专利摘要

本实用新型公开了一种智能安防机器人，其结构包括移动轮、底板、底座、照明灯、红外线感应器、连接板、内存卡插槽、连接块、小杆、大杆、防尘板、监控头、旋转盘、指示灯、控制盒、推杆，底板上端与底座下端相贴合，红外线感应器嵌入安装于底座内，照明灯左侧与底座右侧相贴合，本实用新型一种智能安防机器人，通过旋转盘上的控制面板将微型马达通电工作，使得一级涡轮杆转动，主动轮与制动轮在皮带的作用下机械转动，接着二级涡轮杆转动，在传动杆的作用下推动横向齿轮，从而纵向齿轮跟随着转动，致使嵌入杆转动，进而监控头能够转动且实现全方位监测，由于安防机器人上的监控头旋转效果较好，使得机器人能够实现全方位监测。

权利要求

1.一种智能安防机器人，其特征在于：其结构包括移动轮(1)、底板(2)、底座(3)、照明灯(4)、红外线感应器(5)、连接板(6)、内存卡插槽(7)、连接块(8)、小杆(9)、大杆(10)、防尘板(11)、监控头(12)、旋转盘(13)、指示灯(14)、控制盒(15)、推杆(16)，所述底板(2)上端与底座(3)下端相贴合，所述红外线感应器(5)嵌入安装于底座(3)内，所述照明灯(4)左侧与底座(3)右侧相贴合，所述连接板(6)下端与底座(3)上端相连接，所述小杆(9)下端与连接块(8)上端相连接，所述小杆(9)上端嵌入安装于大杆(10)内，所述大杆(10)安装于旋转盘(13)下端，所述监控头(12)共设有两个并且安装于旋转盘(13)两端，所述防尘板(11)安装于监控头(12)上端，所述指示灯(14)与控制盒(15)电连接，所述推杆(16)左侧与连接板(6)右侧相焊接，所述推杆(16)右侧安装于控制盒(15)下端，所述旋转盘(13)由一级涡轮杆(1301)、保护壳(1302)、纵向齿轮(1303)、二级涡轮杆(1304)、轴座(1305)、嵌入杆(1306)、隔板(1307)、横向齿轮(1308)、传动杆(1309)、制动轮(1310)、皮带(1311)、主动轮(1312)、微型马达(1313)、控制面板(1314)组成，所述一级涡轮杆(1301)右侧与微型马达(1313)左侧相连接，所述一级涡轮杆(1301)与制动轮(1312)间隙配合，所述主动轮(1312)通过皮带(1311)与制动轮(1310)相连接，所述微型马达(1313)与控制面板(1314)电连接，所述隔板(1307)嵌入安装于保护壳(1302)内，所述纵向齿轮(1303)与横向齿轮(1308)相啮合，所述传动杆(1309)两端设有横向齿轮(1308)，所述二级涡轮杆(1304)左侧与轴座(1305)相连接，所述嵌入杆(1306)右侧嵌入安装于纵向齿轮(1303)内。

2.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人，其特征在于：所述移动轮(1)共设有四个并且安装于底座(3)两端。

3.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人，其特征在于：所述内存卡插槽(7)嵌入安装于连接板(6)上端。

4.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人，其特征在于：所述嵌入杆(1306)左侧嵌入安装于监控头(12)内。

5.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人，其特征在于：所述指示灯(14)直径为5cm，高为8cm的圆柱体。

说明书

技术领域

本实用新型是一种智能安防机器人，属于智能安防机器人技术领域。

背景技术

近年来，随着工业技术的不断发展，人们的生活质量的日益提高，智能安防机器人已经开始进入了服务行业，由安防机器人代替人来完成监控、巡逻、报警、控制等工作，不仅是一项极具前景的高新技术行业，而且也是智能机器人目前研究的一个重要热点。

现有技术公开了申请号为：201710456125.9的包括模块化移动底盘和安装在所述模块化移动底盘上的机器人本体；所述机器人本体上安装有定位模块、避障模块、云台模块和自动充电装置；所述定位模块用于确定机器人位置；所述避障模块用于使机器人避开行进路上的障碍物；所述云台模块包括云台和安装在所述云台上的摄像头，用于拍摄机器人周围的图像信息；所述自动充电装置与充电桩相互配合，用于实现机器人自动充电；所述定位模块、避障模块、云台模块和自动充电装置均与控制系统电联接，但是该现有技术由于安防机器人上的监控头旋转效果较差，导致机器人难以实现全方位监测。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能安防机器人，以解决现有技术由于安防机器人上的监控头旋转效果较差，导致机器人难以实现全方位监测的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能安防机器人，其结构包括移动轮、底板、底座、照明灯、红外线感应器、连接板、内存卡插槽、连接块、小杆、大杆、防尘板、监控头、旋转盘、指示灯、控制盒、推杆，所述底板上端与底座下端相贴合，所述红外线感应器嵌入安装于底座内，所述照明灯左侧与底座右侧相贴合，所述连接板下端与底座上端相连接，所述小杆下端与连接块上端相连接，所述小杆上端嵌入安装于大杆内，所述大杆安装于旋转盘下端，所述监控头共设有两个并且安装于旋转盘两端，所述防尘板安装于监控头上端，所述指示灯与控制盒电连接，所述推杆左侧与连接板右侧相焊接，所述推杆右侧安装于控制盒下端，所述旋转盘由一级涡轮杆、保护壳、纵向齿轮、二级涡轮杆、轴座、嵌入杆、隔板、横向齿轮、传动杆、制动轮、皮带、主动轮、微型马达、控制面板组成，所述一级涡轮杆右侧与微型马达左侧相连接，所述一级涡轮杆与制动轮间隙配合，所述主动轮通过皮带与制动轮相连接，所述微型马达与控制面板电连接，所述隔板嵌入安装于保护壳内，所述纵向齿轮与横向齿轮相啮合，所述传动杆两端设有横向齿轮，所述二级涡轮杆左侧与轴座相连接，所述嵌入杆右侧嵌入安装于纵向齿轮内。

