空长航时飞行器，包括机身和升降机构，所述机身的两侧开设有卡槽，且卡槽的内侧固定有主翼，所述主翼的一侧分布有副翼，所述机身的一端安置有动力仓，且动力仓的外侧连接有旋桨，所述机身的上端中部设置有伞仓，所述升降机构安装于主翼和副翼的一端，所述机身的下端安置有起落机构。

优选的，所述主翼和副翼一端外部形状大小均与卡槽内部形状大小相吻合，且主翼和副翼与卡槽之间均为卡合结构。

优选的，所述升降机构包括有插槽、紧固螺栓、连接插杆、马达、转轴、旋转叶、固定杆和防护圈，且插槽的一侧内部穿设有紧固螺栓，所述插槽的内部连接有连接插杆，且连接插杆的另一端衔接有马达，所述马达的上端固定有转轴，且转轴的外侧设置有旋转叶，所述马达的下端外侧分布有固定杆，且固定杆的另一端衔接有马达。

优选的，所述插槽内部形状大小与连接插杆一端外部形状大小相吻合，且紧固螺栓贯穿于插槽一侧内部，并且插槽通过紧固螺栓与连接插杆之间构成螺纹连接。

优选的，所述固定杆与防护圈之间为固定连接，且固定杆等距离分布在防护圈内侧，并且防护圈、固定杆和马达之间构成框架结构。

优选的，所述起落机构包括有L形固定块、固定螺栓、限位槽、限位块和轮式起落架，且L形固定块的中心位置穿设有固定螺栓，所述L形固定块的两侧开设有限位槽，且限位槽的内侧连接有限位块，所述限位块的外侧衔接有轮式起落架。

优选的，所述限位块与轮式起落架之间为固定连接，且限位块与限位槽为紧密贴合，同时固定螺栓贯穿于L形固定块内部，并且L形固定块通过固定螺栓与轮式起落架之间构成活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该串列翼高空长航时飞行器设置有主翼，主翼和副翼一端外部形状大小均与卡槽内部形状大小相吻合，形状大小相吻合的主翼与卡槽，可以保证之间连接的牢固性和稳定性，避免出现在实际使用过程中主翼出现松动，导致影响该飞行器的使用飞行效果的情况，同时卡合的结构便于对主翼和副翼进行拆卸，便于对该飞行器的携带和对主翼和副翼的养护更换，减少成本；

插槽内部形状大小与连接插杆一端外部形状大小相吻合，相吻合的连接插杆与插槽，可以保证之间连接的牢固性与紧密性，不会出现在实际使用过程中松动影响升降机构稳定性的情况，通过紧固螺栓实现连接插杆与插槽之间的安装与拆卸，这样可以根据实际需求进行加装升降机构，提升该飞行器的实际使用范围，同时设置在旋转叶外侧的防护圈可以对旋转叶起到很好的防护效果，保证旋转叶在旋转过程中的稳定性，框架的结构在保证美观的同时提升防护圈的牢固性，同时机身内部安装有大容量电池，保证该飞行器的长续航能力；

限位块与轮式起落架之间为固定连接，通过L形固定块内侧设置有的限位槽，配合轮式起落架外侧设置的限位块，可以保证轮式起落架每次安装位置的准确性，避免出现安装位置偏移影响轮式起落架使用效果的情况，通过设置的固定螺栓加以固定，保证安装的牢固性，同时便于根据实际使用情况安装滑橇式起落架和轮式起落架，提升该飞行器的实际使用范围。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型L形固定块结构示意图；

图5为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1、机身；2、卡槽；3、主翼；4、副翼；5、动力仓；6、旋桨；7、伞仓；8、升降机构；801、插槽；802、紧固螺栓；803、连接插杆；804、马达；805、转轴；806、旋转叶；807、固定杆；808、防护圈；9、起落机构；901、L形固定块；902、固定螺栓；903、限位槽；904、限位块；905、轮式起落架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：串列翼高空长航时飞行器，包括机身1、卡槽2、主翼3、副翼4、动力仓5、旋桨6、伞仓7、升降机构8、插槽801、紧固螺栓802、连接插杆803、马达804、转轴805、旋转叶806、固定杆807、防护圈808、起落机构9、L形固定块901、固定螺栓902、限位槽903、限位块904和轮式起落架905，机身1的两侧开设有卡槽2，且卡槽2的内侧固定有主翼3，主翼3的一侧分布有副翼4，主翼3和副翼4一端外部形状大小均与卡槽2内部形状大小相吻合，且主翼3和副翼4与卡槽2之间均为卡合结构，形状大小相吻合的主翼3与卡槽2，可以保证之间连接的牢固性和稳定性，避免出现在实际使用过程中主翼3出现松动，导致影响该飞行器的使用飞行效果的情况，同时卡合的结构便于对主翼3和副翼4进行拆卸，便于对该飞行器的携带和对主翼3和副翼4的养护更换，减少成本；

