专利摘要

本申请公开了汽车搬运技术领域的一种便捷式汽车移动装置，包移动架、固定架和两个升降机构，所述移动架的下表面的四个端点均设有滚轮；两个所述升降机构分别设置在移动杆上，升降机构包括电机、螺纹杆和多个排列在移动杆上的升降架，所述螺纹杆的一端与固定块转动连接，另一端与电机的输出轴固定连接；长杆的底端转动连接在移动杆的上表面，所述短杆的顶端与长杆的中段铰接，短杆的底端设有螺纹孔，短杆通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，且短杆的底端与移动杆滑动连接；多根所述长杆的顶端均与所述固定架转动连接，固定架为“U”型的固定架，且固定架的开口方向与移动架的开口方向相同。采用本方案解决了汽车停在狭小位置时难以拖动汽车的问题。

权利要求

1.一种便捷式汽车移动装置，其特征在于：包括“U”型的移动架、固定架和两个升降机构，移动架包括连接杆和两根相互平行的移动杆，两根移动杆远离连接杆的一端均固定连接有固定块，所述两根移动杆的两端的下表面均设有滚轮，滚轮包括轴架和转动连接在轴架上的轮胎，轴架的顶端与移动杆活动连接；

两个所述升降机构分别设置在移动杆上，升降机构包括驱动电机、螺纹杆和多个排列在移动杆上的升降架，所述螺纹杆的一端与固定块转动连接，螺纹杆的另一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机固定连接在移动杆远离固定块的一端；多个所述升降架均包括长杆和短杆，长杆的底端转动连接在移动杆的上表面，所述短杆的顶端与长杆的中段铰接，短杆的底端设有螺纹孔，短杆通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，且短杆的底端与移动杆滑动连接；

多根所述长杆的顶端均与所述固定架转动连接，固定架为“U”型的固定架，且固定架的开口方向与移动架的开口方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种便捷式汽车移动装置，其特征在于：所述连接杆上设有滑轨，滑轨的滑动方向与连接杆的长度方向相同，滑轨上滑动连接有齿条，连接杆上固定连接有转向电机，转向电机的输出轴上固定连接有驱动齿轮，且驱动齿轮与齿条啮合，连接杆的两端均设有转向轴，转向轴的底端竖直穿过连接杆且与滚轮的轴架固定连接，转向轴的顶端固定连接有从动齿轮，从动齿轮与齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的一种便捷式汽车移动装置，其特征在于：所述滚轮上安装有轮毂电机。

4.根据权利要求3所述的一种便捷式汽车移动装置，其特征在于：所述移动架上设有单片机和多个感应器，多个感应器均布在连接杆和移动杆的外侧壁上，单片机与转向电机、轮毂电机和感应器通过电缆并联。

5.根据权利要求4所述的一种便捷式汽车移动装置，其特征在于：所述固定架上铰接有用于闭合固定架的闭合杆。

6.根据权利要求5所述的一种便捷式汽车移动装置，其特征在于：两根所述移动杆上均设有两个升降架。

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车搬运技术领域，具体涉及一种便捷式汽车移动装置。

背景技术

在个人汽车拥有量越来越高的今天，文明礼貌、文明出行我相信每个人都会说，但不一定每个人都能做到。不论是电视播报，还是报纸新闻，我们看到的乱停乱放案例比比皆是，也许它每天都会在某个城市的某个角落悄然上演。市区为了规范停车秩序，提高城市的文明形象，市城管局和交管局都会分派一部分人员盘查一些非机动车道区域的乱停乱放问题，占用了大量的人力资源。

某些小区可能由于停车位较少，乱停乱放问题也很严重，乱停乱放的车辆不仅占用了车道和人们的休闲娱乐区域，还破坏小区形象。有些车主停车“角度刁钻”，我们的安保人员就算合几人之力也难以将其挪动，若联系拖车，在空间狭小的地方拖车也无法驶入。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种便捷式汽车移动装置，以解决汽车停在狭小位置时难以拖动汽车的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便捷式汽车移动装置，包括“U”型的移动架、固定架和两个升降机构，移动架包括连接杆和两根相互平行的移动杆，两根移动杆远离连接杆的一端均固定连接有固定块，所述两根移动杆的两端的下表面均设有滚轮，滚轮包括轴架和转动连接在轴架上的轮胎，轴架的顶端与移动杆活动连接；

