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申请号
专利名称
CN202011243396.4
一种主动控制恒张力的三连杆式船用自抓放机械臂装置
CN201710963998.9
绳传动象鼻仿生机械臂
CN201611069128.9
机器人及其动作控制方法和装置
CN201810056189.4
一种机器人眼球机构
CN201811415119.X
一种钣金折弯机器人折弯示教点坐标智能生成方法
CN202011064505.6
基于LSTM迟滞模型的机器人柔性关节补偿控制方法
CN201710121965.X
一种手持式物体摘拧装置
CN201711041972.5
一种柴油机的凸轮轴衬套拆装工具
CN201410026227.3
光波导参数测试夹具
CN202010483596.0
一种机械生产加工用多轴嵌固式翻转配合装置
CN201810183461.5
一种变电所验电推车平台定位装置
CN201610332133.8
一种多套叠加式自动调节孔径的万用扳手
CN201811007829.9
一种智能制造业便于对零部件进行防护的放置架
CN201910480701.2
一种旋转式位置可调的汽修工具箱
CN201610518479.7
一种UR机器人的运动控制方法
CN201610196244.0
一种内走线机器人摆转关节模块
CN201510727920.8
一种基于空间力信息的工业机器人自由驱动示教方法
CN201210528479.7
采摘机器人伸缩式PRRRPR型机械手
CN201810038601.X
一种电磁驱动的仿蛇形软体机器人
CN201711495695.5
药品发放的智能机器人
CN201710682714.9
一种机器人的控制方法
CN202010192909.7
核退役机器人末端工具远程换装方法
CN201610626708.7
图书ATM机及其带测厚功能的图书抓取机械手
CN201710668630.X
多自由度液压机械臂
CN201610550103.4
打磨抛光机器人工件夹持的自动纠偏方法
CN201310472341.4
一种图书ATM机中图书抓取机械手装置
CN201810162266.4
一种二自由度微夹持器
CN201911419535.1
一种基于人机融合的机械臂控制方法
CN201610847050.2
刚度连续可调的机器人柔性关节
CN201811199989.8
一种基于折纸结构的气动双向弯曲软体驱动器
CN201710219141.6
一种夹紧装置
CN201910419593.8
一种用于套筒扳手的振动式通用连接头
CN201811151564.X
一种重型柴油机的气门锁夹拆卸辅助工具
CN201910926711.4
一种交通运输用养护装置
CN201711320810.5
一种适用在内腔结构中拧紧的连杆式拧紧机构及方法
CN201810681419.6
一种电子计数型力矩扳手
CN202011100603.0
用于安装门窗密封胶条的碾压模具
CN201910266246.6
一种一维转台
CN202021088299.8
五金配件储存柜
CN201510752331.5
一种全自动板料安装机械手装置
CN201510485315.4
一种三自由度旋转电机
CN201710594150.3
基于关节臂机器人的避碰轨迹规划方法和装置
CN201710704579.3
一种并联移栽机器人
CN201911155914.4
一种具有间歇旋转90度功能的机械手
CN201910255235.8
一种多工况气动机器人
CN201610193400.8
一种自动机械臂
CN202010943584.1
核应急机器人末端工具自动换装方法
CN201710347428.7
一种武术擂台赛机器人的防掉台控制方法
CN202010793716.7
狭窄环境使用搬运机器人的自切换式夹具臂结构
CN201810463267.2
一种排爆机器人双臂协同控制系统
CN201710355623.4
液压管路结构及多自由度液压机械臂
CN201811247867.1
一种贴片机器人
CN201410726871.1
一种新型四轴机器人控制系统
CN201410726312.0
一种稀土永磁体生产线用夹持机械手
CN201711130410.8
一种可重构模块化微型机器人及其制备方法
CN201810844451.1
一种夹持力输出为恒力且可调的柔性微夹钳
CN201510513950.9
一种四自由度压电微夹钳
CN201310231966.1
一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统
CN202010065303.7
一种可操纵多种相异结构动子的四指压电机械手及其激励方法
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