专利摘要

本实用新型提供一种调整轨道板安装位置的装置，包括底座、调节螺钉、图像采集器和工控机；底垫在轨道板下用于支撑轨道板；调节螺钉安装在底座上，用于调整轨道板的安装位置；图像采集器安装在底座上，用于拍摄所述调节螺钉的位置信息；工控机和图像采集器通信连接，用于控制图像采集器进行图像采集，并接收图像采集器拍摄到的图像；本实用新型可以解决精调爪的调节螺钉在调整过程轨道板位置的过程中，可能会和螺钉孔的螺纹卡死的技术问题。

权利要求

1.一种调整轨道板安装位置的装置，其特征在于：包括底座(1)、调节螺钉、图像采集器和工控机；

所述底座(1)垫在轨道板下用于支撑轨道板；

所述调节螺钉安装在底座(1)上，用于调整轨道板的安装位置；

所述图像采集器安装在底座(1)上，用于拍摄所述调节螺钉的位置信息；

所述工控机和图像采集器通信连接，用于控制图像采集器进行图像采集，并接收图像采集器拍摄到的图像。

2.根据权利要求1所述一种调整轨道板安装位置的装置，其特征在于：所述调节螺钉有3个，包括高度调节螺钉(2)、水平横向调节螺钉(3)和水平纵向调节螺钉(4)；所述图像采集器有3个，每个图像采集器分别对1个调节螺钉进行图像采集。

3.根据权利要求1或2所述一种调整轨道板安装位置的装置，其特征在于：所述图像采集器为CCD摄像头。

4.根据权利要求1所述一种调整轨道板安装位置的装置，其特征在于：所述调节螺钉上安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器和工控机通信连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及铺设铁路轨道技术领域，具体涉及一种调整轨道板安装位置的装置。

背景技术

在高铁路基的修建过程中，需要对轨道板进行铺设。比如常用的CRTSⅢ型轨道板，以P4856为例，是一块约2.5m×5m的预制板，重量约为7吨。铺设时对轨道板的铺设精度要求非常高，上下、左右、前后铺设的精度要求≤3mm。为保证铺设精度，现有技术提供了一种调整轨道板铺设位置的技术方案，使用全站仪测量得出轨道板的偏移程度，再通过自动控制的方式使用精调爪，根据轨道板的偏移程度调整轨道板的位置。

在实际施工中，精调爪的调节螺钉可能会因为在受力不均或其它原因，在调整轨道板位置的过程中偏离中心，和螺钉孔的螺纹卡死，不能完成调整动作。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种调整轨道板安装位置的装置，以解决现有技术中存在的精调爪的调节螺钉在调整过程轨道板位置的过程中，可能会和螺钉孔的螺纹卡死的技术问题。

本实用新型采用的技术方案是一种调整轨道板安装位置的装置，包括底座、调节螺钉、图像采集器和工控机；

底座垫在轨道板下用于支撑轨道板；

调节螺钉安装在底座上，用于调整轨道板的安装位置；

图像采集器安装在底座上，用于拍摄所述调节螺钉的位置信息；

工控机和图像采集器通信连接，用于控制图像采集器进行图像采集，并接收图像采集器拍摄到的图像。

进一步的，调节螺钉有3个，包括高度调节螺钉、水平横向调节螺钉和水平纵向调节螺钉；图像采集器有3个，每个图像采集器分别对1个调节螺钉进行图像采集。

进一步的，图像采集器为CCD摄像头。

进一步的，调节螺钉上安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器和工控机通信连接。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益技术效果如下：

1.使用图像采集器可以将拍摄到的图像传输给工控机，操作人员根据图像判断调节螺钉是否会被卡死在螺钉孔中，提醒现场施工人员调整调节螺钉和螺钉孔的相对位置，使调节螺钉与螺钉孔正对，避免调节螺钉在调整轨道板位置的过程中被卡死。

2.在调节螺钉上安装扭矩传感器，当扭矩传感器测得扭矩值达到调节螺钉在正常旋转时的扭矩值上限的90％，工控机控制电机降低转速或停止转动，等现场施工人员去精调爪处检查了调节螺钉的位置后，再进行对轨道板安装位置的调整，进一步避免调节螺钉在调整轨道板位置的过程中被卡死。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例1的示意图。

