专利摘要

本实用新型公开了一种方便固定的圆形机器人转运平台，包括转运平台组件，所述转运平台组件包括内零件底盘和外支撑壳罩，所述内零件底盘的左右两侧均设置有橡胶轮体，所述内零件底盘前后两侧的底部均设置有侧轴万向轮，且侧轴万向轮与内零件底盘通过螺钉连接，所述内零件底盘的内部设置有信号控制组件，且信号控制组件与内零件底盘通过螺钉连接，所述信号控制组件的两侧均设置有蓄电池组件。该机器人转运平台，内零件底盘的左右前后两侧分别设置有橡胶轮体和侧轴万向轮，每组传动轴杆两侧分别设置有第一转向杆和第二转向杆，当一侧的橡胶轮体上的第一转向杆转动，另一侧的橡胶轮体上的第二转向杆转动时，便可以进行平台的原定转动操作。

权利要求

1.一种方便固定的圆形机器人转运平台，包括转运平台组件（1），其特征在于：所述转运平台组件（1）包括内零件底盘（2）和外支撑壳罩（3），所述内零件底盘（2）的左右两侧均设置有橡胶轮体（6），所述内零件底盘（2）前后两侧的底部均设置有侧轴万向轮（7），且侧轴万向轮（7）与内零件底盘（2）通过螺钉连接，所述内零件底盘（2）的内部设置有信号控制组件（10），且信号控制组件（10）与内零件底盘（2）通过螺钉连接，所述信号控制组件（10）的两侧均设置有蓄电池组件（9），且蓄电池组件（9）与信号控制组件（10）电性连接，所述信号控制组件（10）的两端均设置有驱动电机（8），且驱动电机（8）与信号控制组件（10）电性连接，所述内零件底盘（2）的上方设置有双向升降轴（5），且内零件底盘（2）的通过双向升降轴（5）与外支撑壳罩（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便固定的圆形机器人转运平台，其特征在于：所述双向升降轴（5）包括升降套筒（15）和升降套杆（16），且升降套筒（15）与升降套杆（16）伸缩连接。

3.根据权利要求2所述的一种方便固定的圆形机器人转运平台，其特征在于：所述升降套筒（15）与内零件底盘（2）通过螺栓连接，所述升降套杆（16）与外支撑壳罩（3）通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便固定的圆形机器人转运平台，其特征在于：所述外支撑壳罩（3）的顶部设置有固定基座（4），且固定基座（4）与外支撑壳罩（3）通过卡槽连接。

5.根据权利要求4所述的一种方便固定的圆形机器人转运平台，其特征在于：所述固定基座（4）的两侧均设置有连接卡块（17），且连接卡块（17）与固定基座（4）伸缩连接。

6.根据权利要求1所述的一种方便固定的圆形机器人转运平台，其特征在于：所述驱动电机（8）的一端设置有传动轴杆（11），所述传动轴杆（11）的另一端设置有转动驱动轴（12），且转动驱动轴（12）与橡胶轮体（6）通过卡槽连接。

7.根据权利要求6所述的一种方便固定的圆形机器人转运平台，其特征在于：所述传动轴杆（11）的一侧设置有第一转向杆（13），且另一侧设置有第二转向杆（14），所述第一转向杆（13）和第二转向杆（14）与传动轴杆（11）和转动驱动轴（12）通过转轴转动连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及转运平台技术领域，具体为一种方便固定的圆形机器人转运平台。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或替代人类的部分工作，例如生产业、建筑业，尤其是具有危险性工作，即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。