进一步地，所述移动轮共设有四个并且安装于底座两端。

进一步地，所述内存卡插槽嵌入安装于连接板上端。

进一步地，所述嵌入杆左侧嵌入安装于监控头内。

进一步地，所述指示灯直径为5cm，高为8cm的圆柱体。

进一步地，所述底板材质为铸铁，具有不易变形的作用。

进一步地，所述推杆材质钢，具有支撑作用。

有益效果

本实用新型一种智能安防机器人，通过旋转盘上的控制面板将微型马达通电工作，使得一级涡轮杆转动，主动轮与制动轮在皮带的作用下机械转动，接着二级涡轮杆转动，在传动杆的作用下推动横向齿轮，从而纵向齿轮跟随着转动，致使嵌入杆转动，进而监控头能够转动且实现全方位监测，由于安防机器人上的监控头旋转效果较好，使得机器人能够实现全方位监测。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能安防机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种旋转盘的剖面结构示意图。

图中：移动轮-1、底板-2、底座-3、照明灯-4、红外线感应器-5、连接板-6、内存卡插槽-7、连接块-8、小杆-9、大杆-10、防尘板-11、监控头-12、旋转盘-13、指示灯-14、控制盒-15、推杆-16、一级涡轮杆-1301、保护壳-1302、纵向齿轮-1303、二级涡轮杆-1304、轴座-1305、嵌入杆-1306、隔板-1307、横向齿轮-1308、传动杆-1309、制动轮-1310、皮带-1311、主动轮-1312、微型马达-1313、控制面板-1314。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种智能安防机器人技术方案：其其结构包括移动轮1、底板2、底座3、照明灯4、红外线感应器5、连接板6、内存卡插槽7、连接块8、小杆9、大杆10、防尘板11、监控头12、旋转盘13、指示灯14、控制盒15、推杆16，所述底板2上端与底座3下端相贴合，所述红外线感应器5嵌入安装于底座3内，所述照明灯4左侧与底座3右侧相贴合，所述连接板6下端与底座3上端相连接，所述小杆9下端与连接块8上端相连接，所述小杆9上端嵌入安装于大杆10内，所述大杆10安装于旋转盘13下端，所述监控头12共设有两个并且安装于旋转盘13两端，所述防尘板11安装于监控头12上端，所述指示灯14与控制盒15电连接，所述推杆16左侧与连接板6右侧相焊接，所述推杆16右侧安装于控制盒15下端，所述旋转盘13由一级涡轮杆1301、保护壳1302、纵向齿轮1303、二级涡轮杆1304、轴座1305、嵌入杆1306、隔板1307、横向齿轮1308、传动杆1309、制动轮1310、皮带1311、主动轮1312、微型马达1313、控制面板1314组成，所述一级涡轮杆1301右侧与微型马达1313左侧相连接，所述一级涡轮杆1301与制动轮1312间隙配合，所述主动轮1312通过皮带1311与制动轮1310相连接，所述微型马达1313与控制面板1314电连接，所述隔板1307嵌入安装于保护壳1302内，所述纵向齿轮1303与横向齿轮1308相啮合，所述传动杆1309两端设有横向齿轮1308，所述二级涡轮杆1304左侧与轴座1305相连接，所述嵌入杆1306右侧嵌入安装于纵向齿轮1303内，所述移动轮1共设有四个并且安装于底座3两端，所述内存卡插槽7嵌入安装于连接板6上端，所述嵌入杆1306左侧嵌入安装于监控头12内，所述指示灯14直径为5cm，高为8cm的圆柱体，所述底板2材质为铸铁，具有不易变形的作用，所述推杆16材质钢，具有支撑作用。

本专利所说的横向齿轮1308是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，所述指示灯14电阻极大，使电路中的电流极小，从而使在夜晚用电器的电压达不到额定电压而不能亮，一般情况下这种指示灯内有一个电容。

在进行使用时将旋转盘13安装于大杆10上端，在操作人员使用智能安防机器人时，通过控制盒15控制，照明灯4与指示灯14显示，红外线感应器5与监控头12开始监测，接着通过旋转盘13上的控制面板1314将微型马达1313通电工作，使得一级涡轮杆1301转动，主动轮1312与制动轮1310在皮带1311的作用下机械转动，接着二级涡轮杆1304转动，在传动杆1309的作用下推动横向齿轮1308，从而纵向齿轮1303跟随着转动，致使嵌入杆1306转动，进而监控头12能够转动且实现全方位监测。

本实用新型解决现有技术由于安防机器人上的监控头旋转效果较差，导致机器人难以实现全方位监测的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种智能安防机器人，通过旋转盘上的控制面板将微型马达通电工作，使得一级涡轮杆转动，主动轮与制动轮在皮带的作用下机械转动，接着二级涡轮杆转动，在传动杆的作用下推动横向齿轮，从而纵向齿轮跟随着转动，致使嵌入杆转动，进而监控头能够转动且实现全方位监测，由于安防机器人上的监控头旋转效果较好，使得机器人能够实现全方位监测。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

一种智能安防机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。