两个所述升降机构分别设置在移动杆上，升降机构包括驱动电机、螺纹杆和多个排列在移动杆上的升降架，所述螺纹杆的一端与固定块转动连接，螺纹杆的另一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机固定连接在移动杆远离固定块的一端；多个所述升降架均包括长杆和短杆，长杆的底端转动连接在移动杆的上表面，所述短杆的顶端与长杆的中段铰接，短杆的底端设有螺纹孔，短杆通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，且短杆的底端与移动杆滑动连接；

多根所述长杆的顶端均与所述固定架转动连接，固定架为“U”型的固定架，且固定架的开口方向与移动架的开口方向相同。

本实用新型工作原理：使用时，将四个相同的便携式汽车移动装置放置在汽车下方，由于固定架为“U”型的固定架，且固定架的开口方向与移动架的开口方向相同，所以可通过移动架和固定架的开口将汽车移动装置插入到车轮的下方。由于螺纹杆的一端与固定块转动连接，螺纹杆的另一端与驱动电机的输出轴固定连接，且多个升降架的长杆的底端与移动杆转动连接，顶端与同一个固定架转动连接，短杆的顶端与长杆的中段转动连接，短杆的底端通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接且与移动杆滑动连接。

所以在需要将汽车抬起时，启动驱动电机，驱动电机转动时带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时短杆沿螺纹杆的箱长杆的底端方向在移动杆上滑动，短杆的底端逐渐向长杆的底端移动，移动过程中由于短杆逐渐从倾斜状态变成竖直状态，同时短杆对长杆的支撑力逐渐增大，长杆在支撑力的作用下逐渐从倾斜状态变成竖直状态，长杆从倾斜状态变成竖直状态时使固定架的位置的升高，固定架位置升高将汽车抬离地面，此时根据汽车停放位置将汽车牵引出停车位置即可。

本实用新型的有益效果：本方案通过同时将四个便携式汽车移动装置放置在汽车的底板下，通过同时启动电机带动升降架升高，进而将汽车抬升，此时再根据需要移动的方向对汽车进行牵引，即可将汽车移出停车点，达到了在狭小地段也可将乱停车辆移出的有益效果。同时本方案的固定架是通过对汽车车轮进行固定，不与车身进行接触，避免了硬性的固定架会将车身刮花而产生纠纷的情况。

进一步，所述连接杆上设有滑轨，滑轨的滑动方向与连接杆的长度方向相同，滑轨上滑动连接有齿条，连接杆上固定连接有转向电机，转向电机的输出轴上固定连接有驱动齿轮，且驱动齿轮与齿条啮合，连接杆的两端均设有转向轴，转向轴的底端竖直穿过连接杆且与滚轮的轴架固定连接，转向轴的顶端固定连接有从动齿轮，从动齿轮与齿条啮合。其目的是，通过转向电机运行时的正转和反转，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动时带动齿条在滑轨上滑动，齿条滑动时带动从动齿轮转动，进而带动转向轴转动，转向轴转动时带动滚轮的轴架转动，进而实现通过转向电机控制滚轮转动的目的。

进一步，所述滚轮上安装有轮毂电机。其目的是通过轮毂电机带动滚轮转动，使得汽车移动时更加省力。

进一步，所述移动架上设有单片机和多个感应器，多个感应器均布在连接杆和移动杆的外侧壁上，单片机与转向电机、轮毂电机和感应器通过电缆并联。其目的是，通过感应器感应到障碍物后然后将信号传递至单片机，单片机根据接收到的信号控制轮毂电机停止运行减速或控制转向电机启动使滚轮转向。

进一步，所述固定架上铰接有用于闭合固定架的闭合杆。其目的是，通过闭合杆将固定架封口，进而提高升降汽车时的稳定性。

进一步，两根所述移动杆上均设有两个升降架。其目的是，增加升降时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种便捷式汽车移动装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种便捷式汽车移动装置的右视图；

图3为本实用新型一种便捷式汽车移动装置的俯视图；

图4为图1中固定架的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：固定架1、闭合杆2、转向电机3、转向电机的输出轴4、轴架5、轮胎6、移动架7、长杆8、短杆9、螺纹杆10、驱动电机11、齿条12、从动齿轮13。

