专利摘要
本实用新型公开了一种机械臂，包括固定座，固定座的顶部边侧均开设有四个螺孔，固定座顶端的中部固定安装有下转动盘，下转动盘的顶部套设有上转动盘，下转动盘的一侧安装有蓄电池，下转动盘内壁安装有啮合齿轮，上转动盘顶端中部固定安装的第一伺服电机，第一伺服电机的传动端固定安装有转杆，转杆的一端固定安装有转动齿轮。本方案通过第一伺服电机和传动齿轮的相互配合，使得上转动盘和下转动盘之间相互转动，便于第二伺服电机和第一转动关节上的第一机械臂进行水平的转动调整，通过第三伺服电机的转动对第二转动关节进行调整，使得第二机械臂调整电动伸缩杆进行伸缩，便于机械臂对物件的抓取，提高机械关节转动灵活度。
权利要求
1.一种机械臂，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的顶部边侧均开设有四个螺孔(2)，所述固定座(1)顶端的中部固定安装有下转动盘(3)，所述下转动盘(3)的顶部套设有上转动盘(4)，所述下转动盘(3)的一侧安装有蓄电池(5)，所述下转动盘(3)内壁安装有啮合齿轮(6)，所述上转动盘(4)顶端中部固定安装的第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的传动端固定安装有转杆(8)，所述转杆(8)的一端固定安装有转动齿轮(9)，所述转动齿轮(9)的边侧与啮合齿轮(6)啮合连接，所述上转动盘(4)的底部一侧安装有第一转动关节(10)，所述第一转动关节(10)的一侧固定安装有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的传动端固定安装有第一机械臂(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述第一机械臂(12)的顶部一侧固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的传动端固定安装有第二转动关节(13)，所述第二转动关节(13)的顶部一侧固定第二机械臂(14)，所述第二机械臂(14)的一端开设有开槽(15)，所述开槽(15)的内部安装有横杆(16)，所述横杆(16)的底端固定安装有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的伸缩端开设有若干个安装孔(18)。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于：所述第二转动关节(13)的一侧固定安装有若干个LED照明灯(19)。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述第一转动关节(10)的一侧安装有保护壳(20)。
5.根据权利要求3所述的一种机械臂，其特征在于：所述固定座(1)的顶部固定安装有开关面板，所述开关面板的顶部固定安装有第一伺服电机开关、第二伺服电机开关、电动伸缩杆开关和LED照明灯开关，所述第一伺服电机(7)通过第一伺服电机开关与蓄电池(5)电性连接，所述第二伺服电机(11)通过第二伺服电机开关与蓄电池(5)电性连接，所述电动伸缩杆(17) 通过电动伸缩杆开关与蓄电池(5)电性连接，所述LED照明灯(19)通过LED照明灯开关与蓄电池(5)电性连接。
一种机械臂专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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