然而，现有的机器人在使用的过程中不具备自身的移动调节，需要配合相应的转运平台来进行工作，但传统的转运平台转向和移动机构较为复杂，成本消耗大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便固定的圆形机器人转运平台，以解决上述背景技术中现有的机器人在使用的过程中不具备自身的移动调节，需要配合相应的转运平台来进行工作，但传统的转运平台转向和移动机构较为复杂，成本消耗大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便固定的圆形机器人转运平台，包括转运平台组件，所述转运平台组件包括内零件底盘和外支撑壳罩，所述内零件底盘的左右两侧均设置有橡胶轮体，所述内零件底盘前后两侧的底部均设置有侧轴万向轮，且侧轴万向轮与内零件底盘通过螺钉连接，所述内零件底盘的内部设置有信号控制组件，且信号控制组件与内零件底盘通过螺钉连接，所述信号控制组件的两侧均设置有蓄电池组件，且蓄电池组件与信号控制组件电性连接，所述信号控制组件的两端均设置有驱动电机，且驱动电机与与信号控制组件电性连接，所述内零件底盘的上方设置有双向升降轴，且内零件底盘的通过双向升降轴与外支撑壳罩连接。

优选的，所述双向升降轴包括升降套筒和升降套杆，且升降套筒与升降套杆伸缩连接。

优选的，所述升降套筒与内零件底盘通过螺栓连接，所述升降套杆与外支撑壳罩通过螺栓连接。

优选的，所述外支撑壳罩的顶部设置有固定基座，且固定基座与外支撑壳罩通过卡槽连接。

优选的，所述固定基座的两侧均设置有连接卡块，且连接卡块与固定基座伸缩连接。

优选的，所述驱动电机的一端设置有传动轴杆，所述传动轴杆的另一端设置有转动驱动轴，且转动驱动轴与橡胶轮体通过卡槽连接。

优选的，所述传动轴杆的一侧设置有第一转向杆，且另一侧设置有第二转向杆，所述第一转向杆和第二转向杆与传动轴杆和转动驱动轴通过转轴转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机器人转运平台，外支撑壳罩可以将内零件底盘完全包括在内部，当外支撑壳罩通过升降套杆下降到与地面接触后，这时支撑点就会由内零件底盘变成外支撑壳罩，所以内零件底盘会随着升降套杆收缩而上升，这时转运平台通过外支撑壳罩支撑，且无法进行移动，反之当升降套杆升起时，支撑点就会由外支撑壳罩变成内零件底盘，直到升降套杆完全展开，这时转运平台通过橡胶轮体支撑，并且可以进行移动调节。

2、该机器人转运平台，内零件底盘的左右前后两侧分别设置有橡胶轮体和侧轴万向轮，侧轴万向轮与橡胶轮体呈四边形分布，每组传动轴杆两侧分别设置有第一转向杆和第二转向杆，转向杆可以控制橡胶轮体的转向功能，而当一侧的橡胶轮体上的第一转向杆转动，另一侧的橡胶轮体上的第二转向杆转动时，在运行橡胶轮体，便可以进行平台的原定转动操作，而侧轴万向轮可以随着橡胶轮体的调整来进行改变，起到支撑以及辅助平台进行原地旋转的操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内零件底盘内部结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大图。

图中：1、转运平台组件；2、内零件底盘；3、外支撑壳罩；4、固定基座；5、双向升降轴；6、橡胶轮体；7、侧轴万向轮；8、驱动电机；9、蓄电池组件；10、信号控制组件；11、传动轴杆；12、转动驱动轴；13、第一转向杆；14、第二转向杆；15、升降套筒；16、升降套杆；17、连接卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种方便固定的圆形机器人转运平台，包括转运平台组件1，转运平台组件1包括内零件底盘2和外支撑壳罩3，外支撑壳罩3可以将内零件底盘2完全包括在内部，当外支撑壳罩3通过升降套杆16下降到与地面接触后，这时支撑点就会由内零件底盘2变成外支撑壳罩3，所以内零件底盘2会随着升降套杆16收缩而上升，这时转运平台通过外支撑壳罩3支撑，且无法进行移动，反之当升降套杆16升起时，支撑点就会由外支撑壳罩3变成内零件底盘2，直到升降套杆16完全展开，这时转运平台通过橡胶轮体6支撑，并且可以进行移动调节，内零件底盘2的左右两侧均设置有橡胶轮体6，内零件底盘2前后两侧的底部均设置有侧轴万向轮7，侧轴万向轮7与橡胶轮体6呈四边形分布，可以随着橡胶轮体6的调整来进行改变，主要是起到支撑以及辅助平台进行原地旋转的操作，且侧轴万向轮7与内零件底盘2通过螺钉连接，内零件底盘2的内部设置有信号控制组件10，接收控制信号，且信号控制组件10与内零件底盘2通过螺钉连接，信号控制组件10的两侧均设置有蓄电池组件9，用于储存工作所需的电能，且蓄电池组件9与信号控制组件10电性连接，信号控制组件10的两端均设置有驱动电机8，且驱动电机8与与信号控制组件10电性连接，内零件底盘2的上方设置有双向升降轴5，且内零件底盘2的通过双向升降轴5与外支撑壳罩3连接。