机身1的一端安置有动力仓5，且动力仓5的外侧连接有旋桨6，机身1的上端中部设置有伞仓7，升降机构8安装于主翼3和副翼4的一端，升降机构8包括有插槽801、紧固螺栓802、连接插杆803、马达804、转轴805、旋转叶806、固定杆807和防护圈808，且插槽801的一侧内部穿设有紧固螺栓802，插槽801的内部连接有连接插杆803，且连接插杆803的另一端衔接有马达804，马达804的上端固定有转轴805，且转轴805的外侧设置有旋转叶806，马达804的下端外侧分布有固定杆807，且固定杆807的另一端衔接有马达804，固定杆807与防护圈808之间为固定连接，且固定杆807等距离分布在防护圈808内侧，并且防护圈808、固定杆807和马达804之间构成框架结构，插槽801内部形状大小与连接插杆803一端外部形状大小相吻合，且紧固螺栓802贯穿于插槽801一侧内部，并且插槽801通过紧固螺栓802与连接插杆803之间构成螺纹连接，相吻合的连接插杆803与插槽801，可以保证之间连接的牢固性与紧密性，不会出现在实际使用过程中松动影响升降机构8稳定性的情况，通过紧固螺栓802实现连接插杆803与插槽801之间的安装与拆卸，这样可以根据实际需求进行加装升降机构8，提升该飞行器的实际使用范围，同时设置在旋转叶806外侧的防护圈808可以对旋转叶806起到很好的防护效果，保证旋转叶806在旋转过程中的稳定性，框架的结构在保证美观的同时提升防护圈808的牢固性，同时机身1内部安装有大容量电池，保证该飞行器的长续航能力；

机身1的下端安置有起落机构9起落机构9包括有L形固定块901、固定螺栓902、限位槽903、限位块904和轮式起落架905，且L形固定块901的中心位置穿设有固定螺栓902，L形固定块901的两侧开设有限位槽903，且限位槽903的内侧连接有限位块904，限位块904的外侧衔接有轮式起落架905，限位块904与轮式起落架905之间为固定连接，且限位块904与限位槽903为紧密贴合，同时固定螺栓902贯穿于L形固定块901内部，并且L形固定块901通过固定螺栓902与轮式起落架905之间构成活动连接，通过L形固定块901内侧设置的限位槽903，配合轮式起落架905外侧设置的限位块904，可以保证轮式起落架905每次安装位置的准确性，避免出现安装位置偏移影响轮式起落架905使用效果的情况，通过设置的固定螺栓902加以固定，保证安装的牢固性，同时便于根据实际使用情况安装滑橇式起落架和轮式起落架905，提升该飞行器的实际使用范围。

工作原理：对于这类的串列翼高空长航时飞行器，首先根据实际使用情况安装起落架，通过L形固定块901内侧设置的限位槽903，配合轮式起落架905外侧设置的限位块904，可以保证轮式起落架905每次安装位置的准确性，避免出现安装位置偏移影响轮式起落架905使用效果的情况，通过设置的固定螺栓902加以固定，保证安装的牢固性，同时便于根据实际使用情况安装滑橇式起落架和轮式起落架905，提升该飞行器的实际使用范围，相吻合的连接插杆803与插槽801，可以保证之间连接的牢固性与紧密性，不会出现在实际使用过程中松动影响升降机构8稳定性的情况，通过紧固螺栓802实现连接插杆803与插槽801之间的安装与拆卸，这样可以根据实际需求进行加装升降机构8，提升该飞行器的实际使用范围，同时设置在旋转叶806外侧的防护圈808可以对旋转叶806起到很好的防护效果，保证旋转叶806在旋转过程中的稳定性，框架的结构在保证美观的同时提升防护圈808的牢固性，同时机身1内部安装有大容量电池，保证该飞行器的长续航能力，形状大小相吻合的主翼3与卡槽2，可以保证之间连接的牢固性和稳定性，避免出现在实际使用过程中主翼3出现松动导致影响该飞行器的使用飞行效果的情况，同时卡合的结构便于对主翼3和副翼4进行拆卸，便于对该飞行器的携带和对主翼3和副翼4的养护更换，减少成本，就这样完成整个串列翼高空长航时飞行器的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

串列翼高空长航时飞行器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。