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申请号
专利名称
CN201911155914.4
一种具有间歇旋转90度功能的机械手
CN202010899010.9
一种负重行走助力外骨骼
CN202010614104.7
被动式负重助力下肢外骨骼
CN201710347428.7
一种武术擂台赛机器人的防掉台控制方法
CN201410726871.1
一种新型四轴机器人控制系统
CN201810582364.3
一种针对非对称结构下柔性遥操作系统的控制方法
CN201310231966.1
一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统
CN201510515293.1
四自由度压电微夹钳钳指输出位移与输出力的自感知方法
CN202011400027.1
一种基于触觉振动信号与视觉图像融合的抓取物识别方法
CN201611022585.2
一种液态金属驱动的微型运载装置
CN201611043663.7
多视角检测的机器人,控制方法及装置
CN202110714470.4
工业机器人复合夹具
CN202010699801.7
一种复杂三维环境中机械臂防碰撞方法及系统
CN201510317041.8
基于智能机械臂的模块化机器人
CN201510937040.3
工作空间可调的加强型三自由度并联机构
CN201510041594.5
三自由度并联机构的可调运动平台及调节方法
CN201810583881.2
形状记忆合金驱动的静电吸附柔性抓手
CN201910877586.2
一种多功能电钻的螺钉自动释放装置
CN201910419593.8
一种用于套筒扳手的振动式通用连接头
CN201910272608.2
用于金属材料或机械零部件的电磁处理设备
CN201610855338.4
一种高效多用途省力扳手
CN201811151564.X
一种重型柴油机的气门锁夹拆卸辅助工具
CN202021088299.8
五金配件储存柜
CN201510752331.5
一种全自动板料安装机械手装置
CN201710704579.3
一种并联移栽机器人
CN201711361806.3
一种两级增力机构驱动式水下机电解脱装置
CN201810225160.4
一种基于气缸四足多方向运动机器人
CN201811391335.5
一种机器人移动控制的方法、系统及设备
CN202010943584.1
核应急机器人末端工具自动换装方法
CN201810463267.2
一种排爆机器人双臂协同控制系统
CN201610602016.9
三倍速轮胎抓取机器人
CN201910473771.5
一种自动化安装及检测仪表机器人
CN201610619378.9
汽车曲面玻璃底涂机械手动态轨迹优化方法
CN201711130410.8
一种可重构模块化微型机器人及其制备方法
CN201810413107.7
一种点光源驱动的微型机器人及其制备方法
CN201810844451.1
一种夹持力输出为恒力且可调的柔性微夹钳
CN202110258364.X
刚柔耦合欠驱动手指及三指欠驱动机器人手
CN201510424830.1
一种面向微米级软管与微球组件的装配系统
CN201910287480.7
一种剪叉弯曲变胞机构机械手
CN201910701710.X
一种两栖侦查机器人
CN201610206074.X
一种基于柔顺机构的空间微夹持器
CN201810068103.X
一种基于ROS的主从异构遥操作控制系统
CN202010192655.9
一种装有救援机械臂的救援机器人
CN201910053790.2
一种果实采摘机器人末端执行器
CN201710493930.9
全地形机械夹取装置
CN201710290164.6
一种3-PRS串并联机构等效质量的确定方法
CN201610370586.X
胸罩试用机器人
CN201911344265.2
一种基于线干扰技术的变刚度全向运动软体驱动器
CN201510700849.4
一种用于捞取物品的两用钳子
CN201010194100.4
新型高效扳手
CN201210258599.X
一种具有智能诱导功能的扳手系统及测量方法和诱导方法
CN201811636082.3
一种太赫兹行波管周期永磁系统磁环装配夹具
CN202121803354.1
锂电池加工用固定装置
CN202020067247.6
建筑装修用墙面清理设备
CN201711214654.4
手持螺钉置放板
CN201410364262.6
一种主机器人单自由度摆转关节模块
CN201110448737.6
一种数控车床单目视觉上下料机器人系统及方法
CN202010439577.8
一种基于气缸与气动肌肉仿人机器人系统
CN202110459533.6
一种刚柔混合的仿生机器人系统
CN202011372891.5
一种基于主动球副的六自由度机器人
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