进一步的，双向升降轴5包括升降套筒15和升降套杆16，且升降套筒15与升降套杆16伸缩连接，当支撑点发生变化时，升降套筒15与升降套杆16之间会呈现相对运动。

进一步的，升降套筒15与内零件底盘2通过螺栓连接，升降套杆16与外支撑壳罩3通过螺栓连接，升降套筒15是以内零件底盘2为支撑点，而升降套杆16则是以外支撑壳罩3支撑点。

进一步的，外支撑壳罩3的顶部设置有固定基座4，用于连接固定机器人，且固定基座4与外支撑壳罩3通过卡槽连接。

进一步的，固定基座4的两侧均设置有连接卡块17，且连接卡块17与固定基座4伸缩连接，当机器人放置在固定基座4上后，两侧的连接卡块17就伸出与机器人上所设置的卡槽相连，从而完成机器人的固定。

进一步的，驱动电机8的一端设置有传动轴杆11，传动轴杆11的另一端设置有转动驱动轴12，且转动驱动轴12与橡胶轮体6通过卡槽连接，通过传动轴杆11以及转动驱动轴12的配合可以带动橡胶轮体6进行运转，从而实现平台的移动操作。

进一步的，传动轴杆11的一侧设置有第一转向杆13，且另一侧设置有第二转向杆14，第一转向杆13和第二转向杆14与传动轴杆11和转动驱动轴12通过转轴转动连接，橡胶轮体6两侧的转向杆可以控制橡胶轮体6的转向功能，而当一侧的橡胶轮体6上的第一转向杆13转动，另一侧的橡胶轮体6上的第二转向杆14转动时，在运行橡胶轮体6，便可以进行平台的原定转动操作。

工作原理：将机器人放置在外支撑壳罩3顶部的固定基座4上，在机器人放置后，固定基座4两侧的连接卡块17就伸出与机器人上所设置的卡槽相连，从而完成机器人的固定，在外支撑壳罩3的下方设置有一个内零件底盘2，内零件底盘2的左右两侧均设置有橡胶轮体6，而内零件底盘2前后两侧的底部则设置有侧轴万向轮7，侧轴万向轮7与橡胶轮体6呈四边形分布，橡胶轮体6则是通过传动轴杆11与内零件底盘2内部的驱动电机8相连，每组传动轴杆11两侧分别设置有第一转向杆13和第二转向杆14，两侧的转向杆可以控制橡胶轮体6的转向功能，而当一侧的橡胶轮体6上的第一转向杆13转动，另一侧的橡胶轮体6上的第二转向杆14转动时，在运行橡胶轮体6，便可以进行平台的原定转动操作，而侧轴万向轮7可以随着橡胶轮体6的调整来进行改变，主要是起到支撑以及辅助平台进行原地旋转的操作。

在本申请实施例中，针对“前”、“后”、“左”、“右”等方位名词的描述，仅为根据本申请示出的附图所示的方向进行描述，并不限于对本申请权利要求保护范围的限制，具体实施过程中，可根据该实施例对其进行相应变形得到其他相同或相近的实施方式，均在本申请的保护范围内，且对于其他相近或相同的实施方式，本申请中并不做重复阐述。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

一种方便固定的圆形机器人转运平台专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。