实施例基本如附图1、附图2、附图3和附图4所示：

一种便捷式汽车移动装置，包括“U”型的移动架7、固定架1和两个升降机构，移动架7包括连接杆和相互平行的移动杆，两根移动杆远离连接杆的一端均焊接有固定块，两根移动杆下表面的两端均设有滚轮，滚轮包括轴架5和转动连接在轴架上的轮胎6，轴架5的顶端与移动杆转动连接，轮胎6上安装有轮毂电机。

连接杆上设有滑轨，滑轨的滑动方向与连接杆的长度方向相同，滑轨上滑动连接有齿条12，连接杆上螺钉连接有转向电机3，转向电机的输出轴4上焊接有驱动齿轮，且驱动齿轮与齿条12啮合，连接杆的两端均设有转向轴，转向轴的底端竖直穿过连接杆且与轮胎6的轴架5焊接，转向轴的顶端焊接有从动齿轮13，从动齿轮13与齿条12啮合。

两个升降机构分别设置在两根移动杆上，升降机构包括两个驱动电机11、两根螺纹杆10和两个个排列在移动杆上的升降架，螺纹杆10的一端与固定块转动连接，螺纹杆10的另一端与驱动电机11的输出轴固定连接，驱动电机11固定连接在移动杆远离固定块的一端。升降架均包括长杆8和短杆9，长杆8的底端转动连接在移动杆的上表面，短杆9的顶端与长杆8的中段铰接，短杆9的底端设有螺纹孔，短杆9通过螺纹孔与螺纹杆10螺纹连接，且短杆9的底端与移动杆滑动连接。

移动架7上镶嵌有单片机(型号：AT89C51)和六个感应器(微波感应器)，六个感应器均布在连接杆和移动杆的外侧壁上，单片机与转向电机3、轮毂电机和感应器通过电缆并联。

四根长杆8的顶端均与水平设置的固定架1的下表面铰接，固定架1为“U”型的固定架1，且固定架1的开口方向与移动架7的开口方向相同，固定架1开口处的一端铰接有横向的闭合杆2，闭合杆2远离铰接处的一端与固定架1开口处的另一端榫接。

具体实施过程如下：

使用时，将四个相同的便携式汽车移动装置放置在汽车下方，由于固定架1为“U”型的固定架1，且固定架1的开口方向与移动架7的开口方向相同，所以可通过固定架1的开口将汽车移动装置插入到车轮的下方，然后转动闭合杆2通过闭合杆2将固定架1的开口封闭。由于螺纹杆10的一端与固定块转动连接，一端与驱动电机11的输出轴固定连接，且多个升降架的长杆8的底端与移动杆转动连接，顶端与同一个固定架1转动连接，短杆9的顶端与长杆8的中段转动连接，短杆9的底端通过螺纹孔与螺纹杆10螺纹连接且与移动杆滑动连接。

在需要将汽车抬起时，启动两个驱动电机11，驱动电机11转动时带动螺纹杆10转动，螺纹杆10转动时短杆9沿螺纹杆10的箱长杆8的底端方向在移动杆上滑动，短杆9的底端逐渐向长杆8的底端移动，移动过程中由于短杆9逐渐从倾斜状态变成竖直状态，同时短杆9对长杆8的支撑力逐渐增大，长杆8在支撑力的作用下逐渐从倾斜状态变成竖直状态，长杆8从倾斜状态变成竖直状态时使固定架1的位置的升高，固定架1位置升高将汽车抬离地面。

此时启动轮毂电机，轮毂电机运行时使轮胎6转动，进而将汽车移出停放位置，在移动过程中感应器感应到障碍物后然后将信号传递至单片机，单片机根据接收到的信号控制轮毂电机停止运行减速或控制转向电机3启动使轮胎6转向。在转向时，转向电机3运行时的正转和反转，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动时带动齿条12在滑轨上滑动，齿条12滑动时带动从动齿轮13转动，进而带动转向轴转动，转向轴转动时带动轴架5转动，进而使轮胎6转动。

本方案中发明内容为便携式汽车移动装置，装置中单片机所需的控制程序非本发明的要点，故未提供单片机运行程序。

一种便捷式汽车移动装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。