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申请号
专利名称
CN201310244256.2
多连杆穿插运动机构
CN201910531994.2
无源机械爪抓取装置及方法
CN201710441229.2
微型机器人以及群机器人系统
CN201911385254.9
环境可回收物压缩回收机械手
CN201811008140.8
一种便于进行安装机械臂用固定装置
CN201810056189.4
一种机器人眼球机构
CN201811199989.8
一种基于折纸结构的气动双向弯曲软体驱动器
CN202011100603.0
用于安装门窗密封胶条的碾压模具
CN201910266246.6
一种一维转台
CN201811512460.7
一种线性可调缩放仿形机构及其控制方法
CN202010293920.2
一种可适应不同尺寸的汽车零部件研发用翻转装置
CN201610518479.7
一种UR机器人的运动控制方法
CN201710647339.4
一种机械臂关节坐标计算系统及方法
CN201710594150.3
基于关节臂机器人的避碰轨迹规划方法和装置
CN201810038601.X
一种电磁驱动的仿蛇形软体机器人
CN201711495695.5
药品发放的智能机器人
CN201910255235.8
一种多工况气动机器人
CN201710682714.9
一种机器人的控制方法
CN201910664319.7
一种基于气动的仿人机器人系统
CN201710152448.9
一种自动化智能焊接装置运动控制装置
CN201610193400.8
一种自动机械臂
CN202110220262.9
一种搬运助力外骨骼装置
CN202010192909.7
核退役机器人末端工具远程换装方法
CN202010793716.7
狭窄环境使用搬运机器人的自切换式夹具臂结构
CN201610626708.7
图书ATM机及其带测厚功能的图书抓取机械手
CN201710668630.X
多自由度液压机械臂
CN201811247867.1
一种贴片机器人
CN201811057430.1
一种柔性关节机器人的自适应神经网络跟踪控制方法
CN201910397091.X
一种矿井下工字棚拆除专用机器人
CN201910556036.0
一种主从同构机械臂系统
CN201910636495.X
一种多物理能场耦合作用下微纳机器人操控平台系统
CN201710199276.0
混合切换的主从异构型遥操作机器人的工作空间映射方法
CN202010065303.7
一种可操纵多种相异结构动子的四指压电机械手及其激励方法
CN201610382343.8
多纤毛磁力微机器人及其制造方法与控制系统
CN201911217786.1
一种磁场与电场耦合作用的微纳机器人操控平台
CN201911419535.1
一种基于人机融合的机械臂控制方法
CN202010382312.9
一种机器人轨迹控制系统
CN201610847050.2
刚度连续可调的机器人柔性关节
CN201910813918.0
一种位置可调式机械手吸盘装置
CN201611069128.9
机器人及其动作控制方法和装置
CN201711101173.2
一种送餐机器人
CN201710334024.4
多连杆式机器人头颈控制机构
CN201710121965.X
一种手持式物体摘拧装置
CN201710219141.6
一种夹紧装置
CN201711041972.5
一种柴油机的凸轮轴衬套拆装工具
CN201410026227.3
光波导参数测试夹具
CN201910048717.6
一种箱体搬运夹具
CN201810936085.2
一种手动双向自变档加速螺丝刀
CN201910926711.4
一种交通运输用养护装置
CN201810681419.6
一种电子计数型力矩扳手
CN201710061881.1
设有警示功能的扭矩扳手
CN201710061887.9
一种设有警示功能的扭矩新型扳手
CN202010483596.0
一种机械生产加工用多轴嵌固式翻转配合装置
CN201810183461.5
一种变电所验电推车平台定位装置
CN201910453440.5
一种大行程柔性铰链平台
CN201510485315.4
一种三自由度旋转电机
CN201510727920.8
一种基于空间力信息的工业机器人自由驱动示教方法
CN201510788227.1
一种具备交叉换位功能的机械控制装置及其控制方法
CN201911155914.4
一种具有间歇旋转90度功能的机械手
CN202010899010.9
一种负重行走助力外骨骼
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