图2为本实用新型实施例1的精调爪结构图。

图3为本实用新型实施例2的示意图。

图4为本实用新型实施例2的精调爪结构图。

附图标记：

1-底座，2-高度调节螺钉，3-水平横向调节螺钉，4-水平纵向调节螺钉，5-拍摄高度调节螺钉的摄像头，6-拍摄水平横向调节螺钉的摄像头，7-拍摄水平纵向调节螺钉的摄像头，8-高度调节螺钉上的扭矩传感器，9-水平横向调节螺钉上的扭矩传感器，10-水平纵向调节螺钉上的扭矩传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供一种调整轨道板安装位置的装置，包括底座1、调节螺钉、图像采集器和工控机；

底座1垫在轨道板下用于支撑轨道板；

调节螺钉安装在底座1上，用于调整轨道板的安装位置；

图像采集器安装在底座1上，用于拍摄所述调节螺钉的位置信息；

工控机和图像采集器通信连接，用于控制图像采集器进行图像采集，并接收图像采集器拍摄到的图像。

下面就实施例1的工作原理做详细说明：

如图1和图2所示，在本实施例中，精调爪的底座上装有3个调节螺钉，分别是高度调节螺钉2、水平横向调节螺钉3和水平纵向调节螺钉4。高度调节螺钉2用于调整轨道板的高度，水平横向调节螺钉3用于调整轨道板的横向位置，水平纵向调节螺钉4用于调整轨道板纵向位置。

在精调爪的基座上安装有3个图像采集器，在本实施例中使用摄像头作为图像采集器。安装的摄像头的镜头对正调节螺钉，分别是拍摄高度调节螺钉的摄像头5，拍摄水平横向调节螺钉的摄像头6和拍摄水平纵向调节螺钉的摄像头7。工控机控制3个摄像头，分别对一个调节螺钉进行拍摄，并将拍摄到的图像传输给工控机，传输图像可以采用有线通信也可以是无线通信。

操作人员在工控机上能看到拍摄到的图像，根据图像中调节螺钉在螺孔中的位置信息，可以观测到调节螺钉中心轴与螺孔中心轴的夹角。具体的，当调节螺钉是斜着插入螺钉孔中的时候，调节螺钉中心轴与螺孔中心轴会有一较大的夹角角度值，比如为20度。操作人员可以结合图像中调节螺钉在螺孔中的位置信息，判断调节螺钉在螺孔中方向偏移程度是否过大，在调整过程中调节螺钉旋转是否会被卡死在螺孔中。如果操作人员的判断结果是调节螺钉会被卡死在螺钉孔中，操作人员会提醒现场施工人员调整调节螺钉和螺钉孔的相对位置，使调节螺钉与螺钉孔正对后，再通过自动控制措施，使用精调爪调整轨道安装板的位置。

在本实施例中，摄像头可以选用CCD摄像头，这样拍摄到的图像可以得到更高的清晰度。

实施例2

因为摄像头拍摄的角度问题，有时候会出现在拍摄的图像里，调节螺钉看起来虽然是对正螺钉孔的，但是这种对正只是在从拍摄角度看过去的、某一个空间截面上调节螺钉是对正螺钉孔的；而从另一个角度看，比如与上述空间截面垂直的另一个空间截面上来看，调节螺钉实际上与螺钉孔是没有对正的。在这种情况下，操作人员单凭摄像头从某一角度拍摄到的图像，判断调节螺钉不会卡死在螺孔中，有时会出现误判，使得调节螺钉在调整的过程中被卡死在螺孔中。

为解决上述技术问题，在实施例1的基础上进一步优化，如图2所示，在高度调节螺钉、水平横向调节螺钉和水平纵向调节螺钉上，各安装1个扭矩传感器，分别是高度调节螺钉上的扭矩传感器8、水平横向调节螺钉上的扭矩传感器9和水平纵向调节螺钉上的扭矩传感器10。扭矩传感器用来测量调整螺钉在调整轨道板位置时进行旋转受到的扭矩。精调爪上的3个调节螺钉共安装3个扭矩传感器，这3个扭矩传感器与工控机采用有线或者无线的方式进行通信，将测得的扭矩传输给工控机。

调节螺钉在旋转时，如果没有卡死和卡死后继续旋转，扭矩传感器接收到的扭矩是不一样的，调节螺钉卡死后继续旋转受到的扭矩要大得多。如果扭矩传感器测得扭矩值达到调节螺钉在正常旋转时的扭矩值上限的90％，则说明此时调节螺钉可能已经快要被卡死了，此时工控机控制电机降低转速或停止转动，等现场施工人员去精调爪处检查了调节螺钉的位置后，再进行对轨道板安装位置的调整。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

调整轨道板安装位置的装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。